Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Төслийн тойм
- Алхам 2: Схем
- Алхам 3: Робот зэвсгийн код
- Алхам 4: Робот гарны хяналтын тохиргоо
Видео: PS2 хянагч ашиглан Zio ашиглан робот гарыг удирдах: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Энэхүү блог бичлэг нь Зио роботын цувралын нэг хэсэг юм.
Танилцуулга
Энэ бол ‘Зиогоор робот гараа удирдах’ бичлэгийн эцсийн хэсэг юм. Энэхүү гарын авлагад бид робот гарныхаа нэг хэсгийг нэмж оруулах болно. Өмнөх хичээлүүд нь гараа эргүүлэх суурийг агуулаагүй болно.
Та доорх зааврын бусад цувралыг үзэх боломжтой.
- Зио робот гарыг хянах 1 -р хэсэг
- Зио робот гарыг удирдах 2 -р хэсэг
- Зио робот гарыг удирдах 3 -р хэсэг
Алхам 1: Төслийн тойм
Хэцүү байдлын түвшин:
Зио Падаван (дунд)
Ашигтай нөөцүүд:
Та Zio хөгжлийн самбарыг хэрхэн суулгах талаар үндсэн ойлголттой байх ёстой. Энэхүү гарын авлагад бид таны хөгжлийн самбар аль хэдийн тохируулагдсан бөгөөд тохируулахад бэлэн болсон гэж үзэж байна. Хэрэв та самбараа тохируулаагүй байгаа бол эхлүүлэхийн тулд доорх Zio Qwiic Start Guide гарын авлагыг үзнэ үү.
Zio Zuino M UNO Qwiic эхлэх гарын авлага
Техник хангамж:
- Зио Зуино М НҮБ
- Zio 16 Servo хянагч
- Zio DC/DC өргөгч
- 3.7V 2000mAh батерей
- Робот гар
Програм хангамж:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo Driver номын сан
- PS2 Arduino номын сан
Кабель ба утас:
- 200 мм Qwiic кабель
- Эрэгтэй эмэгтэй холбогч утас
Алхам 2: Схем
Алхам 3: Робот зэвсгийн код
Бид PS2 Arduino номын санг ашиглан PS2 утасгүй хянагчаа робот гартай ажиллахын тулд кодлох болно. Та энэхүү Robotic Arm Part 2 төслийн эх кодыг манай Github хуудаснаас олж, татаж авах боломжтой.
Номын сан суулгаж байна
Дараахь номын санг татаж аваад суулгаад өөрийн Arduino IDE номын сангийн фолдерт хадгална уу.
- Adafruit PWM Servo Driver номын сан
- PS2 Arduino номын сан
Номын санг суулгахын тулд Arduino IDE -ээ нээнэ үү. Дээрх номын сангуудыг IDE дээрээ оруулахыг сонгоно уу.
Arduino нь Arduino IDE дээрээ номын санг хэрхэн суулгах талаар гарын авлагатай. Тэднийг эндээс үзээрэй!
Эх кодыг татаж авах
Arduino IDE -ийг нээнэ үү
Энэ төслийн кодыг эндээс татаж авна уу.
Кодыг ажиллуулна уу.
Алхам 4: Робот гарны хяналтын тохиргоо
Тэмдэглэл: PS2 хянагч ашиглан робот гараа удирдахаасаа өмнө дараах алхмуудыг шалгана уу.
- PS2 хянагчаа асаана уу. LED горим асаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Хэрэв тийм биш бол хянагчийнхаа Mode товчийг дарна уу.
- Дээрх зүйлийг хийсний дараа та хянагчийн тохиргоог уншихын тулд Zuino M Uno дээрх дахин тохируулах товчийг дарах хэрэгтэй.
Ингээд л боллоо! Та одоо Zio Modules ашиглан PS2 Controller ашиглан робот гарыг удирдах боломжтой.
Асуулт, санал байна уу? Эсвэл зүгээр л бидэнтэй мэндчилмээр байна уу? Доорх сэтгэгдлийг бидэнд бичээрэй!
Зөвлөмж болгож буй:
TLV493D, Joystick And Arduino ашиглан робот гарыг удирдах нь: 3 алхам
TLV493D, Joystick And, Arduino ашиглан роботын гарыг удирдах: TLV493D мэдрэгчтэй таны роботыг орлох өөр хянагч, 3 градусын эрх чөлөөтэй (x, y, z) соронзон мэдрэгчтэй бол та шинэ төслүүдээ I2C холболтоор удирдах боломжтой. Bast P -ийн микроконтроллер ба электрон самбар
Arduino болон Ps2 алсын удирдлагатай 4dof өндөр хүчин чадалтай том хэмжээтэй робот гарыг хэрхэн удирдах вэ?: 4 алхам
4dof өндөр хүчин чадалтай том хэмжээтэй робот гарыг Arduino болон Ps2 алсын удирдлагатай хэрхэн удирдах вэ?: Энэ хэрэгсэл нь өндөр хүчдэлийн мотор mg996 ашигладаг, өндөр гүйдэл шаардагддаг, бидэнд маш их тэжээлийн оролтыг туршиж үздэг. Зөвхөн 5v 6а адаптер ажиллах болно. 6dof робот гар дээр arduino самбар ажиллана
Arduino дээр суурилсан DIY тоглоомын хянагч - Arduino PS2 тоглоомын хянагч - DIY Arduino Gamepad ашиглан Tekken тоглох: 7 алхам
Arduino дээр суурилсан DIY тоглоомын хянагч | Arduino PS2 тоглоомын хянагч | DIY Arduino Gamepad ашиглан Tekken тоглох: Сайн байна уу залуусаа, тоглоом тоглох нь үргэлж хөгжилтэй байдаг, гэхдээ өөрийн гараар хийсэн DIY тоглоомын хянагчтай тоглох нь илүү хөгжилтэй байдаг тул бид энэ зааварт arduino pro micro ашиглан тоглоом хянагч хийх болно
Зио модулиудтай робот гарыг удирдах 1 -р хэсэг: 8 алхам
Зио модулиудаар робот гарыг удирдах нь 1 -р хэсэг: Энэхүү блог нь Зио роботын цувралын нэг хэсэг юм.Оршил Энэхүү гарын авлагад бид Zio модулиудыг ашиглан робот гарыг удирдах төслийг хэрэгжүүлэх болно. Энэхүү төсөл нь робот гарынхаа хумсыг хэрхэн нээх, хаахыг зааж өгөх болно. Энэ n
Роботын гарыг кодлохгүйгээр 6 сувагтай servo тоглуулагчаар хэрхэн удирдах вэ: 5 алхам
Роботын гарыг кодлохгүйгээр 6 сувагтай servo тоглуулагчаар хэрхэн удирдах вэ: Энэхүү заавар нь кодчилолгүйгээр 6 сувагтай servo тоглуулагч ашиглан робот гарыг хэрхэн удирдахыг харуулав