Роботын яндан ба цахилгаан хуваарилалт: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Гадаа ашиглах зориулалттай робот бүтээх цувралын өөр нэг хувилбар. Энэ бүлэгт бид яндангийн сэнс суурилуулж, батерейны тавиур, моторын удирдлага/анхдагч Raspberry Pi, цахилгаан хувиргагч хийх болно. Зорилго нь бүрэн бие даасан робот бөгөөд гадаа гэрийн даалгавар гүйцэтгэдэг.

Миний бүх ажлын нэгэн адил DroneRobotWorkShop руу үнэхээр том зогсож буй аварга мөрүүд рүү хашгирч байна. ServoCity болон вэб дээр зуу орчим хүн байхгүй бол би хаана ч байхгүй байх байсан.

Яндангийн сэнс нь дээд талаас нь гаргаж, электроник барьсан цаг агаарын хатуу хайрцгийн ёроолоос агаар гаргаж авдаг. Тавиурууд нь зай, тоног төхөөрөмж, дээд тавиур дээр цахилгаан хуваарилалт, Ethernet унтраалга, OpenMV -ийн өөр нэг Raspberry Pi байж магадгүй юм.

Алхам 1: Фенүүдэд зориулсан эзэмшигч үүсгэх

1/4 давхар бүхий 3 1/2 "дөрвөлжин хэсгийг ашиглан би дунд нь 1" нүх өрөмдсөн. Хоёр ширхэг 1/4 квадрат туузыг нааж ноосны дээд хэсэгт бэхлэх аргыг надад өгсөн. Би тэдгээрийг хүрээний ирмэг дээр бэхлээд 3 мм -ийн эрэг ашиглан дөрвөн бэхэлгээний цооног өрөмдсөн. Хангалттай зайтай байхын тулд хүрээний ойролцоо боолт байрлуулснаар туузыг дээд талд нь нааж, цавуу хатах хүртэл хадгалахад тохиромжтой тохируулгатай шонг олж авлаа.

1 инчийн сэнсийг цахиурын цавуу ашиглан хүрээ рүү нааж, хүрээг plexiglass туузанд дахин бэхлэв.

Алхам 2: Тавиур

Надад одоогоор гурван тавиур хэрэгтэй байна, магадгүй дөрөв дэх нь. Батерейны доод түвшин бол 1/4 x 4 "x 12" хэмжээтэй plexiglass тавиуруудыг төгс тохирсон болохыг олж мэдэв. Би эхлээд батерейны тавиурыг суулгаж, дараагийн өндрийг тэмдэглэж, 1/4 plexiglas туузыг нааж, моторын удирдлага, бөөрөлзгөнө pi -ийг түр суулгаж, өндрийг нь тэмдэглээд дээд тавиурыг суулгалаа. Эдгээр тавиурыг наалддаггүй, гэхдээ 3 мм -ийн боолтыг өрөмдөж, цоолж авахад хялбар байдаг

Алхам 3: Электроникийг тавиур дээр холбох

Би хүчдэлийн хувиргагчаар ажиллаж эхэлсэн бөгөөд батерейгаас 12 вольт ирдэг боловч надад маш их 5 вольт, зарим нь 3.3 вольт хэрэгтэй тул надад 5 вольтын гурван хөрвүүлэгч, нэг 3.3 вольтын хөрвүүлэгч бий. Эдгээр нь тохируулга хийх боломжийг олгодог тул шаардлагатай бол би өөрчилж болно. Миний Ethernet шилжүүлэгч нь Raspberry Pis (2-4) -ийг холбох болно.

Би самбаруудын байршлыг тэмдэглэж, нүхний байршлыг тооцоолж, 3 мм -ийн өргөгчийг өрөмдөж, товшсон. Би мотор хянагч болон бөөрөлзгөнө пи -ийн хувьд ижил зүйлийг хийсэн.

Алхам 4: Бакс алхам доош хөрвүүлэгч рүү үсрэгч холбоно уу

12 вольтын хүчдэлийн холбогчийг бий болгосон газарт би шаардлагатай бол тавиурыг зайлуулахын тулд хангалттай урт байлгахыг хичээсэн боловч гаралтын хүчдэлийн холбогч хангалттай урт биш байсан. Buck Step Down Converters нь гаралтын хүчдэлийг сонгох боломжийг олгодог жижиг шурагтай.

Алхам 5: Утасны батерейны унтраалга ба хамгаалалтын диод

Энэ бол маш хэцүү алхам байсан боловч төлөвлөлт хийснээр маш сайн ажиллаж байна.

Энэхүү цахилгаан утас нь батерейг унтраалгын оронд реле рүү холбодог тул батерей нь унтраалгын ажиллахаас илүү ампертай байж болно. Надад цаг хугацаа өнгөрөх тусам илүү том батерей хэрэгтэй болно, энэ бол ирээдүйн баталгаажуулалтын алхам юм.

Реле нь энэ унтраалгаар ус нэвтэрдэггүй, 12в LED -тай асах ба унтраах болно. Анхдагч сонголт бол LED асаалттай байхыг хүсч байна.

40А диод нь унтраалга унтрах эсвэл гал хамгаалагч асах үед гүйдэл нь батарей руу буцах боломжийг олгодог. Энэ нь таны цахилгаан хэрэгслийг хамгаалах бөгөөд зайлшгүй шаардлагатай болно.

Утасны холболтыг зөв болгохын тулд би долоо хоног орчим зарцуулсан бөгөөд энэ нь анх удаа ажилласандаа маш их баяртай байсан!

Алхам 6: Туршилт

Та ямар нэгэн цахилгаан хэрэгслийг залгахаасаа өмнө гаралт, шин тус бүрийг тус тусад нь туршиж үзэх хэрэгтэй. Би 3.3V -ийн автобусанд урвуу туйлшрал олсон бөгөөд энэ нь Arduino эсвэл servo шарсан байж магадгүй тул давхар шалгахад анхаарлаа хандуулаарай.

Дараа нь би моторын утсыг хийж, хөдөлгүүрийн хяналтыг асаах болно. Энэ роботыг хөдөлгөе!