Үнэхээр том алсын удирдлагатай тоглоомын өндөр эргэлтийн механизм: 5 алхам

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Энэхүү "ible" нь алсын харааны системийг бий болгох тухай миний өмнөх номонд өгсөн зааварчилгаанд ихээхэн тулгуурладаг. Энэ нь бага зэрэг алхам алхмаар хийгдэж буй ойлголтуудын талаархи гэрэл зургийн хичээл юм. Энэхүү жолоодлогын механизмд ашиглагддаг байрлалын мэдрэгчийн эргэх хэлхээ нь өмнөх потенциометрийн өмнөх төхөөрөмжтэй ижил байна. миний ATRT (All Terrain Robotic Trike) машинд зориулан бүтээсэн жолооны машин. Хэрэв та хүсвэл үүнийг эндээс харж болно. Миний саяхан үзсэн паннерын харааны системийг дараа нь ATRT-ийн нэмэлт модуль болгон бүтээсэн тул одоо энэ дэд системийг хамарч байгаа нь миний хувьд нэг төрлийн арын хяналт юм. -4 дугуйтай алсын удирдлагатай машин эсвэл робот. Түдгэлзүүлэлтийн систем эсвэл бүх дугуйгаар хөтлөгч нэмэх нь шаардлагатай бэхэлгээний системийг хүндрүүлэх байсан ч үүнийг хийх боломжтой хэвээр байв.

Алхам 1: Удирдах холбогчийг бүтээх

За, энэ алхам тийм ч хялбар биш юм. Дугуйны бэхэлгээний цэгүүдийг бэхжүүлэхийн тулд танд нэлээд том хаягдал төмөр хуудас, хэд хэдэн нэмэлт металл хэрэгтэй болно. Би хийсэн. Би хайчаар төмөр ир, хайчаар гараар хайчлах ажлыг хийсэн. Би бүх нүхэнд цахилгаан өрөм, гагнуурын оронд маш олон самар, боолт ашигласан. Самар, боолтны хувьд сайн наймаа хийсэн: 80 метрийн M6 машины эрэг, тохирох самарыг дотоодын доллараар хийх тохиромжтой тохиолдолд. дэлгүүр. Жирийн жижиглэнгийн дэлгүүрүүд тэдгээрийг хэмжүүрийн хэмжээсүүдээс болж худалдаж авдаггүй байсан нь харагддаг.

Алхам 2: Тээврийн хэрэгслийнхээ урд хэсгийг үүсгэнэ үү

Би 2х6 хэмжээтэй дан мод ашиглаж байна. Би дугуйгаа 24 "орчим зайтай болгохоор шийдсэн. Би хоёуланг нь хаясан BMX унадаг дугуйн дугуйг ашигласан. Дараа нь жолооны хүрдний тэнхлэгийн тэнхлэгийн нүхийг өрөмдөж, дараа нь жолооны хүрднийхээ" гарыг "ашиглана. хөтөч, танд ямар урттай саваа хэрэгтэй болохыг хэмжиж, 1/4 инчийн хатуу ган саваагаар хий. Би цэвэрлэхийн тулд модныхоо булангуудыг дугуйруулах ёстой байв. Мөн дунд хэсэгт нь бусад хэсгүүдийг нь тааруулахаар хайчилбар хийсэн байдаг.

Алхам 3: Редукторыг өт хорхойтой системд оруулах

Энэхүү чуулган надад хангалттай хэмжээний бүтээл гаргаж, бүтээж, туршиж, ажиллуулахад бүтэн өдөр зарцуулсан юм. Энэ нь хэд хэдэн удаа эвдэрсний дараа дахин хэд хэдэн засвар хийсэн. Эндээс харж байгаа зүйл бол эцсийн үр дүн юм. Чуулганыг эргүүлэх чадвартай байх ёстой.

Алхам 4: Байрлал мэдрэгчийг нэмнэ үү

Би уншигчиддаа энэ мэдээллийг тайлбарлахыг хүсч байна. Энэ байрлалын мэдрэгч нь MCU -ийн унших боломжтой аналог хүчдэлийг өгдөг. Илүү уламжлалт R/C системд хэрэв та MCU ашигладаггүй бол та Үүнийг www.seattlerobotics.org сайтаас маш сайн олж харсан энэ схемийн нэгэн адил үүнийг servo-control IC дээр холбох боломжтой болно.

Алхам 5: Урд хэсгийг тээврийн хэрэгсэлд холбож, утас холбоно уу

Би 2x6 -ийг ATRT -ийн сууринд тавцан боолтоор бэхэлсэн бөгөөд үүнийг бусад хэсгүүдийг сууринд бэхлэхээс өмнө хийх нь дээр, учир нь нэгээс олон объект нэг орон зайг амархан эзэлдэггүй. Георди ЛаФорге хаана хэрэгтэй вэ? Байршлын мэдрэгчийн потенциометрийг MCU / Servo IC руу холбоно уу. Миний ATRT-д зориулж хийсэн утсыг зураг дээр харуулав, гэхдээ илүү энгийн, "шувууны үүр", шууд гагнасан утас. бас зүгээр ээ Би роботын ерөнхий модульчлагдсан шинж чанараас шалтгаалан кабелийг илүү бат бөх болгосон. Үүнийг уншсан бүх хүмүүст баярлалаа.