Анхны жинтэй 150 гр жинтэй анхны роботыг холбох: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Antweight робот бол жижигхэн, алсын удирдлагатай, байлдааны робот юм. Robot Wars болон Battlebots дээр үзсэн хүмүүсийн адил, гэхдээ хамаагүй жижиг!

Энэ бол олон жингийн ангиллын нэг бөгөөд ангилал нь аль улсад байгаагаас хамаарч өөр өөр байж болно.

Их Британид эсрэг жингийн жин:

• жин нь 150 граммаас ихгүй байна
• 4 инч куб дотор багтах болно

АНУ -д энэ жижиг роботыг Үлгэрийн жин гэж нэрлэдэг бөгөөд эсрэг жин нь илүү том юм.

Ихэнх үйл явдалд нийцдэг стандарт дүрмүүдийн багц байдаг тул та шинэ роботтойгоо өрсөлдөх чадвартай байхын тулд одоогийн дүрмийг уншиж үзээрэй.

Энэхүү гарын авлага нь анхны жинтэй роботын хөтөчийн системийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгох, утсыг холбоход туслах болно. Энэ нь зэвсэг, явах эд анги, хуягны загварыг хамардаггүй.

Багаж хэрэгсэл

• Гагнуурын төмөр + тавиур ба хөвөн
• Гагнуур
• Хамгаалалтын гадаргуу
• Утас таслагч, хуулагч

Бүрэлдэхүүн хэсгүүд

• Радио дамжуулагч
• Радио хүлээн авагч
• Цахим хурд хянагч (ESC)
• Батерей
• Хоёр мотор

Утас тавих зааврыг алгасах бол энд дарна уу.

Алхам 1: Радио дамжуулагч ба хүлээн авагч

Орчин үеийн радио дамжуулагч нь 2.4 ГГц давтамжийг ашигладаг. Та хүлээн авагчаа дамжуулагчтайгаа хослуулан холбож, бусад системээс хөндлөнгөөс оролцох магадлал бага байна.

Та дамжуулагчтайгаа ижил протокол ашигладаг хүлээн авагчийг сонгох ёстой. Жишээлбэл, Spectrum дамжуулагч нь DSM2 эсвэл DSMX ашигладаг бөгөөд FrSky дамжуулагч нь FrSky нийцтэй хүлээн авагчтай байх шаардлагатай.

Та мөн PWM -ийг дэмждэг эсвэл servo -тэй ажиллах зориулалттай хүлээн авагчийг сонгох хэрэгтэй. Энэ нь таны ESC (дараагийн хэсгийг үзнэ үү) илгээж буй мэдээллийг ойлгох боломжтой болно гэсэн үг юм.

Энэ заавар нь OrangeRx R410X хүлээн авагчтай Spectrum DX5e дамжуулагчийг ашигладаг боловч хэлэлцсэн техникийг бусад системд шилжүүлэх болно.

Алхам 2: Цахим хурд хянагч (ESC)

ESC бол таны дамжуулагчаас илгээсэн мэдээллийг хөдөлгүүрийн ойлгож чадах мэдээлэл болгон хөрвүүлдэг зүйл юм.

Тэд урьдчилан програмчлагдсан байдлаар ирдэг бөгөөд сувгууд холилдсон эсвэл холилдсон байж болно.

• Холимог: та савааг дамжуулагч дээрээ дарахад тэр хоёр моторыг нэгэн зэрэг удирдах боломжтой.
• Холимог биш: мотор бүр үүнийг тохируулахын тулд өөр саваа ашиглах бөгөөд та холигчийг дамжуулагч дээрээ тохируулж болно.

Та алийг нь сонгох вэ, танд ямар радио систем байна.

Би холимоггүй ESC -ийг ашигладаг, учир нь би FrSky Taranis X9D+ радио дамжуулагч ашигладаг бөгөөд энэ нь надад холилтыг нарийвчлан хянах боломжийг олгодог. Энэхүү гарын авлагад байгаа Spectrum DX5e нь хязгаарлагдмал холих сонголттой тул холихдоо ESC ашиглах нь зүйтэй болов уу.

2 сувгийн хоёр чиглэлтэй ESC-ийг сонгоно уу.

• 2 суваг: энэ нь хоёр моторыг хянах боломжтой. Үгүй бол мотор тус бүрт нэг ESC хоёр хэрэгтэй болно.
• Хоёр чиглэлтэй: энэ нь мотор бүрийг урагш болон хойд чиглэлд хянах боломжтой.

Онгоцонд зориулагдсан ESCs нь ихэвчлэн зөвхөн нэг чиглэлд ажилладаг бөгөөд энэ нь эсрэг жингийн хувьд тийм ч ашигтай биш юм!

Энэхүү заавар нь DasMikro 2S6A -ийг холихгүйгээр ашигладаг боловч хэлэлцсэн техникийг шилжүүлэх боломжтой болно.

• Би DasMikros -ийг хямд болохоор нь ашигладаг, сайн болохоор нь биш! Хэрэв та NanoTwo эсвэл AWESC гэх мэт тэдгээрийг барьж чадвал илүү сайн сонголтууд бий.
• Энгийнээр хэлэхэд та стандарт servo -ээс гаргаж авсан хэлхээний самбар ашиглаж болно. Эдгээрийг өөрчлөх шаардлагатай бөгөөд нэг суваг тул яаралтай тусламжийн үед хадгална уу!

Алхам 3: Батерей

Орчин үеийн ихэнх жингийн жинд ашигладаг батерей бол лити полимер (LiPo) батерей юм.

Тэдгээр нь таны гаргаж чадах хүч чадлын хувьд маш хөнгөн боловч зарим сул талуудтай.

LiPos нь маш тогтворгүй тул анхаарал халамж тавих, зохих цэнэглэгч ашиглан цэнэглэх нь чухал юм.

2S (хоёр эсийн) батерей нь ойролцоогоор 7.2V хүчдэл өгдөг бөгөөд энэ нь жингийн эсрэг хөтчийн системд хангалттай байдаг.

Таны ESC энэ хүчдэлийг даван туулах эсэхийг шалгаарай.

Энэхүү заавар нь Turnigy нано технологийн 180mAh 2S 40C батерейг ашигладаг бөгөөд энэ нь хангалттай хэмжээний гүйдэл өгдөг бөгөөд хэмжээ нь сайн юм.

Эдгээрийг үйлдвэрлэхээ больсон. Та илүү өндөр цэнэглэдэг батерей эсвэл жижиг хэмжээтэй батерей авч болно, гэхдээ би эдгээр батерейг өөрийн роботуудад зориулж хийсэндээ сэтгэл хангалуун байсан тул тэд сайн эхлэлийн цэг болно.

LiPo аюулгүй байдлын талаар илүү ихийг уншиж, бүх тоонууд ямар утгатай болохыг ойлгохын тулд би энэ гарын авлагыг санал болгож байна.

Алхам 4: Мотор

N20 мотор нь жижиг, хөнгөн, найдвартай.

Та тэдгээрийг нэр хүндтэй нийлүүлэгчдээс эсвэл eBay эсвэл AliExpress -аас хямд үнээр худалдаж авах боломжтой.

Нийлүүлэгч илүү нэр хүндтэй байх тусам мотор нь тодорхойлолтод нийцэх магадлал өндөр байх болно, гэхдээ надад хямд мотортой холбоотой асуудал гараагүй.

2S LiPo зайгаа тааруулахын тулд 6V мотор аваарай. Хэрэв та худалдаж авбал, жишээ нь. 12V мотор, тэд маш удаан эргэх болно; Ийм хүчдэлд 3V мотор шатаж магадгүй юм.

Би 300-500 эргэлтийн хурдтай хөдөлгүүрийг ашигладаг бөгөөд энэ нь боломжийн боловч хяналттай хурдыг өгдөг.

Таны роботыг хөдөлгүүрийн эргэлтээс илүү тодорхойлдог боловч дугуйны хэмжээ, батерейны хүчдэлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Алхам 5: Цахилгааны утас

Одоо та бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгосон тул тэдгээрийг утсаар холбож болно.

Алхам 6: Хүлээн авагчаа дамжуулагчтай холбох

Хэрэв таны дамжуулагч танд олон загварыг хадгалахыг зөвшөөрвөл шинэ загвар үүсгээрэй. Загвар бүр өөр хүлээн авагчтай холбогдож, нэг дамжуулагчаас олон роботыг удирдах боломжийг олгодог.

DX5e -д ийм сонголт байхгүй тул би энэ алхамыг алгасаж байна.

Өөр өөр хүлээн авагчид өөр өөр холбох заавартай байдаг тул эхний алхам бол гарын авлагыг шалгах явдал юм!

Хүлээн авагчаа онлайнаар хайх. R410X -ийн гарын авлага энд байна.

Зааварчилгааны зааврыг гарын авлагаас олж, тэдгээрийг дагаж мөрдөөрэй.

R410X -ийн хувьд заавал дагаж мөрдөх журмын хэсгийн эхний хоёр зааварчилгаанд:

1. холбох залгуур суурилуулах
2. хүчийг холбох.

Хүлээн авагч дээр BATT/BIND гэсэн шошго байна. Холбогч залгуур таны хүлээн авагчтай хамт ирсэн байх ёстой. Үүнийг шошготой тээглүүрийн багана руу оруулна уу.

Гарын авлагын доод хэсэгт, Суваг холбогчийн тайлбарын дээд талд хүлээн авагч дээрх дохио, хүч, газардуулгыг онцлон харуулсан зураг байна.

Батерейг зөв залгах нь чухал бөгөөд ингэснээр эерэг туяа нь VCC (дунд зүү), сөрөг туяа нь GND -тэй холбогддог.

Зайг эерэг ба газардуулгын аль алинд нь холбох нь хамаагүй, учир нь тэд бүгд хоорондоо холбогддог.

Хүлээн авагч дээрх LED анивчсан байх ёстой бөгөөд энэ нь холбох горимд байна гэсэн үг юм.

Зааварчилгааны дараагийн алхам нь дамжуулагчийн холбох журмыг дагаж мөрдөхийг бидэнд хэлдэг тул бид өөр гарын авлага хайх хэрэгтэй болно!

Spectrum Dx5e -ийн хурдан эхлэх гарын авлага энд байна.

Бинд хүлээн авагчийн зааврын дагуу С алхам нь савааг хүссэн аюулгүй байрлал руу шилжүүлэхийг бидэнд хэлэв.

Энэ нь дохио алдагдсан тохиолдолд роботыг юу хийхийг хүсч байна гэсэн үг бөгөөд та үүнийг хөдөлгөөнөө зогсоож, зэвсгээ унтраахыг хүсч байна гэсэн үг юм.

Би эдгээр зааврын дагуу роботыг жолоодохын тулд зөв саваа ашиглах гэж байгаа тул үүнийг дундуур нь байрлуулж, бусдын талаар санаа зовох хэрэггүй. Хэрэв та аюулгүй байдлыг дахин тохируулахыг хүсвэл хүлээн авагчийг дараа нь дахин холбож болно.

D алхамд дурдсан дасгалжуулагчийн унтраалга нь дамжуулагчийн зүүн дээд талд байна. Дамжуулагчийг асаахдаа урагшаа байрлалд байлга.

Хүлээн авагчийн LED гэрэл анивчихаа болих ёстой бөгөөд энэ нь холбогдсон гэсэн үг юм. Хэрэв ийм зүйл болохгүй бол процедурыг давтаж, гарын авлагад заасан алдааг олж засварлах санааг туршиж үзээрэй.

Алхам 7: ESC ба хүлээн авагчаа асаах

ESC -ийнхээ утас холбох зааврыг олоорой. Das Mikro заавар энд байна.

Утасны холболтын диаграм руу доош гүйлгэнэ үү.

• GND & VCC = батерейны хүч, бүрэн хүчдэл
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = батерейны хүч, 5V хүртэл зохицуулагдсан
• Дохио 1 ба 2 = хүлээн авагчтай холбох
• A & B мотор = мотортой холболт

Би системд хүч нэмэх хоёр аргыг нарийвчлан тайлбарлаж, сонголт бүрийг яагаад сонгож болохыг тайлбарлах болно.

Сонголт А

Батерейг хүлээн авагч руу залгаж, ESC -ийг (ингэснээр мотор) тэжээнэ.

Хэрэв таны бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд ижил хүчдэл хэрэгтэй бол энэ нь ажиллах болно.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Хүлээн авагч = 3.7-9.6V
• ESC = 4.2V-9.6V

Хүчдэлээс болж юу ч гэмтэхгүй.

Сонголт Б

Батерейг ESC -д залгаж, хүлээн авагчийг үүнээс тэжээх.

Энэхүү ESC нь хүчдэлийг зохицуулах чадвартай бөгөөд бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд 5V тэжээл өгөх боломжийг олгодог.

Үүнийг заримдаа батерейг арилгах хэлхээ (BEC) гэж нэрлэдэг.

Хэрэв таны хүлээн авагч эсвэл хүлээн авагчаас тэжээгддэг бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд бага хүчдэл хэрэгтэй бол энэ нь зайлшгүй шаардлагатай болно.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Хүлээн авагч = 5V
• ESC = 4.2-9.6V

Энэ тохиолдолд батерейг хүлээн авагч руу залгах нь гэмтэх болно.

Та бүрэлдэхүүн хэсгүүдийнхээ хүчийг хэд хэдэн аргаар авах боломжтой, эдгээр нь зөвхөн хоёр жишээ юм (аль болох бага утастай байх!)

Хамгийн гол нь таны бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн шаардлага, хязгаарлалтыг шалгаж, бүх зүйл шаардлагатай хүчийг авч байгаа эсэхийг шалгах явдал юм.

Алхам 8: Хүрээг дуусгах

Би энэ гарын авлагад A хувилбарын утсыг ашиглах гэж байна.

Эрчим хүчээс гадна хүлээн авагч нь ESC -тэй, ESC нь мотортой харилцах боломжтой байхын тулд танд дохионы утас хэрэгтэй болно.

R410X нь дараахь шошготой байна.

• РУДД
• ELEV
• AILE
• ТҮР
• BATT/BIND

Эдгээр нэр томъёо нь загвар онгоцоор нисэхийг хэлдэг бөгөөд дохио тус бүр аль сувагтай холбогдсон болохыг танд мэдэгдэнэ.

Зарим дамжуулагч нь суваг бүрийг хэрхэн удирдахыг сонгох боломжийг олгодог (мөн зарим хүлээн авагчдыг 1 -р суваг гэх мэт шошготой байдаг), гэхдээ DX5e тийм биш тул бид ESC -ийг шаардлагатай сувгуудтай холбохыг хүсч байна.

Энэхүү дамжуулагч нь 2 -р горим бөгөөд энэ нь залуур ба тохируулагчийг зүүн саваа, aileron, цахилгаан шатыг баруун талаас удирддаг гэсэн үг юм. Аль сувгийг аль саваагаар хянаж байгааг харахын тулд таны горим 1 эсвэл 2 эсэхийг шалгаарай!

Би хөдөлгүүрийг хоёуланг нь зөв саваагаар удирдахыг хүсч байна, энэ нь ESC дээрх хоёр дохионы утсыг ELEV ба AILE -д холбохыг хэлнэ.

Эцэст нь моторыг өөрөө ESC -тэй холбох шаардлагатай байна.

Нэг моторыг Мотор А, нөгөө моторыг В Мотор холболттой холбоно уу.

Хэрэв та Das Mikro ESC ашиглаж байгаа бол утсыг самбар дээр шууд гагнах шаардлагатай болно. Бусад ESC нь утас хавсаргасан байдаг тул та шууд хүлээн авагч руу залгах боломжтой.

Дараагийн хэсэг рүү шилжихээсээ өмнө бүх утсаа холбож, мотороо бэхлээрэй (жишээлбэл, хүчтэй картон дээр наа).

Алхам 9: Сувгийн тохиргоог тохируулах

Таны мотор анх холбогдсон үед яг таны хүссэнээр хөдлөх магадлал багатай юм. Та хүссэн зан авирыг авахын тулд дамжуулагчийнхаа тохиргоог өөрчилж болно.

Дамжуулагч бүр өөр өөр байх тул өөрийн гарын авлагыг шалгана уу.

Тайрах

Хэдийгээр та саваа түлхэхгүй байгаа ч гэсэн таны мотор хөдөлж магадгүй юм.

Та обудны товчлуурыг ашиглан төвийг тохируулж болно - саваа төвд байх үед юу хийхээ мотордоо хэлээрэй.

Босоо товчлуур нь aileron, хэвтээ лифтийг хянадаг. Та аль мотороо аль суваг руу холбосноо шалгаж, хоёр моторыг хөдөлгөөнгүй болтол нь тохируулаарай.

Холих

Нэг хөдөлгүүр нь aileron сувагтай, нөгөө нь цахилгаан шатны сувагтай холбогддог.

Энэ нь хэрэв та ESC -ийг холихгүйгээр ашиглаж байгаа бол баруун саваа дээр дээш доош нь дарахад нэг мотор хөдөлж, зүүн тийш, нөгөө тийш түлхэх болно.

Энэ нь хачирхалтай жолоодлогод хүргэх болно, тиймээс та сувгийг холих хэрэгтэй, өөрөөр хэлбэл баруун саваа дээр дээш доош нь дарах нь хоёр хөдөлгүүрийг хөдөлгөх болно.

DX5e дээр үүнийг сэлгэн залгах замаар удирддаг - холихыг асаахын тулд нэг тийш нь дарж, нөгөө талаас нь дахин унтраа.

Урвуу

Таны мотор ямар чиглэлд эргэх нь утсыг ямар чиглэлд холбосоноос хамаарна.

Нэг мотор урагшлахад нөгөө хөдөлгүүр нь арагшаа хөдөлдөг болохыг та олж мэднэ. Эсвэл та урагшлахыг хүсч байхад хоёулаа ухардаг.

DX5e дээр чиглэлийг өөрчлөхийн тулд суваг бүрт шилжих товчлуур байдаг.

Тиймээс, хэрэв та модон дээр түлхэх үед aileron сувагтай холбогдсон мотор арагшаа эргэвэл дамжуулагч дээрх AIL сэлгэн залгаарай.

Алхам 10: Дараагийн алхамууд …

Та жолоодлогын системийг тохируулсны дараа жингийн эсрэг жинтэй роботтой болох замдаа орлоо!

Бодох хэдэн зүйл…

• Та биеэ яаж бүтээх гэж байна вэ?
• Та цахилгаан хэрэгслийг хэрхэн яаж холбох вэ?
• Та асаах, унтраахад хялбар болгохын тулд унтраалга нэмэхийг хүсч байна уу?
• Та дугуйнд юу ашиглах вэ?

RobotWars101 форум бол тусламж, урам зориг өгөх гайхалтай эх сурвалж бөгөөд өдрийн тэмдэглэл уншиж, асуулт асууж, Их Британид болох үйл явдлын талаар сонсоорой.

Таны анхны робот төгс биш байх болно, гэхдээ үүнийг дуусгах нь маш том амжилт хэвээр байна.

Хоёр дахь роботыг илүү сайн болгохын тулд бусад роботуудтай уулзаж, санаа, урам зориг, зөвлөгөө авах тэмцээнд оролцоорой!

Дээрх зургийг AWS59 дээр авсан бөгөөд олон төрлийн загварыг харуулсан болно!