Агуулгын хүснэгт:

Arduino болон Ps2 алсын удирдлагатай 4dof өндөр хүчин чадалтай том хэмжээтэй робот гарыг хэрхэн удирдах вэ?: 4 алхам
Arduino болон Ps2 алсын удирдлагатай 4dof өндөр хүчин чадалтай том хэмжээтэй робот гарыг хэрхэн удирдах вэ?: 4 алхам

Видео: Arduino болон Ps2 алсын удирдлагатай 4dof өндөр хүчин чадалтай том хэмжээтэй робот гарыг хэрхэн удирдах вэ?: 4 алхам

Видео: Arduino болон Ps2 алсын удирдлагатай 4dof өндөр хүчин чадалтай том хэмжээтэй робот гарыг хэрхэн удирдах вэ?: 4 алхам
Видео: Подключение джойстика к Arduino , беспроводной джойстик 2.4 dualshock от PS2 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Image
Image
Arduino болон Ps2 алсын удирдлагатай 4dof өндөр хүчин чадалтай том хэмжээтэй робот гарыг хэрхэн удирдах вэ?
Arduino болон Ps2 алсын удирдлагатай 4dof өндөр хүчин чадалтай том хэмжээтэй робот гарыг хэрхэн удирдах вэ?

Энэ хэрэгсэл нь өндөр хүчин чадалтай mg996 мотор ашигладаг, өндөр гүйдэл шаардагддаг, бид маш их тэжээлийн оролтыг туршиж үздэг.

зөвхөн 5v 6а адаптер ажиллах болно.

мөн arduino самбар нь 6dof робот гар дээр ажилладаг.

Төгсгөл:

SINONING худалдаж аваарай гэж бичээрэй

DIY тоглоомын дэлгүүр!

Алхам 1: Жагсаалт

Mg996 том servo бүхий 1 багц 4dof робот гар

6dof роботын гаранд зориулсан 1 ардуино самбар

1 ширхэг алсын удирдлагатай

1 5v6a өндөр хүчдэлийн адаптер

Алхам 2: Холболт

Холболт
Холболт
Холболт
Холболт
Холболт
Холболт

Алхам 3: Arduino код

Arduino код
Arduino код

код татаж авах

лавлагааны мэдээлэл:

6 dof робот гарыг хянахын тулд arduino -ийг хэрхэн ашиглах вэ?

Алхам 4: Баярлалаа

SINONING -ийн энэ оноо

DIY тоглоомын дэлгүүр

Зөвлөмж болгож буй: