LittleArm Big: Том хэмжээтэй 3D хэвлэсэн Arduino робот гар: 19 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

LittleArm Big бол бүрэн хэмжээний 3D хэвлэсэн Arduino робот гар юм. The Big нь дээд түвшний боловсрол, үйлдвэрлэгчдэд зориулагдсан 6 DOF робот гар болох үүднээс Slant Concepts -т зориулагдсан болно.

Энэхүү гарын авлагад LittleArm Big -ийн бүх механик угсралтыг тоймлон харуулав.

Бүх код, файлыг LittleBots вэбсайтаас авах боломжтой.

Та эндээс Big -ийн тоног төхөөрөмж, цахилгаан хэрэгслийг худалдаж авах боломжтой.

Хэрэв та Slant Concepts -аас ирж буй шинэ төслүүдийн талаар мэдээлэл авахыг хүсвэл биднийг Facebook, Twitter дээр дагаж болно.

Алхам 1: Эд анги, багаж хэрэгсэл

LittleArm Big -ийн бүх эд ангиудыг иж бүрдэлд оруулсан болно.

Алхам 2: Сорогчдыг хавсаргана уу

Алхам 3: Үндсэн Servo оруулах

Серво утсыг хонгилоор дамжуулж, servo үүрний арын хэсгийг гаргана.

Сервог үүр рүү шургуулж, утсаар холбоно. Дараа нь servo -ийг тохируулахын тулд чанга дарна уу.

Сервийг сууринд бэхлэхийн тулд 2-4 урт servo холбох боолтыг ашиглана уу. Одны хэв маягаар боолтыг оруулна уу

Серво эвэр ашиглан servo -ийг цагийн зүүний дагуу бүрэн эргүүлнэ. Дараа нь эвэрийг нь салга. (Серво нь зөвхөн 180 градусын хөдөлгөөнтэй байдаг)

Алхам 4: Мөрний буулга бэлтгэх

Мөрний буулга дээрх үүрэнд servo эвэр оруулна уу. Хоёр богино servo эвэр холбох боолтоор бэхлээрэй

Алхам 5: Дээд гараа бэлдээрэй

1. Утсыг servo үүрний хажуугийн нүхээр дамжуулна
2. Сервогийн утастай хажуугаар хөтлөөд servo хотгор руу оруулна уу. (Сервог илүү хялбар оруулахын тулд та servo үүрний ирмэгийг байрлуулж болно)
3. Түншийн servo -ийг давтана уу.

Сервийг зөөлөн тохируулахын тулд та резинэн алх ашиглаж болно.

Тэмдэглэл: Дээд гарны жижиг боолт бүхий төгсгөл нь дээд буюу тохойн үе юм. Том зангилаа бол мөрний үе юм

1. Мөрний Servo-ийг цагийн зүүний эсрэг бүрэн эргүүлэх
2. Тохойн Servo -ийг цагийн зүүний дагуу бүрэн эргүүлнэ
3. Шаардлагагүй тохиолдолд та servo -ийг үүрэндээ бэхлэхийн тулд нэг servo тутамд 2 эрэг ашиглаж болно. Шургийн байрлалыг сэгсрэх.

Алхам 6: Бугуйвч бэлтгэх

1. Серво утсыг servo үүрний арын нүхээр дамжуулна.
2. Servo -ийг Servo үүр рүү оруулна уу
3. 2 богино servo холбох боолтоор бэхлээрэй
4. Сервийг цагийн зүүний дагуу бүрэн эргүүлэхийн тулд нөөц servo эвэр ашиглана уу

Алхам 7: Бугуйвч бэлдэх

1. Сервогийн эвэрийг Бугуйн даруулга дээрх үүрэнд оруулна уу
2. Бугуйвчны бугуйг бугуйны буулга руу холбож, эвэр нь баруун тийш, сум нь зүүн тийш чиглэнэ.

Алхам 8: Бугуйн төгсгөлийг бэлтгэ

Servo -ийг Бугуйн төгсгөлд тохируулна уу. Хэрэв энэ нь хэцүү бол servo -ийн хажуугийн наалтыг ав. Шураг хийх шаардлагагүй.

Алхам 9: Gripper бэлтгэх

1. Хурууны үзүүр дээрх ховилд наалдамхай хөөс түрхээрэй. Эсвэл хурууны үзүүрээр халуун цавуу хийж өгөөрэй.
2. Сервог Gripper Palm дээр дарна уу
3. Сервог цагийн зүүний дагуу бүрэн эргүүлээрэй
4. Servo gripper хуруугаа хавсаргана уу. Арматурын нүхийг эхлээд servo дээр байрлуулаад дараа нь бариулын нөгөө талыг эргэлтийн товчлуур дээр дарна уу. Хурууны араа хэт хол тавихгүйн тулд болгоомжтой байгаарай.
5. Идэвхгүй хурууг мөн адил түрхэнэ. Хуруугаа тэгш хэмтэй байлгахын тулд хурууны араагаа торлосон эсэхийг шалгаарай.
6. Хуруугаа чанга хааж, servo эвэрээ түрхэнэ.
7. Эвэрийг хуруунд бэхлэхийн тулд та богино servo холбох боолтыг ашиглаж болно. ГЭРЭЛ энэ нь хуруугаа гацсан тохиолдолд servo -ийг гэмтээж болзошгүй юм. Бид эвэрээ сул үлдээхийг зөвлөж байна.

Алхам 10: Gripper -ийг бугуйн төгсгөлд холбоно уу

1. Бугуйг Gripper дээрх үүрэнд дарна уу.
2. Бугуйн зохион байгуулалтын гогцоогоор дамжуулагч утсыг тэжээх.
3. Gripper Palm -ийн жижиг хотгор руу gripper утсыг халуун цавуугаар хийнэ

Алхам 11: Тохой ба бугуйвчтай нийлээрэй

1. Ханцуйвч ба тохойн буулга дахь нүхээр ханцуйвчийн servo утсыг тэжээнэ үү
2. Тохойн ёроолын ёроолд байрлах суваг руу халуун цавуу түрхээд дараа нь утсыг хооронд нь тааруулахын тулд ханцуйвчийг дарна уу.

Алхам 12: Бугуйн болон хавчуургад нэгдээрэй

1. Бугуйн даруулга ба бугуйны төгсгөлийг холбоно уу. Серво арматураар удирдана.
2. Бугуйг Бугуйн даруулга руу 90 градусын өнцгөөр байрлуулж, серво эвэр дээр үзүүлсэн шиг түрхэнэ. Шураг ашиглан бэхлээрэй.

Алхам 13: Дээд гараараа шуу нэгдээрэй

1. Дээд гар дээрх жижиг зангилаа нь тохойн эргэлтийн зангилаа гэдгийг санаарай
2. Тохой ба дээд гарын хооронд холбоно уу. Серво арматураар удирдана
3. Шуугаа цагийн зүүний дагуу эргүүлээд дугуй хэлбэртэй servo төвийг ашиглана уу
4. Серво төвийн нүхийг тохойн буулгад байгаа хүмүүстэй тэгшлээрэй.
5. Ганцхан богино servo холбох шураг нь хоёр байрлалын аль нэгэнд тохойн зангилаа бэхлэхэд хангалттай

Алхам 14: Утас ажиллуулах

1. Бугуйн ханцуйвчийн сувгаар Gripper болон Wrist End Servos -ийг ажиллуулна уу. Хөдөлгөөнийг сулруулахгүйн тулд сул зогсооно уу

2. Урт (50 см) утасны өргөтгөлүүдийг Gripper, Бугуйн төгсгөл, Бугуйвчны ханцуйвчтай холбоно.

• Хараас Браун хүртэл
• Улаан хүртэл уншаарай
• Шараас Цагаан хүртэл

3. Серво утаснуудыг дээд дарааллаар дараах дарааллаар явуулна

• Тохой Servo
• Бугуйвчны ханцуйвч
• Бугуйн төгсгөлийн Servo
• Gripper Servo

4. Бүрэн дууссаны дараа бүх утаснууд дээд гараараа дамжиж, хөдөлгөөний дээд хэсэгт сул байх ёстой.

5. Бүх утсыг мөрний ороомог болон суурийн дундуур шургуулна.

Алхам 15: Мөр хавсаргана уу

Утасыг суурийн цагийн зүүний дагуу ороож, мөрөнд үзүүлсэн шиг мөрийг тавь.

Алхам 16: Arm -ийг сууринд холбоно уу

1. Мөрийг мөрний мөрөнд холбоно уу. Servo арматураар удирдана
2. Дээд гараа бааз руу 90 градусын өнцгөөр байрлуулж, servo эвэр хийнэ
3. Эвэрийг бэхлэх, гарын нарийвчлалыг сайжруулахын тулд та богино Servo холбох боолтыг ашиглаж болно. Гэхдээ энэ шаардлагагүй.
4. Энэ үед гарыг үзүүлсэн шиг доош, баруун тийш чиглүүлэх ёстой.

Алхам 17: Электроник

1. Самбарыг цахилгаан хайрцагт оруулаарай, ингэснээр цахилгаан адаптер болон USB холболт нь хайрцгийн тохирох нүх рүү чиглэнэ.
2. Самбарыг 4 Arduino самбар боолтоор бэхлээрэй.
3. Богино (10 см) servo өргөтгөлийн утсыг мөрний servo утсыг холбоно.
4. Бүх servo утсыг цахилгаан хайрцгийн тагнаас дамжуулна.

Алхам 18: Электроник 2

1. Диаграммын дагуу Servo Wires -ийг холбоно уу.
2. Цахилгаан хайрцгийг битүүмжилнэ үү

Утасны уртаас хамааран servos -ийг тодорхойлох нь илүү хялбар байдаг.

Алхам 19: Дууссан

Гар дууслаа! Arduino кодыг оруулаад програмуудын аль нэгэнд холбогдоно уу. (Тэмдэглэл: Arduino Sketch -ийг байршуулахдаа bluetooth холбогдоогүй байгаа эсэхийг шалгаарай. Bluetooth болон USB нь хоорондоо саад учруулдаг.)

Та эндээс arduino код болон ширээний програмыг татаж авах боломжтой.

Энд Bluetooth апп байна.