Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Танилцуулга
- Алхам 2: Материал бэлтгэх
- Алхам 3: 6 сувагтай servo тоглуулагчийг тохируулна уу
- Алхам 4: Тоног төхөөрөмжийн суурилуулалт
- Алхам 5: Видео
Видео: Роботын гарыг кодлохгүйгээр 6 сувагтай servo тоглуулагчаар хэрхэн удирдах вэ: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Энэхүү гарын авлагад 6 сувагтай Servo тоглуулагч ашиглан кодчилолгүйгээр роботын гарыг хэрхэн удирдахыг харуулав.
Алхам 1: Танилцуулга
6 сувагтай servo тоглуулагч
Энэхүү гарын авлагад 6 сувагтай servo тоглуулагч нь роботын гарыг удирдахын тулд servo -ийн хөдөлгөөнийг бичиж, эх кодыг бичихгүйгээр яг тоглуулах боломжтой. Өөр өөр суваг дээр 4 өөр servo анимацийг бичиж болно. Энэхүү хянагчийн дэлгэрэнгүй мэдээллийг эндээс үзнэ үү.
Түүнчлэн, энэ заавар нь объектыг илрүүлэхийн тулд IR мэдрэгчийг servo тоглуулагч дээр хэрхэн холбохыг харуулсан бөгөөд servo тоглуулагч түүнд хариу өгөх болно.
Алхам 2: Материал бэлтгэх
Энэхүү гарын авлагад бид дараах зүйлсийг шаардах болно.
1. 6 сувгийн Servo тоглуулагч
2. IR мэдрэгч
3. 5V адаптер
4. Servo Robot Arm (3D принтерээр хэвлэсэн)
Алхам 3: 6 сувагтай servo тоглуулагчийг тохируулна уу
1. SD санах ойн картыг Servo тоглуулагчийн SD картны залгуурт хийнэ. Үүнийг DC адаптераар асаагаарай.
2. Бичлэг хийх горимд шилжих.
3. Удаан горимд шилжих.
4. Бичлэг хийхийн тулд Start 1 -ийг сэлгэнэ үү.
5. Бичлэгийг түр зогсоохын тулд дахин сэлгэнэ үү. (RUN LED хоёр удаа анивчих болно)
6. Тохируулагч товчлуурууд нь servos -ийг хүссэн байрлалд шилжүүлэх болно.
7. Бичлэгийг үргэлжлүүлэхийн тулд сэлгэнэ үү.
8. Удаан горимд сервосууд дараагийн бичлэг хийхээс өмнө эхлэх цэгээс сүүлчийн цэг хүртэл дахин давтагдах болно.
9. Бичлэг хийсний дараа Stop товчлуурыг асааж, Play горим руу буцна уу.
10. Start 1 -ийг асаахад servos нь бичигдсэн servo -ийн хөдөлгөөнт дүрс хэлбэрээр ажиллах болно.
Бичлэгийн горимд 2 горимыг сонгох боломжтой бөгөөд эдгээрийг INTERRUPT эсвэл
БОЛООГҮЙ горим. Энэхүү гарын авлагад тасалдалгүй горимыг илүүд үздэг. Горимыг сонгохын тулд,
Бичлэгийн горимд STP/* M* товчлуурыг 3 секундын турш удаан дарж NED-INTERRUPT горимыг сонгоно уу
Алхам 4: Тоног төхөөрөмжийн суурилуулалт
1. IR Sensor -ийг 6 сувагтай Servo Player рүү холбоно уу.
2. IR мэдрэгчийн хоорондох холболт
GND> GND
OUT> STP
VCC> 5V
IR Sensor уг объектыг илрүүлэх үед робот гар нь уг объектыг сонгож, урьдчилан бүртгэсэн байршилд байрлуулна.
Алхам 5: Видео
Энэхүү видео нь роботын гарыг кодлохгүйгээр 6 сувагтай servo тоглуулагчаар хэрхэн удирдахыг харуулсан болно.
Зөвлөмж болгож буй:
TLV493D, Joystick And Arduino ашиглан робот гарыг удирдах нь: 3 алхам
TLV493D, Joystick And, Arduino ашиглан роботын гарыг удирдах: TLV493D мэдрэгчтэй таны роботыг орлох өөр хянагч, 3 градусын эрх чөлөөтэй (x, y, z) соронзон мэдрэгчтэй бол та шинэ төслүүдээ I2C холболтоор удирдах боломжтой. Bast P -ийн микроконтроллер ба электрон самбар
Arduino болон Ps2 алсын удирдлагатай 4dof өндөр хүчин чадалтай том хэмжээтэй робот гарыг хэрхэн удирдах вэ?: 4 алхам
4dof өндөр хүчин чадалтай том хэмжээтэй робот гарыг Arduino болон Ps2 алсын удирдлагатай хэрхэн удирдах вэ?: Энэ хэрэгсэл нь өндөр хүчдэлийн мотор mg996 ашигладаг, өндөр гүйдэл шаардагддаг, бидэнд маш их тэжээлийн оролтыг туршиж үздэг. Зөвхөн 5v 6а адаптер ажиллах болно. 6dof робот гар дээр arduino самбар ажиллана
Модон роботын гарыг хэрхэн яаж угсрах вэ (3 -р хэсэг: ROBOT ARM)
Модон роботын гарыг хэрхэн яаж угсрах вэ? Өмнөх хэсэгт суулгасан процесс нь мөрийг хянах горимд суулгахтай ижил байна. Дараа нь А -ийн эцсийн хэлбэрийг авч үзье
Модон роботын гарыг хэрхэн яаж угсрах вэ?
Модон модны роботын гарыг хэрхэн яаж угсрах вэ? Дараа нь бид саад тотгороос зайлсхийхийн тулд Armbit -ийг хэрхэн суулгах талаар танилцуулж байна
Хөөрхөн, хүчирхэг модон роботын гарыг угсрахын тулд хэдхэн ширхэг модыг хэрхэн ашиглах вэ: 10 алхам
Хөөрхөн, хүчирхэг модон роботын гар дээр угсрахын тулд хэдхэн ширхэг модыг хэрхэн ашиглах вэ: Роботын гарны нэрийг WoodenArm гэдэг. Маш хөөрхөн харагдаж байна! Хэрэв та WoodenArm -ийн талаар илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл www.lewansoul.com хаягаар орж үзнэ үү. Одоо бид WoodenArm -ийн талаар танилцуулга хийж болно, цааш нь үргэлжлүүлье