Nvidia Jetson Nano заавар - AI & ML ашиглан хийх анхны алхам: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Хөөе, яах вэ залуусаа! Акарш энд CETech -ээс ирсэн.

Өнөөдөр бид Nvidia -ийн шинэ SBC -ийг авч үзэх болно, энэ бол Jetson Nano, Jetson Nano хиймэл оюун ухааны техник, дүрс таних гэх мэт арга барилд анхаарлаа төвлөрүүлж байна. үүндээр. Дээрх видеог үзээрэй, энэ нь танд илүү ойлгомжтой болгож магадгүй юм:) Одоо эхэлцгээе.

Алхам 1: Үйлдвэрлэсэн төсөлдөө ПХБ авах

ПХБ -ийг онлайнаар хямд үнээр захиалахын тулд та PCBGOGO -г шалгаж үзэх хэрэгтэй!

Та сайн чанарын 10 ширхэг ПХБ -ийг үйлдвэрлэн 5 доллараар болон үүдэнд нь хүргэж өгөх болно. Мөн та анхны захиалгаа өгөхдөө тээвэрлэлтийн хөнгөлөлт эдлэх болно. PCBGOGO нь ПХБ -ийн угсралт, хэв загвар үйлдвэрлэх чадвартай бөгөөд сайн чанарын стандартыг хадгалах чадвартай.

Хэрэв та ПХБ -ийг үйлдвэрлэх эсвэл угсрах шаардлагатай бол тэдгээрийг шалгаж үзээрэй.

Алхам 2: Жетсон Наногийн тухай

Зарим үзүүлэлтүүд:

• GPU: 128 цөмт NVIDIA Maxwell ™ GPU
• CPU: Дөрвөн цөмт ARM® A57 CPU
• Санах ой: 4 GB 64 битийн LPDDR4
• Хадгалалт: 16GB eMMC 5.1 флаш
• Видео кодлогч: 4K @30 （H.264/H.265）
• Видео декодер: 4K @60 （H.264/H.265）
• Камер: 12 эгнээ (3 × 4 эсвэл 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1 （1.5Gbps）
• Холболт: Гигабит Ethernet
• Дэлгэц: HDMI 2.0 эсвэл DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
• ХӨГЖИЛ: 1x1/2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
• I /O: 1xSDIO /2xSPI /6xI2C /2xI2S /GPIO
• Хэмжээ: 100 x 80 x 29 мм/3.94x3.15x1.14”

Алхам 3: Эхлэх: эд анги

Jetson Nano -г эхлүүлэх, эхлүүлэхийн тулд танд дараах програм хангамж хэрэгтэй болно.

• Жетсон Нано: холбоос
• HDMI дэлгэц, би DFRobot -ийн 7 инчийн мэдрэгчтэй дэлгэцийг ашигласан
• Keyboard & Mouse, Би DFRobot -аас утасгүй комбо авсан
• Хамгийн багадаа 16 ГБ хэмжээтэй, 10 -р ангийн SD карт
• Хамгийн багадаа 5V 2Amp хэмжээтэй микро USB тэжээлийн хангамж
• Jetson Nano -д интернет холболт нэмэхийн тулд Ethernet кабель эсвэл WiFi карт

Алхам 4: SD карт бэлтгэх

1) Jetson Nano Developer Kit SD картны зургийг татаж аваад компьютер дээр хаана хадгалсныг тэмдэглэ.

2) Өөрийн үйлдлийн системд зориулагдсан дүрс анивчдаг програмыг татаж аваарай, би Windows дээр Win32 Disk дүрс бичлэгийн хэрэгслийг ашиглан 1 -р алхам дээр татаж авсан зураг бүхий SD картыг анивчсан.

3) SD картаа компьютер/зөөврийн компьютерт холбоод дараа нь компьютер дээрх флаш төхөөрөмж ашиглан татаж авсан зургийг SD карт руу асаана уу.

4) SD карт дээр дүрсийг анивчихад картыг Jetson Nano -д оруулахад бэлэн болно.

Алхам 5: Жетсон наног ачаалах

Бүх утсыг Jetson -д холбож, тэжээлийг асаасны дараа дэлгэц дээр тохиргооны скриптүүд ажиллах болно.

Та бүс/хэл/цагийн тохиргоо гэх мэт энгийн тохиргоог хийх хэрэгтэй бөгөөд систем нь Nvidia логог харуулахын тулд дахин ачаалах болно.

Алхам 6: Демо суулгах:

Нэгдүгээрт, програм хангамжийг шинэчлэх, шинэчлэх:

• sudo apt-get update
• шинэчлэхэд тохиромжтой

Шинэчлэлтүүд хийгдсэний дараа бид одоо VisionWorks демо програмыг суулгах болно, суулгахын тулд эхлээд дараах командыг ашиглан суулгах скрипт бүхий фолдер руу очих хэрэгтэй болно.

cd/usr/share/visionworks/source/

Бид скриптийг эх байршил руу хуулж, үндсэн байршил руу очих хэрэгтэй.

• ./install-samples.sh ~
• cd ~

Үндэс фолдерт та make командыг ажиллуулах шаардлагатай visionworks ажлын хавтсыг олох болно.

• cd /VisionWorks-1.6-Samples/
• хийх

Make командыг ажиллуулсны дараа та демо програмыг ажиллуулахын тулд дараах замаар явж болно

• cd/bin/aarch64/linux/release/
• ls

Энэ фолдерт та дараах байдлаар ажиллуулж болох олон демо харах болно.

./nvx_demo_feature_tracker

Командыг ажиллуулсны дараа зураг дээрх шиг цонхыг харах болно.

Алхам 7: Бусад алхамууд

Үүнийг хийсний дараа та Jetson -ийн бусад онцлог шинж чанаруудтай тоглох боломжтой бөгөөд урагшлахын тулд бид Raspberry Pi камерын модулийг Jetson дээр нэмж, зураг таних зарим төслийг хийх болно.

Илүү ихийг мэдэхийн тулд миний сувгийг хүлээж байгаарай!