DIY BB8 - Бүрэн 3D хэвлэсэн - 20см диаметртэй анхны хэмжээтэй анхны загвар: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Fusion 360 төслүүд »

Сайн байцгаана уу, энэ бол миний анхны төсөл бөгөөд би дуртай төслөө хуваалцахыг хүссэн юм. Энэхүү төсөлд бид 20 см диаметртэй бүрэн 3D принтерээр үйлдвэрлэсэн BB8 загварыг хийх болно. Би жинхэнэ BB8 -тай яг адилхан хөдөлдөг робот бүтээх гэж байна. Бид ухаалаг гар утсыг bluetooth ашиглан удирдах боломжтой болно. Энэ робот нь хиймэл оюун ухааны бодит амьдрал дахь BB8-ийн анхны туршилт бөгөөд дараа нь хийхийг хүсч байна.

Хангамж

Механик:

• 2 x микро мотор 12 V 120 RPM (холбоос)
• 2 x 60*11мм дугуй (холбоос)
• 2 x Мотор хаалт (холбоос)
• 6 х неодим соронз
• 5 x Хуванцар бөмбөг цутгамал (холбоос)
• 8 x M3*10мм хэмжээтэй шураг (холбоос)
• 4 x M3*6мм хэмжээтэй шураг (холбоос)
• 4 x M3*8mm хавтгай толгойтой шураг (холбоос)
• 16 x M3 урсгалтай самар
• 3D хэвлэсэн олон хэсгүүд

Электроник:

• 1 x Arduino Nano (холбоос)
• 1 x HC05 эсвэл HC06
• 1 x 11.1V 3S 1350 мАч Li-Po зай (холбоос)
• 3 х 5 мм -ийн LED (холбоос)
• 1 x L298 мотор драйвер (холбоос)
• PCBWay -ээс 1 x ПХБ (холбоос) эсвэл та үүнийг протобороор хийж болно
• 40pin Header -ээс 2 x 15pin Эмэгтэй Header
• 40pin толгойноос 2 x 3pin эрэгтэй толгой
• 40pin Header -ээс 1 x 90 degress 6pin Эмэгтэй Header
• 4 x 1N4007 диод
• 3 x 240 Ом эсэргүүцэл
• 1 x 2.2 кОм эсэргүүцэл
• 1 x 1 kOhm эсэргүүцэл
• 1 x 33 kOhm эсэргүүцэл
• 1 x 22 kOhm эсэргүүцэл
• 1 х 220uf 16V конденсатор
• 2 х 100nf 100V конденсатор
• 1 x Слайд шилжүүлэгч
• 2 x шураг терминал
• 1 х 30 см хэмжээтэй цахилгаан кабель

Хэрэгсэл:

• 20см диаметртэй хэвлэх хэмжээтэй 3D принтер
• Бие ба толгойны 2 х 1кг цагаан судалтай
• Халив
• Соронзонд зориулсан халуун цавуу

** Бүх линк шинэчлэгдэх болно

Алхам 1: Цахим, ПХБ -ийн угсралт

Би роботыг удирдах боломжийг олгодог pcb загварыг Eagle -д хийсэн. Энэхүү карт нь Arduino Nano Socket, мотор драйвер, цахилгаан порт, bluetooth болон бусад туслах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг. Энэ карт нь хоёр талт хэвлэх зориулалттай байв. Та гараар үйлдвэрлэж болно, гэхдээ энэ нь жаахан хэцүү байж магадгүй юм. Хэлхээний зургийг эндээс олж болно.

Нэгдүгээрт, бид бага өндрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс өндөр хэсгүүдэд шилжих замаар гагнана.

Картын дизайны файлуудаас та ямар бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хаана, хаана гагнах ёстойг харж болно. Дизайн файлуудыг үзэхийн тулд дарна уу.

Хэрэв та үйлдвэрлэхийг хүсч байвал би хэлхээний дизайны файлыг хавсаргасан болно. Эсвэл та ерөнхий L298 мотор хөтөч болон bluetooth -ийг Arduino хавтангаар ашиглаж болно, би хуваалцсан.

Arduino Board L298 Ерөнхий Улаан самбар

A1 - Input_1 (Зүүн мотор)

А2 - Оролт_2 (Зүүн мотор)

A3 - Input_3 (Баруун мотор)

A4 - Input_4 (Баруун мотор)

10 - EN_1 (Зүүн мотор)

9 - EN_2 (Баруун мотор)

Arduino Board HC06 Bluetooth

4 - TX зүү

3 - RX зүү

Хэрэв та хүсвэл эсвэл шаардлагатай бол хэдэн LED холбож болно.

Алхам 2: 3D дизайн ба хэвлэх

BB8 -аас 3D принтер дээр үйлдвэрлэсэн тул хэвлэхэд нэлээд хугацаа шаардагджээ. Доод талд гарч буй Туркийг задлан шинжилж, би бүх зүйлийг эхнээс нь зохион бүтээсэн. Самарыг ХАЧА -д суулгасан тул дотоод засал нь гөлгөр гадаргуугаар хийгдсэн болно.

Их биеийн дугуй бүрхүүлийн эд ангиудын навигацийн тусламжтайгаар 140 цаг үргэлжилжээ. Биеийн дотор болон гадна хэсгийг гөлгөр болгоход дэмжлэг шаардлагатай.

Толгойг хэвлэхийн тулд дэмжлэгийг дахин ашиглахыг санал болгож байна. Толгойг аль болох хөнгөн болгохын тулд гаднах бүрхүүлийг нарийн дардаг. Энэхүү дизайны хэсэгтэй холбоотой зүсэх програмд нэмэлт зүйл хийх шаардлагагүй болно. Бүх хэсгүүдийг 0.16 мм зузаантай давхаргаар хэвлэв. Энэ нь тийм ч чухал биш, гэхдээ та хамгийн дээд давхаргын зузаан дээр хэвлэх боломжтой, ялангуяа гаднах бие нь гөлгөр байх болно.

Мэдээжийн хэрэг дотоод механизмын хэсгүүд байдаг. Энэхүү механизм нь хүндийн төвийг доош нь байлгаж, бөмбөрцөг дотор эргэлдэх үед урагшлах боломжийг олгодог. Механизмын ихэнх хэсэг нь газарт ойрхон байх ёстой бөгөөд дээд хэсгээс илүү хүнд байх ёстой бөгөөд та бүх дизайны файлыг Fusion 360 олон нийтийн холбоосоор үзэх боломжтой. Эсвэл шууд STL файлыг хавсралт болгон татаж авах боломжтой. "Balancer_full_density" -ээс бусад бүх хэсгийг %20 дүүргэлтийн нягтралаар хэвлэсэн бөгөөд бүрэн бөглөсөн байх ёстой.

Алхам 3: Механик угсралт

Эдгээр хэсгүүдийг дарсны дараа бие биенээ угсрах шаардлагатай. Бүх эд ангиуд хоорондоо нийцэж, бид ХАЧА-д дулааны тэжээл өгдөг тусгай самар ашигладаг тул угсрах ажил маш энгийн байсан. Одоо угсарч эхэлье.

Бидний хийх ёстой хамгийн эхний зүйл бол тусгай самарыг шаардлагатай газарт байрлуулах явдал юм. Бид байрлуулах ажлыг гагнуурын төмрийн тусламжтайгаар хийх болно. Самарыг нүхний орой дээр тавьсны дараа бид халуун гагнуурын төмрөөр бага зэрэг дарахад хэдэн секундын дотор шийдэгдэх болно.

Одоо бид эд ангиудыг угсрахад бэлэн болсон бөгөөд моторын кабелийг гагнахаас эхэлье. Мотороос ирж буй кабелиуд манай хэлхээний самбар руу орох тул 10 см урт хангалттай байх болно. Олон цөмт кабель ашиглахыг зөвлөж байна.

Бид одоо хөдөлгүүрийг засах боломжтой. Бид мотор эзэмшигчийг засахын тулд ашиглах болно. Ийм байдлаар бид моторыг практик, бат бөх байдлаар засах болно. Мотор эзэмшигчийг засахын тулд бид хойд талаас тусгай самар суулгадаг тул дээрээс боолтыг чангалахад хангалттай.

Хөдөлгүүрийг зассны дараа бид хэлхээгээ залгаж болно. Өндөр хэсгүүдийн дотор хэлхээг холбох тусгай самар байдаг. Дахин хэлэхэд угсрах үйл явц маш хялбар байх болно, учир нь миний гарт богино боолт байгаагүй тул өсгөгчийн хэсгүүдийг хэлхээний самбар дор түлхэв. Хэлхээний угсралт дууссаны дараа бид моторыг шаардлагатай шураг терминалуудтай холбодог

Толгойг дотоод механизмын дагуу соронзоор зөөхийн тулд бид соронзны механизмыг дээш өргөх хэрэгтэй. Бид хоёр талаас гарч буй хэсгийг суулгаж, дээрх соронзыг барих болно. Энэ хэсэг нь механизм хөдөлж байх үед хананд үрэхээс сэргийлж дотор талд дугуйтай байдаг. Бид мөн дугуйг угсардаг.

Дээд талд бид соронзон механизмыг суулгаж болно. Бид энэ механизмд 6 соронз тавьдаг. Эдгээр соронз нь бидний үйлдвэрлэсэн толгойг аль болох хөнгөн зөөж чаддаг. Бид энэ механизмыг засах шаардлагатай бол халуун силиконоор наадаг.

Тэгээд эцэст нь дотоод механизмын дугуйнд залгавал бэлэн болно.

Толгойн хэсгийг гаднаас нь авч явах соронзон механизмд 3 дугуй, 3 соронз ашиглах болно. Эдгээр хэсгүүдийг бидний хэвлэсэн 3d хэвлэгчийн хэсэгт угсарна. Бид дугуй угсрахдаа хурдан цавуу, соронзонд халуун силикон ашигласан. Толгойн доод хэсгийг өнгөрсний дараа биеийн болон оо хоорондын зайг шалгана уу.

Алхам 4: Уран зураг

BB8 нь анхны зургийг арилгахын тулд нийлэг будаг ашиглах болно. Энэ нь улбар шар хар саарал өнгөтэй. Бид эдгээр өнгийг бусад өнгөнүүдтэй хольж хийх болно. Би сойз, гэрэл зургийн тусламжтайгаар биеийг будах болно.

Алхам 5: Кодлох

Робот үүнийг ухаалаг гар утсаараа хянахын тулд бид arduino картаа кодлох хэрэгтэй. Бид Arduino IDE дээр шаардлагатай кодчилолыг хялбархан хийх боломжтой бөгөөд энэ код нь таны бодож байгаагаас хамаагүй хялбар юм. Энд дарж код авах боломжтой. Энэ кодыг arduino -д суулгахын тулд зөв карт, портыг сонгосон эсэхийг шалгаад суулгаарай. Би хөдөлгүүрийг шалгаж байхдаа налуу хөдөлгөөнийг бий болгосон. Их бие нь хүндийн төв өөрчлөгддөг тул гэнэт хөдөлгөөн хийх ёсгүй.

Алхам 6: Туршилт ба эцсийн дүн

Одоо манай робот эхний алхам хийхэд бэлэн боллоо. Arduino Bluettooth автомашины програмын тусламжтайгаар та манай утаснаас удирдах боломжтой. HC-06 bluetooth модулийг утсандаа холбохын тулд бид bluetooth тохиргооноос hc-06-ийг сонгоно. Нууц үгийг 34 1234 гэж оруулсны дараа програмын холбох машины сонголтоос бидний ашигладаг bluetooth модулийг сонгоход хангалттай. Дараа нь ногоон гэрэл асахад бид одоо явж болно. Би энэ роботыг хүүдээ зориулж бүтээсэн. Миний хуваалцсан файлууд болон төслийг хуваалцах нь ашигтай байсан гэж найдаж байна. Та дизайны бүх файлд миний github хуудаснаас хандах боломжтой.

Илүү сайн төслүүдийн хувьд та хуваалцах, дуртай байх замаар дэмжих боломжтой. Би энэ төслийн "хэрхэн видео хийх" бэлдэж байна. Би энэ зааварчилгааг байнга шинэчилж байх болно. Та BB8 -ийг ирэх өдрүүдэд ажиллуулах болно. Та бүхэнд үр бүтээлтэй сайхан өдрүүдийг хүсэн ерөөе. Би BB8 төслийн видеог Youtube Chanel дээрээ хуваалцах болно

Зугаацаарай!

Роботын тэмцээний хоёрдугаар шагнал