Агуулгын хүснэгт:

Arduino машины урвуу зогсоолын дохиоллын систем - Алхам алхамаар: 4 алхам
Arduino машины урвуу зогсоолын дохиоллын систем - Алхам алхамаар: 4 алхам

Видео: Arduino машины урвуу зогсоолын дохиоллын систем - Алхам алхамаар: 4 алхам

Видео: Arduino машины урвуу зогсоолын дохиоллын систем - Алхам алхамаар: 4 алхам
Видео: Big Tree Tech — SKR 3EZ — Основы 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Arduino машины урвуу зогсоолын дохиоллын систем | Алхам алхамаар
Arduino машины урвуу зогсоолын дохиоллын систем | Алхам алхамаар

Энэ төсөлд би Arduino UNO болон HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч ашиглан энгийн Arduino автомашины урвуу зогсоолын мэдрэгчийн хэлхээг зохион бүтээх болно. Энэхүү Arduino дээр суурилсан Автомашины Урвуу дохиоллын системийг бие даасан навигаци, роботын хүрээ болон бусад хүрээний холбогдох програмуудад ашиглаж болно.

Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

1. Arduino UNO

2. HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч

3. Mini Breadboard

4. Баззер

5. Led's

6. 220Ω эсэргүүцэл (1/4 ватт)

7. Утас холбох

Алхам 2: Хэлхээ диаграм:

Хэлхээ диаграм
Хэлхээ диаграм

Arduino автомашины урвуу зогсоолын дохиоллын системийн схем нь маш энгийн. Хэт авианы мэдрэгчээс эхлэн VCC, TRIG, ECHO, GND гэсэн 4 тээглүүртэй.

VCC ба GND нь +5V ба GND тэжээлийн эх үүсвэрт холбогдсон бол TRIG ба ECHO нь Arduino -ийн дижитал I/O зүү 9 ба 7 -т холбогдсон байна.

Хэлхээний зарчим дараах байдалтай байна: Хэт авианы мэдрэгч нь акустик импульс илгээдэг бөгөөд Arduino тусгасан дохио тус бүрийн интервалыг хэмждэг. Энэ хугацааны интервал дээр үндэслэн Arduino нь объектын зайг тооцоолох бөгөөд дараа нь мэдрэгч ба объект хоорондын зай тодорхой хүрээнээс бага байвал Arduino нь Buzzer -ийг идэвхжүүлдэг.

Алхам 3: Хэт авианы интерфейс ба кодыг тайлбарлав

Эхлэгчдэд та энэ видеог үзэж, хэт авианы мэдрэгчийг хэрхэн холбох талаар сурах боломжтой. Мөн кодыг хэрхэн бичих талаар.

Алхам 4: Код:

Зээл авахын тулд миний дараах дансуудыг дагана уу. Баярлалаа

Илүү сонирхолтой төслүүдийн талаар надтай холбогдоорой:

Youtube: https://www.youtube.com/channel/UCTS10_CRYJhT-vb9… Facebook хуудас:

Инстаграм:

Зөвлөмж болгож буй: