Гарыг чангалах хүчирхэг утаа сорогч: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Би өмнө нь хэд хэдэн гагнуурын утаа сорогчтой байсан. Эхнийх нь хангалттай хүч чадалгүй, хоёрдугаарт, ямар ч тодорхой сонголтгүй, зүгээр л суурин хайрцаг байсан, ихэнх тохиолдолд би сайн байр сууриа олж чадаагүй, энэ нь хэт доогуур эсвэл хол хоцорсон байв.

Алхам 1: Санаа

Хэзээ нэгэн цагт надад шинэ утаа сорогч хэрэгтэй гэж шийдсэн. Дэлгүүрт тэд хэт туранхай, сэнс муутай, эсвэл хэт том, үнэтэй байдаг юм шиг санагдсан. Тусдаа утааны камер, хоолойтой олборлогч гэх мэт олон боломжууд байдаг. Эцэст нь би сэнс, шүүлтүүр бүхий хамгийн энгийн шийдлийг шийдсэн, тэр ч байтугай сэнсийг сууринд суурилуулахын тулд галууны хүзүү худалдаж авсан. Гэхдээ … нэг өдөр хуучин хог хаягдлыг цэгцэлж үзэхэд миний хуучин гар утасны машины хайрцаг (үнэхээр хуучирсан, 10 жилийн өмнөх галактик s1 -ийн хувьд) хавчаар байхгүй байгааг олж харав. Энэ нь намайг шууд цохисон бөгөөд энэ нь миний шинэ утаа сорогчдод зориулагдсан юм.

Алхам 2: Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Цахилгаан товчлуур эзэмшигч (утас эзэмшигч, шидэт гар, галуу хүзүү гэх мэт) Хүчирхэг 80мм DC 12v 1.6A сэнс - Aliexpress Идэвхжүүлсэн нүүрстөрөгчийн шүүлтүүр - AliexpressDC цахилгаан залгуур - 5.5*2.5 мм - Aliexpress хөдөлгүүрийн хурдыг хянах модуль AliexpressM3 самар, боолт, угаагч.

Нэмэлт: Суурь болон сэнсний хүрээний мод, нийлэг. Нэмэлт эффект/гэрэлтүүлгийн хувьд LED.

Алхам 3: Суурь - гулзайлтын нийлэг

Мэдээжийн хэрэг, миний эд зүйлс зөвхөн практик төдийгүй гоёмсог, загварлаг байх дуртай тул бусад тоног төхөөрөмжтэйгээ тохирох бааз барих шаардлагатай болсон. Би шүтэн бишрэгчдээ гадаад төрхтэй төстэй робот өгөхийг хүссэн. Магадгүй хувцасны чимэг хийх зарим хэв маягаар.

Төв хэсэг нь хаягдал нийлэг материалаар хийгдсэн бөгөөд нугалсны дараа гөлгөр, дугуй ирмэгтэй болно.

Акрилийг гулзайлгах:* Ширээн дээр эсвэл зарим модон хавтан/банзны хооронд хавчуул. Мод бол маш сайн дулаан тусгаарлагч тул зөвхөн акрилик нь халдаг.* Хажирч унах хүртэл аажмаар халаана. Үүнийг бүх талаас нь жигд халаана.* Гөлгөр, хүчтэй зүйлийг ашиглан нугалж эсвэл хүссэн өнцгийг нь өгөөрэй. Зарим тохиолдолд метал маш сайн ажилладаг ч халууцдаг.* Акрилийг хөргөж, хэлбэрээ хадгалах хүртэл барь.

Би 6 мм акрил ашигласан, энэ нь бат бөх, гэхдээ нугалахад илүү хэцүү байдаг. Өрөмдөх: Гулзайлтын дараа будахаасаа өмнө шаардлагатай бүх нүхийг өрөмдөх нь зүйтэй юм. утас эзэмшигчийн хувьд* хажуу талыг бэхлэх нүх* заавал биш - би LED -д нэмэлт цооног өрөмдсөн боловч та суурийн доор, сэнс гэх мэтийг нэмж болно.

Та үүнийг ил тод үлдээж болно, гэхдээ миний хувьд би үүнийг зүлгэж, дараа нь царцсан хараар шүршиж, бусад тоног төхөөрөмжтэйгээ тааруулж болно.

Алхам 4: Суурь - Дуусгах

Хажуу тал нь ердөө 2 ширхэг мод хэлбэртэй, зүссэн байна. Зүсэх, зүлгэх зориулалттай хоёр талт соронзон хальсны тусламжтайгаар наасан тохиолдолд та 2 ижил хэсгийг авах боломжтой. Та мөн төв хэсэгт хажуу талыг бэхлэх арга хэрэгтэй, би хэд хэдэн ширхэг хаягдал мод ашиглаж, бүх зүйлийг шургуулна.

Алхам 5: Фенүүдийн хүрээ

Мод, царцсан хар өнгөлгөө үргэлжлүүлэхийн тулд сэнсний хамгийн энгийн хүрээ хийцгээе.

Тал тус бүрт 4 ширхэг мод. Би дизайныг эрэг ашиглан ашигладаг байсан тул шаардлагатай бол хүрээгээ дараа нь задалж болно. Энэ нь танд ямар төрлийн фен байгаа эсэхээс хамаарна, миний хувьд би дэмжлэг болгон хэдэн хэсэг болгон нааж өгөхөөр шийдсэн. Тэд сэнсийг найдвартай байрлуулж, дараа нь боолттой (сараалж, шүүлтүүр) эд зүйл хавсаргахад ашиглаж болно.

Миний хувьд үнс хэрэглэж, Teak тосоор дахин дуусгасан. Үнс үнэхээр хүчтэй тул хүрээ нь үнэхээр бат бөх бөгөөд боолтыг илүү сайн зохицуулж чаддаг.

Алхам 6: Электроник

Цахим хэсэг нь миний ойлгосон шиг энгийн зүйл юм. Би ХОУХ -ны модулийг ашигласан, учир нь тэд маш хямд бөгөөд маш их цаг хэмнэдэг.

Дотор нь ямар ч сонирхолтой зүйл байхгүй, ихэнх холболтыг wago холбогч ашиглан хийдэг (тиймээс дараа нь өөрчлөлт хийх, шинэчлэх нь илүү хялбар болно). Холбогчийг халуун цавуу ашиглан наасан байна.

Цахилгаан LED товчлуур ба ягаан туяа нь зүгээр л нөлөө үзүүлэх зорилготой юм. Би ягаан өнгийг сонгосон бөгөөд энэ нь тийм ч түгээмэл биш бөгөөд өнгө нь миний DIY сувгийн логоонд багтсан болно:) LED -ийн одоогийн хязгаарлах резистор, одоогийн 12V тохиолдолд 1/4w 470 ом эсэргүүцэлтэй байх шаардлагатай.

Мэдээжийн хэрэг та үргэлж сэнсийг шууд тэжээлийн эх үүсвэрээс асааж эсвэл хүчдэл/гүйдэл хязгаарлах өөр өөр сонголтыг ашиглаж болно. Хурд тохируулахын тулд хөдөлгүүрт PWM оролтыг ашиглах нь илүү дээр юм. Манай төсөлд ХОУХ -ны модуль нь бидний дохиог үүсгэж, сэнс рүү дамжуулдаг дундаж хүчдэлийг өөрчилдөг (хэдийгээр миний фен pwm оролтыг дэмждэг боловч би үүнийг ашиглахгүй байхаар сонгосон тул шаардлагатай бол фенийг дараа нь сольж болно).

Алхам 7: Финито

Энд манай шинэ утаа сорогч байна. Энэ нь маш сонирхолтой гарч ирсэн бөгөөд маш олон шинж чанартай байдаг. 1.6Amp сэнс нь хангалттай хүч чадалтай. Хүрээ бүхий сэнс нь нэлээд хүнд боловч ямар ч байрлал дээр үнэхээр суурин дээрээ бат зогсдог.

Би үүнийг хэсэг хугацаанд ашиглаж байна, түүний үнэхээр тохиромжтой, тохируулгатай толгой нь сайн байрлал/өнцгийг хүснэгтээс доогуур эсвэл өндрөөс олж чадаагүй, энэ нь ажилладаг.

Алхам 8: Шагналт - LED нүд

1. Диффузерын нийлэг хэсгийг хайчилж ав. LED-ийг диффузор руу холбохын тулд халуун цавуу ашиглана уу (халуун цавуу нь нэмэлт тархалтыг нэмэгдүүлдэг). Хүсээгүй гэрэл асгарах/цус алдахаас сэргийлэхийн тулд хажуу талыг нь таглахын тулд соронзон хальс ашиглаарай (би горилла соронзон хальс ашигласан). Зарим хээтэй маск хайчилж ав, би сэнсний тор ашиглаж, урд талд нь наадаг. LED нь таны төсөлд ашиглахад бэлэн боллоо. Би зүгээр л хар халуун цавуу ашиглан наасан.

Энэ нь хүний хувьд үнэхээр дажгүй харагдаж, дүр төрхийг нэмж өгдөг, надад робот/машины нүд эсвэл цацраг туяа/харь гаригийн гэрэл гэх мэт зүйлийг санагдуулдаг.