Асар том RC MONSTER TRUCK - Golf Golf Wheels - Moped Motor - Алсын удирдлагатай: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Агуу RC мангас ачааны машин бүтээх DIY -ийг энд оруулав. Та гагнуурчинтай байх шаардлагатай.

Сүүлийн хэдэн арван жилийн хугацаанд алсын удирдлагатай ачааны машинууд урт замыг туулж байгааг харах надад таалагдсан. Би замдаа хэдийг нь хүртэл эзэмшиж байсан. Энэ бүхэн АА хөдөлгүүртэй 2WD ачааны машинаар энгийн булаг шок шиг эхлэв. Дараа нь газрын тосоор дүүрсэн цочрол бүхий 7.2V, дараа нь 4WD, дараа нь NITRO хөдөлгүүртэй, дараа нь урвуугаар 50MPH хүчин чадалтай 2 хурдны хурдны хайрцаг гарч ирэв. Сүүлийн хэдэн жил энэ салбар томоос өөр хаашаа ч явах замгүй болсон. 1/16 масштабаас 1/10 масштаб хүртэл 1/8 масштаб хүртэл. За, би бүгдийг цохих хүртэл цохих болно. Би өөрийн өвөрмөц онцлогтой алсын удирдлагатай ачааны машины 1/4 масштабыг зохион бүтээх гэж байна.

Алхам 1: Хүрээнээс эхэл

Би хэд хэдэн зураг зурсан бөгөөд үүнийг толгойноосоо гаргаж, гагнуур хийж эхлэхийг тэсэн ядан хүлээж байсан! Надад бүх дүүжин гар нь нийтлэг төвийн зүү, бүх цохилт нь доторлогоотой, зэрэгцээ дээд зүү дээр бэхлэгдсэн бие даасан түдгэлзүүлэлтийн тухай ийм санаа төрсөн. Би хатуу ган саваа зүү болгон ашиглаж, тохирох хоолойг дүүжин гар руу гагнаж, сайн бэхэлсэн. Би цочролын бэхэлгээний хувьд мөн адил хийх болно. Энэ бүхний эхлэл энд байна. Доод тээглүүртэй 4 дүүжин гар, урд талын жолооны хүрд, бөмбөг агуулсан төвтэй 4 гольфын дугуй. Би дүүжин гараа 3 "цахилгаан дамжуулах хоолойгоор хийсэн. Удирдах зангилаа нь зүгээр л 3/8" зузаантай ган хавтан бөгөөд угаагч, боолт, холхивчтой байх нь зохистой зангилаатай болно. 3/4 "голтой тэнхлэгийн босоо аманд зохих ёсоор нийцүүлэхийн тулд би түлхүүртэй ханцуйгаа арын төвд гагнах ёстой байв.

Алхам 2: Холболтыг түдгэлзүүлэх

Энэ нь дээд параллел зүүг H-холбоос ашиглан суурилуулж, хийн цилиндрийг (удахгүй гидравлик тохируулгатай цохилт болгон хувиргах болно) суурилуулсны дараа юм. Хөдөлгүүр одоогоор зүгээр л суусан байна. Гэхдээ дифференциал болон дэрний блокууд байрандаа байна. Би дифференциал дээр төгс тохирох, одоо байгаа боолтыг ашиглах зориулалттай цоолборыг зохион бүтээх, гагнах, боловсруулах шаардлагатай болсон. Дараа нь би мопед хөдөлгүүрт тохирсон бөмбөрийн тоормос, дугуйны зангилаа бүхий цоолборыг зохион бүтээж, гагнаж, боловсруулсан. Мэдээжийн хэрэг, би хэд хэдэн тоог хэмжиж, арааны зохистой харьцааг тооцоолсон. Дифференциал цоолбор нь 40 шүдтэй, хөтлөгч нь 15 шүдтэй байна. Энэ нь мопедын анхны харьцаа, гүйцэтгэлтэй ижил төстэй эцсийн үр дүнг 48 км / цаг хүртэл хурдасгах ёстой. Хөөе, хүлээж чадахгүй байна !!! Би машин болон алсын удирдлагад хялбархан нэвтрэх боломжтой унтраалга суурилуулахаар төлөвлөж байна.

Алхам 3: Шок хийх

Гидравлик цохилт өгөх зориулалттай хийн цилиндрийн зургийг энд оруулав (миний үсний тархины өөр нэг санаа). 10 эргэлт бүхий хавхлага байгаа тул би сэргэлтийн түвшинг тохируулах боломжтой болно. Түүнчлэн, булаг шанд, цэгэн гагнуур нь түр зуурынх (ACE -ээс) миний захиалсан тохирох зүйлс орж ирэх хүртэл хийгддэг. Эдгээр цохилтууд маш сайн ажилладаг. Би хавхлагуудыг хааж, ачааны машин дээр хөдлөхгүйгээр зогсож болно, эсвэл би онгойлгож, дүүжлүүрийг газар руу хялбархан түлхэж чадна. Энэхүү загвар нь 18 инчийн аялалтай!

Алхам 4: Моторыг холбоно уу

Энд моторыг гагнасан байна. Та mcmaster.com дээрээс sprockets болон гинж авах боломжтой.

Алхам 5: Танк ба биеийг нэмнэ үү

Хийн савыг хүндийн хүчээр тэжээх тул өндөрт байрлуул. Би энэ цогцсыг хогийн цэгээс үнэгүй олсон юм.

Та одоо тэнд байгаа зохих булгийг харж байна уу? Би энэ төслийн зориулалтаар хөнгөн цагаанаар хийсэн хаврын гарын авлага боловсруулж, боловсруулж, боловсруулсан. Хөвгүүд бол суулгахад хэцүү байсан хүмүүс юм! Мөн хойд дугуйны худгийн доорх дуу намсгагч, зураасны доорх хийн савыг анхаарч үзээрэй. Та жолоочийн хажуу тийш эргэдэг гар дээрх servos -ийг харж болно. Би 2 супер өндөр эргүүлэх моментийн 1/4 масштабтай онгоцны servo -ийг холбосон. Тэд тийм ч их хүч чадалгүй, татах кабелийн систем нь арай хэтэрхий их тоглодог юм шиг байгаа болохоор энэ бүхэн хэрхэн үр дүнд хүрэхийг харах л үлдлээ. Энэ хөдөлгүүр нь бас цахилгаан эхлэл юм! Тиймээ хонгор минь! Би 6 вольтын хоёр батерей ашигласан тул RC удирдлагаа нэг хувааж, хөдөлгүүрийг асаах, цэнэглэхэд хоёуланг нь цувралаар ашиглах боломжтой болсон. Тийм ээ, хөдөлгүүр нь 50сс -ийн хөргөлттэй, хоёр цус харвалт бүхий, Honda мопедоос автомат хувьсах туузан дамжуулалт юм. Жилийн өмнө үүнийг сэргээн засварлаж, эргэн тойрондоо хэвтүүлж байгаад баяртай байсан. Та дуу намсгагчийн яг дээрээс servo эвэр (жижиг цагаан дугуй) харж болно. Энэ нь хөдөлгүүрт суурилагдсан бөгөөд тохируулагч ба тоормосыг хянадаг.

Алхам 6: Хүнд даацын жолоодлого

Эхний туршилтын дараа жолоодлого хангалттай тогтвортой биш байгааг анзаарав. Дугуйнууд бие биенээ эргүүлэхийг хүссээр байв. Тиймээс би servo болон 4 хатуу төлөвт реле электроник ашиглан 12V шугаман идэвхжүүлэгч хянагч хийв. Би 12В хүчдэл худалдаж аваад хатуу холболтыг холбосон. Энэ нь одоо хамаагүй дээр ажиллаж байна. Эдгээр видеог үзээрэй. Түүнчлэн, гинжний суналт нь асуудал байсан (ийм зүйл болохыг би мэдэж байсан). Тиймээс би сул зогсолт хийдэг чангалагч хийсэн бөгөөд энэ нь хяналтаас гарсан тохиолдолд энэ нь ямар аюултай болохыг мэдэрсэн юм. Би бодож болох аюулгүй байдлын бүх арга хэмжээг авсан. Энэ нь радио холбоо тасарсан эсвэл батерейны цэнэг бага болсон тохиолдолд тохируулагчийг унтраах, тоормосоо дарах "алдах аюулгүй байдал" -тай бөгөөд алсын зайнаас идэвхжүүлсэн тээврийн хэрэгсэлд алах унтраалга байдаг.

Би жолооны хүрднийхээ "серво" -ны төлөвлөгөөг асуусан. Би хаанаас эхлэх вэ. Нэгдүгээрт, миний ачааны машин 12V боловч радио төхөөрөмж нь 6V тул би 6V -ийн хоёр батерейг салгаж, хөдөлгүүрийг асааж, цэнэглэхэд ашиглаж болно. Дараа нь би хүлээн авагч болон servos -ийг асаахын тулд нэг батерейг салгав. Ингэж хэлснээрээ. Хөдөлгүүрт зориулж хийсэн хатуу төлөвт реле дамжуулагчийг servo самбараас 6VDC импульсээр удирддаг боловч 12V эх үүсвэрийн хүчийг идэвхжүүлэгч рүү шилжүүлдэг. Хурдан импульсийн улмаас та ороомгийн төрлийг биш харин хатуу төлөвт реле ашиглах ёстой. Түүнчлэн, та 4 -ийг ашиглах ёстой. Зүүн талд хоёр (+ ба -), баруун талд хоёр (+ ба -). Бүх реле нь servo board -ийн servo мотор руу илгээсэн зүйлийг авч, зөвхөн 12V ба өндөр гүйдэлтэй ижил дохио өгөхийн тулд релийг тэр дохиогоор удирддаг. Энд схем байна. (01/02/09 ОРЧИЛСОН … Аланд баярлалаа)

Алхам 7: Жолооны Servo Circuit Pic

Энд хэлхээг нэгтгэж харуулав.

R, C & L дөнгөж сая миний жолоодлогын савнаас салгасан терминалуудад гагнаж байгаа бөгөөд ингэснээр би жолоодлогын холболт дээр тогоо хийж, энэ нь servo самбар дээр зохих дохиог өгөх болно. Би үүнийг тогоо байрлуулалгүй жолоодсон, зүгээр л тэнд, төв байрандаа гагнасан боловч энэ нь "төвлөрүүлэх" нөлөө үзүүлэхгүй. Үүнийг засахын тулд та зүүн тийш, дараа нь баруун тийш чиглүүлэх хэрэгтэй. Тийм ээ, эмх замбараагүй, бүдүүлэг боловч энэ ажлыг хийж, маш сайхан, жигдхэн хийж чадна.

Алхам 8: Servo идэвхжүүлэгчийг гүйцээнэ үү

Энд дууссан нэгж байна. Зүгээр л ачааны машины жолоодлогын холбоос дээр бэхлээрэй, энэ нь таны хийсэн аливаа хэмжээтэй төслийг удирдах болно гэдгийг би баталж байна.

Алхам 9: Видео бичлэгүүд

Энд эмхэтгэсэн видео байна, удаан хөдөлгөөнийг түдгэлзүүлэх хөдөлгөөнийг багтаасан бусад видео бичлэгүүдийг хавсаргав.

Алхам 10: ТӨГСГӨЛ

Прототипийн үр дүн: Анхны аялалд хялбархан шийдэгддэг цөөн тооны механик төрлийн асуудлууд байсан. Түдгэлзүүлэлтийн босоо хөдөлгөөн нь гайхалтай байсан боловч гар барихад хажуу ба төвөөс зугтах талууд арай "нягт" байв. Эрчим хүч нь хүлээгдэж байснаас өндөр биш байсан (магадгүй нүүрс ус/тийрэлтэт тохируулга). Радио холбоо сайн байсан. Хөдөлгүүрийн дуу чимээ болон бусад цахилгаан хөндлөнгийн нөлөөлөлд ямар нэгэн доголдол, хөндлөнгийн оролцоо байгаагүй. Би эсэргүүцэлтэй төрлийн оч залгуурыг ашиглаж, ийм төрлийн бэрхшээлийг урьдчилан харахын тулд дизайны явцад гарч буй радио төрлийн асуудлуудыг мэддэг байсан.

За хөгжилтэй байсан. Харамсалтай нь миний гаражид энэ араатны орон зай байхгүй тул удахгүй задлах болно. Ерөнхийдөө бүх зүйл маш сайн болсон. Энэ санаа толгойноос минь гарч, зөвхөн ажлын загварыг харахыг хүссэн юм. Тиймээс, би хийх шинэ зүйл гаргаж ирэх хүртэл эдгээр хэсгүүд миний тавиур дээр суух болно. Ямар нэгэн санаа байна уу?