Хөөрхөн, хүчирхэг модон роботын гарыг угсрахын тулд хэдхэн ширхэг модыг хэрхэн ашиглах вэ: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

• Роботын гарны нэрийг WoodenArm гэдэг. Маш хөөрхөн харагдаж байна!
• Хэрэв та WoodenArm -ийн талаар илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл www.lewansoul.com хаягаар орж үзнэ үү
• Одоо бид WoodenArm -ийн талаар танилцуулга хийж болно, цааш нь үргэлжлүүлье!

Алхам 1: Тодорхойлолт

LewanSoul-WoodenArm бол Arduino Nano самбар дээр суурилсан хүчирхэг гүйцэтгэлтэй модон робот гар юм. Бүх робот гарны механик бүтэц нь цэвэр модоор хийгдсэн байдаг. Түүний гадаад төрх нь тансаг, авсаархан бөгөөд бүтцийн тогтвортой байдал нь бат бөх байдаг. Түүний ашигладаг гол хяналтын чип бол Arduino Nano самбар юм. Гаралт нь олон модулийг нэгэн зэрэг холбох боломжтой LFD-01 servo юм. Янз бүрийн мэдрэгч модулиуд дээр үндэслэн янз бүрийн сонирхолтой тоглоом үүсгэж болно.

Алхам 2: эд ангиудтай танилцах

Энэхүү хөөрхөн WoodenArm нь янз бүрийн электрон модулиудтай: ADXL-345 хурдатгалын модуль, APDS-9960 өнгөний модуль, эргүүлэх товчлуурын модуль, LED дэлгэц, LDF-01 servo.

Нэмж дурдахад, Arduino Nano хяналтын самбар дээр үндэслэн бид илүү их ажиллагаатай модулиудтай болохын тулд WoodenArm -ийг ашиглан илүү бүтээлч байдал, илүү сайн програмчлал, үйл явцыг туршиж үзэхийн тулд Arduino өргөтгөлийн самбарыг боловсруулж, аз жаргалыг авчирсан. Тиймээс ухаалаг WoodenArm нь өөр өөр тоглоом тоглох чадвартай байдаг.

Алхам 3: Биеийн чуулган_1

Шаардлагатай материал:

• Робот гар биеийн хаалт*1
• LDF-01 servo*1
• Халив*1
• Шураг* хэд хэдэн

Зураг дээр үзүүлсэн шиг биеийн хэсгийг суулгах хэрэгтэй. Жижиг блокуудыг эрэг ашиглан засах шаардлагатай бөгөөд дараа нь боолт, servo ашиглан хамтад нь засна. Энэ процессын явцад эрэгний битүүмжлэлийг тохируулахад анхаарлаа хандуулаарай. Битүүмжлэлийг тохируулахад анхаарлаа хандуулаарай. Энэ процесс нь 3 одны гар чадварыг шалгадаг.

Алхам 4: Биеийн угсралт_2

Шаардлагатай материал:

• Робот гарны биеийн хаалт*1
• LDF-01 servo*1
• Халив*1
• Шураг* хэд хэдэн

Зураг дээр үзүүлсэн шиг биеийн хэсгийг суулгах хэрэгтэй. Зөвхөн жижиг блокыг харгалзах эрэг ашиглан засах хэрэгтэй бөгөөд дараа нь боолтыг ашиглан servo болон блокыг холбож, засаад дараа нь servo болон хамт блоклох. Битүүмжлэлийг тохируулахад анхаарлаа хандуулаарай. Энэ процесс нь 2 одны гар чадварыг шалгадаг.

Алхам 5: Биеийн угсралт_3

Шаардлагатай материал:

• Робот гарны биеийн хаалт*1
• LDF-01 servo*1
• Халив*1
• Шураг* хэд хэдэн

Зураг дээр үзүүлсэн шиг биеийн хэсгийг суулгах хэрэгтэй. Энэ хэсэг нь өмнөх хэсгээс арай энгийн. Жижиг блокуудыг харгалзах эрэг ашиглан засах шаардлагатай бөгөөд дараа нь өмнөх алхамд угсарсан servo -той хамт суулгана. Битүүмжлэлийг тохируулахад анхаарлаа хандуулаарай. Энэ процесс нь 3 одны гар чадварыг шалгадаг.

Алхам 6: Хумс угсрах

Шаардлагатай материал:

• Робот гарны биеийн хаалт*1
• LDF-01 servo*1
• Халив*1
• Шураг* хэд хэдэн

Зураг дээр үзүүлсэн шиг хумсыг суулгах хэрэгтэй. Жижиг модон блокыг харгалзах эрэг ашиглан засах хэрэгтэй бөгөөд дараа нь боолтыг ашиглан servo болон модон блокыг холбож, засаж, дараа нь servo болон жижиг блокыг хамтад нь засах хэрэгтэй.

Битүүмжлэлийг тохируулахад анхаарлаа хандуулаарай. Энэ процесс нь 4 одны гар чадварыг шалгадаг.

Алхам 7: Явах эд анги угсрах

Шаардлагатай материал:

• Робот гарны биеийн хаалт*1
• Дюпон шугам*4
• Шураг* хэд хэдэн
• Нейлон*4
• Эргэдэг бариулын модуль*4
• Arduino Nano хяналтын самбар*1
• Өргөтгөх самбар*1

Зураг дээр үзүүлсэн шиг явах эд ангиудыг суулгах хэрэгтэй. Энэ хэсэг нь эргэдэг бариулын модулийг эрэг ашиглан сууринд бэхлэх явдал юм. Үүний зэрэгцээ энэ нь эргэдэг бариулын модульд Dupont шугамыг оруулах шаардлагатай болно. Эцэст нь Arduino Nano хяналтын самбар болон Arduino өргөтгөлийн самбарыг дөрвөн эргэдэг товчлуурын модулийн дунд шургуулдаг. Энэ процесс нь 4 одны гар чадварыг шалгадаг.

Алхам 8: Нэгдсэн чуулган

Шаардлагатай материал:

• 30см Ороомог хоолой*1
• Шураг* хэд хэдэн
• Сорогч, угаагч, жийргэвч, самар*1
• Гулгадаг бүс*4

Баяр хүргэе, та эцэст нь суулгалтын эцсийн шатанд ирлээ. Үлдсэнийг нь зураг дээр үзүүлсэн шиг суулгах хэрэгтэй. Энэ алхамд та өмнө нь суулгасан суурь ба гарны хэсгүүдийг хамтад нь засах хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр та бүрэн WoodeArm болох боломжтой болно. Энэ процесс нь 3 одны гар чадварыг шалгадаг.

WoodenArm угсралтын видео вэбсайтыг энд оруулав.

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Алхам 9: Дизайн анхаарах зүйлс

Зах зээл дээр олон тооны төмөр машинууд байдаг бөгөөд үүнд өөрсдийн бүтээгдэхүүнүүд багтдаг. Гэсэн хэдий ч цаг үе өөрчлөгдөж байгаатай холбогдуулан бид цаг үетэйгээ хэрхэн уялдаж, орчин үеийн эрин үеийн дэвшүүлсэн сэдвүүдийг давтах талаар бодож байна. Энэхүү санаагаараа бид модон машин болох WoodenArm -ийг зохион бүтээсэн. Машины бүрхүүл нь модоор хийгдсэн тул байгаль орчныг хамгаалах сэдвийг харуулж байна. Манай суулгах багцад троллейбусын суурь ба гар дээр ашигладаг мод нь иж бүрдэл бөгөөд төгс зүссэний дараа бүх эд ангиудыг суулгасны дараа хог хаягдалгүй байх боломжтой болно. Машин дээрх Arduino Nano хяналтын самбар болон бидний өөрийн Arduino өргөтгөлийн самбар нь мөн машиныг үйл ажиллагааны хувьд илүү хүчирхэг болгож, хэрэглэгчийн бүтээлч урам зоригийг нэмэгдүүлсэн. Бид бүх бүтээлч санааг дэмждэг. Нэмж дурдахад чимэг чимэглэл, хөнгөн жинтэй материал нь гараа гэмтээхгүй, суулгахад хялбар, хүчирхэг шинж чанарууд нь энэ бүтээгдэхүүнийг өвөрмөц болгодог.

Алхам 10: Тоглоомын явц ба эцсийн тайлбар

Модон гарыг удирдахын тулд та компьютер эсвэл хэт улаан туяаны алсын удирдлагыг ашиглаж болно.

Та програмыг Arduino Nano хяналтын самбарт оруулж WoodenArm -ийг удирдах боломжтой. Та мөн програмыг өөрчилж эсвэл өөрөө шинэ програм үүсгэж болно. Чухамдаа хэрэглэгчдэд WoodenArm хөгжүүлэлтийн хэрэгслийн талаар илүү сайн мэдлэг олж авахын тулд бид WoodenArm сургалтыг хурдан эхлүүлэхэд нь туслах зорилгоор хэд хэдэн сонирхолтой тоглоомыг хэрэглэгчдэд зориулан бэлтгэсэн болно (Та манай LewanSoul вэбсайтаас үзэх боломжтой).

Дараагийн тоглоом таныг бүтээхийг хүлээж байна ~ Удахгүй бидэнтэй нэгдээрэй ~

Сайхан амраарай ~