Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Шаардлага
- Алхам 2: 3D хэвлэх
- Алхам 3: Электроникийн схем
- Алхам 4: Суурилуулалт
- Алхам 5: Демо
Видео: LeapBot: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
LeapBot бол робот системийг зөвхөн бидний гараар хэрэгжүүлэх боломжтой эсэхийг мэдэхийн тулд нотлох баримт болгон хэрэгжүүлэхээр шийдсэн Embedded Systems төсөл юм.
Энэхүү зааварчилгааны талаар та харах болно, бид үүнийг хийж чадсан !!!
Сайхан амраарай !!!!!;)
Ken MOUSSAT && Clément RENDU хийсэн
Алхам 1: Шаардлага
Мэдрэгч:
- LeapMotion
Электроник:
- Raspberry Jessie суулгасан Raspberry PI 2/3/3B+
- Apache2 сервер суулгасан
- php суулгасан
- python суулгасан
- 2 Servo мотор
- 6 эмэгтэй эрэгтэй утас
- Нэг цахилгаан хангамж эсвэл USB кабель
- Raspberry -д зориулсан нэг Ethernet кабель эсвэл сүлжээний холболт
Бүтэц:
- 3D принтер ашиглах боломжтой
Алхам 2: 3D хэвлэх
Робот гарны хувьд 3 STL файлыг татаж аваарай.
Загварчлах бүх кредитүүд нь бид файлуудыг авсан зааварчилгаанд хамаарна.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Та тэдгээрийг тэнд эсвэл эндээс татаж аваарай.
Алхам 3: Электроникийн схем
Энэхүү энгийн Fritzing схемийг дагана уу
Анхны Servo нь суурин дээр байдаг.
Улбар шар өнгийн кабелийг 5V зүү рүү холбоно уу (PIN 2)
Maroon кабелийг GND зүү рүү холбоно уу (PIN 6)
Улбар шар өнгийн кабелийг GPIO18 (PIN 12) руу холбоно уу.
======================================
Хоёрдахь Servo бол эхний гартай холбогддог
Улбар шар өнгийн кабелийг 5V зүү рүү холбоно уу (PIN 4)
Maroon кабелийг GND зүү рүү холбоно уу (PIN 14)
Улбар шар өнгийн кабелийг GPIO25 (PIN 22) руу холбоно уу.
Алхам 4: Суурилуулалт
Raspberry Pi -ээ интернетэд холбоно уу
Тушаалын мөрөнд var/www/html руу очно уу
Дараахь репозиторыг git clone руу оруулна уу.
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Дараа нь etc/ руу орно уу.
Мөн sudoers файлыг засаад энэ мөрийг нэмнэ үү.
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Дараа нь та Apache серверээ ажиллуулахад бэлэн байна.
Та хөтөч рүүгээ https://raspberrypi.mshome.net/LeapBot/ хаягаар орж болно.
Дараа нь та зөвхөн Leapmotion төхөөрөмжөө холбож, таашаал авах хэрэгтэй !!!
Зөвлөмж болгож буй:
Ухаалаг мотоциклийн HUD прототип (алхам алхмаар навигаци хийх гэх мэт): 9 алхам
Ухаалаг мотоциклийн HUD прототип (ээлжлэн навигаци хийх гэх мэт): Сайн байна уу! Энэхүү зааварчилгаа нь миний мотоциклийн дуулга дээр суурилуулах зориулалттай HUD (Heads-Up Display) платформыг хэрхэн бүтээж, бүтээсэн тухай түүх юм. Үүнийг " газрын зураг " уралдааны хүрээнд бичсэн болно. Харамсалтай нь би үүнийг бүрэн дуусгаж чадаагүй
Arduino машины урвуу зогсоолын дохиоллын систем - Алхам алхамаар: 4 алхам
Arduino машины урвуу зогсоолын дохиоллын систем | Алхам алхамаар: Энэ төсөлд би Arduino UNO болон HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч ашиглан Arduino автомашины урвуу зогсоолын мэдрэгчийн энгийн хэлхээг зохион бүтээнэ. Энэхүү Arduino дээр суурилсан Автомашины Урвуу дохиоллын системийг бие даасан навигаци, роботын хүрээ болон бусад хүрээний зориулалтаар ашиглаж болно
Алхам алхамаар PC -ийн барилга: 9 алхам
Алхам алхамаар PC барилга: хангамж: хангамж: техник хангамж: MotherboardCPU & CPU хөргөгч PSU (Цахилгаан хангамжийн хэсэг) Хадгалалт (HDD/SSD) RAMGPU (шаардлагагүй) Кейс Хэрэгсэл: Халив ESD бугуйвч/матстермал оо
Arduino Uno ашиглан акустик левитаци Алхам алхам (8 алхам): 8 алхам
Arduino Uno-тай акустик Levitation Алхам алхамаар (8 алхам): хэт авианы дууны дамжуулагч L298N Dc эмэгтэй адаптерийн эрэгтэй тэжээлийн тэжээлийн хангамж Arduino UNOBreadboard Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ: Нэгдүгээрт, та кодыг Arduino Uno-д байршуулдаг (энэ нь дижитал төхөөрөмжөөр тоноглогдсон микроконтроллер юм. кодыг хөрвүүлэх аналог портууд (C ++)
DIY Arduino робот гар, Алхам алхам: 9 алхам
DIY Arduino робот гар, алхам алхмаар: Эдгээр заавар нь танд робот гарыг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно