Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Видеог үзээрэй
- Алхам 2: Бүх зүйлийг авах
- Алхам 3: Arduino микроконтроллерыг програмчилна уу
- Алхам 4: Байршлыг тохируулна уу
- Алхам 5: Мотор драйвертай утсан холболт хийх
- Алхам 6: Track цахилгаан утсыг мотор драйвертай холбоно уу
- Алхам 7: "Мэдрэмжтэй" замыг Arduino руу холбоно уу
- Алхам 8: Галт тэргийг зам дээр тавь
- Алхам 9: Эрчим хүч рүү холбоод асаагаарай
- Алхам 10: Галт тэрэг хэрхэн гүйж байгааг хараад суугаад үзээрэй
- Алхам 11: Төслийг сайжруулах
Видео: Төмөр замын энгийн автомат загвар загвар - Arduino хяналттай: 11 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Arduino микроконтроллер нь төмөр замын загварт маш сайн нэмэлт болдог, ялангуяа автоматжуулалт хийх үед. Arduino ашиглан төмөр замын загварын автоматжуулалтыг эхлүүлэх энгийн бөгөөд хялбар арга энд байна.
Тиймээс, илүү их зүйлгүйгээр эхлүүлцгээе!
Алхам 1: Видеог үзээрэй
Алхам 2: Бүх зүйлийг авах
Энэхүү төсөлд шаардлагатай бүх эд анги, эд ангиудын жагсаалтыг энд оруулав.
- Arduino микроконтроллер
- L293N мотор жолоочийн модуль
- "Мэдрэмжтэй" зам
- Хамгийн багадаа 1А (1000мА) гүйдлийн хүчин чадалтай 12 вольтын тогтмол гүйдлийн эх үүсвэр
- 6 эрэгтэй, эмэгтэй холбогч утас (3 нь моторын жолоочийн дохионы оролтыг Arduino хавтангийн гаралтын тээглүүртэй холбох, нөгөө 3 нь "мэдрэгчтэй" замын терминалуудыг Arduino самбартай холбох).
- 4 эрэгтэй -эрэгтэй холбогч утас (2 нь моторын жолоочийн самбарыг тэжээлд холбох, нөгөө хоёр нь хөдөлгүүрийн гаралтын хүчийг хянахын тулд холбоно.)
- Хөндлөн толгойтой халив
- Компьютер (мэдээж;)
- Arduino самбарыг компьютерт холбоход тохиромжтой USB кабель
Алхам 3: Arduino микроконтроллерыг програмчилна уу
Энэ програм хэрхэн ажилладагийг ойлгохын тулд програмыг сайтар судалж үзээрэй, дараа нь үүнийг өөрчилж, өөрөө өөрчлөх нь хөгжилтэй байх болно.
Алхам 4: Байршлыг тохируулна уу
Зураг дээр үзүүлсэн шиг зууван гогцоо хий.
Алхам 5: Мотор драйвертай утсан холболт хийх
Холбогчийг 'ENB' гэж тэмдэглэсэн зүүгээс салга.
Дараахь холболтыг хий.
- 'ENB' зүүг Arduino самбарын D10 зүү рүү холбоно уу.
- 'IN 3' зүүг Arduino самбарын D8 зүү рүү холбоно уу.
- 'IN 4' зүүг Arduino хавтангийн D9 зүү рүү холбоно уу.
Алхам 6: Track цахилгаан утсыг мотор драйвертай холбоно уу
Гаралтын терминалын утсыг цахилгаан тэжээлийн залгуурт холбоно уу.
Алхам 7: "Мэдрэмжтэй" замыг Arduino руу холбоно уу
Дараахь утсыг холбоно уу.
- VCC зүүг Arduino хавтангийн +5 вольтын зүү рүү холбоно уу.
- GND зүүг Arduino самбарын GND зүү рүү холбоно уу.
- OUT зүүг Arduino самбарын A0 зүү рүү холбоно уу.
Алхам 8: Галт тэргийг зам дээр тавь
Галт тэрэгний дугуйнууд төмөр зам дээр маш сайн сууж байгаа эсэхийг шалгахын тулд дахин төмөр зам ашиглана уу.
Алхам 9: Эрчим хүч рүү холбоод асаагаарай
Утасны холболт сул биш байгаа эсэхийг шалгаарай. Arduino хавтангийн тэжээлийн оролтыг цахилгаан тэжээлд холбож асаагаарай.
Алхам 10: Галт тэрэг хэрхэн гүйж байгааг хараад суугаад үзээрэй
Алхам 11: Төслийг сайжруулах
Хэрэв та энэ төслийг үргэлжлүүлж, илүү төвөгтэй болгохыг хүсч байвал та маш их зүйлийг хийж чадна, хашааны хажуугийн хэсэг, хажуугийн хажуугийн хэсэг, холбох, салгах үйлдэл нэмж, хоёр галт тэрэг явуулах өөр гогцоо хийх гэх мэт.
Зөвлөмж болгож буй:
Автомат салаа бүхий төмөр замын загвар: 13 алхам (зурагтай)
Автомат салаа бүхий төмөр замын загвар: Галт тэрэгний загвар зохион бүтээх нь маш сайн хобби бөгөөд үүнийг автоматжуулах нь илүү сайн болгох болно! Автоматжуулалтын зарим давуу талыг авч үзье: Хямд өртөгтэй ажиллагаа: Байршлыг бүхэлд нь L298N мо ашиглан Arduino микроконтроллер хянадаг
Автомат дамжуулах хажуугийн төмөр замын загвар (V2.0): 13 алхам (зурагтай)
Автомат дамжин өнгөрөх салаа бүхий төмөр замын загвар (V2.0): Энэхүү төсөл нь өмнөх загварын төмөр замын автоматжуулалтын төслүүдийн нэг болох Автомат салаа бүхий төмөр замын загвар загвар юм. Энэхүү хувилбар нь зүтгүүрийг хөдлөх бүрэлдэхүүнтэй холбох, салгах боломжийг нэмж өгдөг. Үйл ажиллагаа нь
Хашааны хажуугийн энгийн автомат загвар бүхий төмөр замын гогцоо: 11 алхам
Yard Siding бүхий энгийн автомат загварын төмөр замын гогцоо: Энэ төсөл бол миний өмнөх төслүүдийн нэгний сайжруулсан хувилбар юм. Энэ нь загварын эх загварыг автоматжуулахын тулд Arduino микроконтроллерыг ашигладаг. Энэхүү загвар нь энгийн зууван гогцоо, хашааны хажуугийн хивэгээс бүрдэнэ
Автомат цэгээс цэг хүртэлх төмөр замын загвар нь хашааны хажуугаар: 10 алхам (зурагтай)
Yard Siding бүхий төмөр замын автомат цэгийн загвар: Arduino микроконтроллер нь төмөр замын загварт, ялангуяа автоматжуулалтын хувьд асар их боломжийг нээж өгдөг. Энэхүү төсөл нь ийм програмын жишээ юм. Энэ нь өмнөх төслүүдийн нэг үргэлжлэл юм. Энэхүү төсөл нь нэг онооноос бүрдэнэ
Төмөр замын өндөр төмөр замын тээврийн хэрэгслийг зам дээр хэрхэн яаж байрлуулах вэ: 10 алхам (зурагтай)
Төмөр замын өндөр төмөр замын тээврийн хэрэгслийг зам дээр хэрхэн яаж байрлуулах вэ: Аюулгүй байдлын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ: Өндөр төмөр замын ачааны машиныг төмөр зам дээр тавьж буй хүн, туслах хүн нь харагдахын тулд өндөр үзэгдэх хувцас (хантааз, цамц, цамц) өмсөх ёстой. ирж болзошгүй замын хөдөлгөөнөөр. Хатуу малгай, бээлий ч өмсөх ёстой