HYBRID DRONE PLUTOX: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Хэрэв та дрон, роверт дуртай бол хоёуланг нь хамт байлгахыг хүсэх болно. Би одоо байгаа PlutoX дрон дээрээ хэд хэдэн дугуй нэмж, энгийн кодчиллын тусламжтайгаар би энэ эрлийз дроныг бүтээсэн.

Алхам 1: ДЭЛГЭРЭНГҮЙ

Миний хийхийг хүссэн зүйл бол нисч, газар дээр алхаж чаддаг загварыг бүтээх явдал юм. Тэр үед би дроноо удирддаг PlutoX контроллер ашиглан төслөө хийхээр шийдсэн бөгөөд энэ нь таслагч самбар дээр нэмж оруулсан бөгөөд энэ нь ровер горим гэх мэт нэмэлт функцүүдийг нэмж өгдөг байв.

Жижиг дугуйнуудын ачаар чиглэлийг зөв чиглэлд байлгахад хэцүү болж, би үүнийг AutoStabilization гэж нэрлэдэг. AutoStabilization нь дронуудын соронзон хэмжигчийн өгөгдлийг ашигладаг бөгөөд чиглэлийг шулуун байлгадаг. Гарчигийг зөвхөн утсаар өөрчлөх боломжтой (Хянагч).

Нисгэгчгүй онгоцны туршилтыг дэлхийд нээхийн тулд Drona Aviation нь Indiegogo дээр PlutoX -ийг цуглуулах зорилгоор олон нийтийн санхүүжилт хийж байна. Биднийг дэмжиж, үүнийг амьдралд хэрэгжүүлэхэд тусална уу:

Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг эцэслэх

• PlutoX
• 3D хэвлэсэн дугуй ба моторын дэмжлэг
• 400 эрг / мин сойзтой мотор
• 600 мАч батерей

Алхам 3: ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖ БЭЛЭГДЭХ

Энэ төсөлд би тоног төхөөрөмжийн модульчлагдсан байдлаас шалтгаалан PlutoX дрон ашиглахаар шийдсэн. Ихэнх бүтцийг нэмэх нь илүү хялбар байдаг. Миний төслийн хувьд надад дроноо ровер болгон ашиглахын тулд дугуй барих боломжтой зүйл хэрэгтэй байсан. Энэхүү дугуйны тусламжтайгаар би роверын моторыг хүрээн дээр хялбархан бэхлэх боломжтой

Алхам 4: 3 ПРОГРАММЫН БЭЛЭГДЭХ

• Хэрэв PlutoX -ийг салгасан бол (өөрөөр хэлбэл Rover горимд)
• Энэ нь автоматаар тогтворжсон эсэхийг шалгаарай (AutoStablization нь роверт магнитометрийн тусламжтайгаар чиглэлээ хадгалахад тусалдаг)
• Хэрэв энэ нь автоматаар тогтворжсон бол зүүн LED-ийг асаагаад Yaw өнцгөөс гарчгийг аваарай.
• Хэрэв Автомат тогтворжуулаагүй бол баруун талын LED-ийг асааж RC оролтыг олж алдааны залруулга хийнэ үү
• Хөдөлгүүрийн M2 ба M3 чиглэлийн болон ХОУХ -ны оролтыг тохируулна уу
• Урагш - М2 ба М3 хоёулаа урагш Урвуу - М2 ба М3 хоёулаа урвуу Баруун - М2 урагш, М3 урвуу Зүүн - М2 урвуу, М3 урагш
• Хэрэв PlutoX зэвсэглэсэн бол Drone горимд ажилладаг

Автомат тогтворжуулалт - Ровер горимд жижиг дугуй ашиглах нь заримдаа сул тал болдог, учир нь дрон шулуун/урагш чиглэлд шилжихэд хэцүү болдог.

Автомат тогтворжуулалт нь дроны соронзон хэмжигчээс авсан өгөгдлийг ашиглан хазайлтын өнцгийг олж авдаг. Үүнийг ашигласнаар бид роверыг шулуун шугамаар хөдөлгөж чадна.

GITHUB ЛИНК