Гайхамшигтай модон робот гарыг хэрхэн яаж угсрах вэ (1-р хэсэг: Шугамыг хянах робот)-Микро: Бит: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэ модон залуу гурван хэлбэртэй бөгөөд энэ нь маш өөр бөгөөд гайхалтай юм. Дараа нь үүнийг нэг нэгээр нь оруулцгаая.

Алхам 1: Тодорхойлолт

Armbit бол боловсролын робот юм. Энэ нь Micro: bit програмчлалын платформ дээр суурилсан бөгөөд STEAM болон робот техникийг сурахад тохиромжтой. Armbit -ийн тусламжтайгаар робот сонирхогчид эсвэл эхлэн суралцагчид электрон болон програмчлалын олон мэдлэгийг илүү сайн сурч чадна.

Armbit нь дууны мэдрэгч, шугам хянах мэдрэгч, өнгийг таних, хэт авианы мэдрэгч, RGB индикатор, дуугаралт гэх мэт олон электрон модулиудаар тоноглогдсон бөгөөд модон материалын бие нь маш хөнгөн бөгөөд байгаль орчинд ээлтэй. Биеийг угсрахад маш хялбар бөгөөд суулгахын тулд зөвхөн халив хэрэгтэй. Халив ашиглан хэрэглэгч Armbit -ийг гурван төрлийн робот болгон угсрах боломжтой бөгөөд бүгд өөр өөр мэдрэгчтэй хослуулах боломжтой бөгөөд ингэснээр Armbit нь олон төрлийн бүтээлч тоглоом тоглох боломжтой болно.

Дараа нь бид Armbit-ийг мөрдөх функцээр хэрхэн суулгахыг харуулах болно.

Алхам 2: эд ангиудтай танилцах

• Робот хаалтны иж бүрдэл*1 багц
• Резинэн зам*2 ширхэг
• Бичил: бит хөгжүүлэх самбар*2 ширхэг
• Бичил: битийн өргөтгөлийн самбар*1 ширхэг
• Хөнгөн цагаан зай*1 ширхэг
• Цахилгаан хангамж*1 ширхэг
• Хэт авианы мэдрэгч*1 ширхэг
• Шугам хянах мэдрэгч*2 ширхэг
• Өнгөний мэдрэгч*1 ширхэг
• Блоклохоос сэргийлэх servo*4 ширхэг
• DC мотор*2 ширхэг
• USB кабель*1 ширхэг
• Ороомог хоолой*хэд хэдэн
• Шураг*1 багц

Өөр өөр хэлбэрээр ашигладаг бүрэлдэхүүн хэсгүүд өөр өөр байдаг. Бид мөн Armbit -ийн ашигладаг шураг багцын танилцуулга баримт бичгийг өгдөг.

Алхам 3: Armbit-ийн угсралт (Line-tracking робот) _1

Шаардлагатай хэсгүүд:

• Робот хаалтны иж бүрдэл
• Шураг багц
• Халив

Энэ хэсэгт Armbit -ийн дугуйны эд ангиудыг угсрахын тулд зураг дээр үзүүлсэн алхмуудыг дагаж мөрдөх шаардлагатай. Нэгдүгээрт, харгалзах хавтангийн хаалт, дараа нь харгалзах эрэг ашиглан дугуйг засна. Шургийн битүүмжлэлийн боломжийн тохируулгад анхаарлаа хандуулаарай. Энэ хэсэг нь 3 одтой ажиллах чадварыг шалгадаг.

Алхам 4: Armbit-ийн угсралт (Line-tracking робот) _2

Шаардлагатай хэсгүүд:

• Робот хаалтны иж бүрдэл
• Шураг багц
• Халив
• DC мотор
• Хэт авианы мэдрэгч

Энэ хэсэгт Armbit -ийн үндсэн хэсгийг угсрахын тулд зураг дээр үзүүлсэн алхамуудыг дагаж мөрдөх шаардлагатай. Моторын чиглэлд анхаарлаа хандуулж, хэт авианы модулийг үндсэн биеийн урд талд оруулна уу. Шургийн битүүмжлэлийн боломжийн тохируулгад анхаарлаа хандуулаарай. Энэ хэсэг нь 3 одтой ажиллах чадварыг шалгадаг.

Алхам 5: Armbit-ийн угсралт (Line-tracking робот) _3

Шаардлагатай хэсгүүд:

• Робот хаалтны иж бүрдэл
• Шураг багц
• Халив
• Шугам хянах мэдрэгч

Энэ хэсэгт та угсарсан дугуй болон үндсэн эд ангиудыг эхний хоёр үе шатанд угсрахын тулд зураг дээр үзүүлсэн алхмуудыг дагаж мөрдөх шаардлагатай. Дугуйг нейлон багана, эрэг ашиглан үндсэн биетэй холбож, бэхлэнэ, мөн мөрийг хянах модулийг үндсэн биеийн доод хавтан руу оруулна. Шургийн битүүмжлэлийг зөв тохируулахад анхаарлаа хандуулаарай. Энэ хэсэг нь 4 одтой ажиллах чадварыг шалгадаг.

Алхам 6: Armbit-ийн угсралт (Line-tracking робот) _4

Шаардлагатай хэсгүүд:

• Робот хаалтны иж бүрдэл
• Шураг багц
• Халив

Энэ хэсэгт та Armbit -ийн дээд явах эд ангиудыг угсрахын тулд зураг дээр үзүүлсэн алхмуудыг хийх хэрэгтэй бөгөөд энэ нь харьцангуй энгийн бөгөөд холбогдох боолтыг ашиглахад анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй. Шургийн битүүмжлэлийн боломжийн тохируулгад анхаарлаа хандуулаарай. Энэ хэсэг нь 2 одтой ажиллах чадварыг шалгадаг.

Алхам 7: Armbit-ийн угсралт (Line-tracking робот) _5

Шаардлагатай хэсгүүд:

• Дюпон шугам
• Бичил: битийн өргөтгөлийн самбар

Энэ хэсэгт та зураг дээр үзүүлсэн алхамуудын дагуу портууд болон мэдрэгчүүдийг холбохын тулд DuPont кабелийг ашиглах хэрэгтэй. Порт болон холбогдох мэдрэгчийг анхаарч үзээрэй. Энэ хэсэг нь 3 одтой ажиллах чадварыг шалгадаг.

Алхам 8: Armbit-ийн угсралт (Line-tracking робот) _6

Шаардлагатай хэсгүүд:

Мөр

Энэ хэсэгт та Armbit замыг суулгахын тулд зураг дээр үзүүлсэн алхамуудыг дагаж, хэт авианы модуль болон Micro: bit өргөтгөлийн самбарыг DuPont кабелиар холбох хэрэгтэй. Порт болон холбогдох мэдрэгчийг анхаарч үзээрэй. Энэ хэсэг нь 3 одтой ажиллах чадварыг шалгадаг.

Алхам 9: Тоглоомын явц

Дээрх нь мөрийг хянах горим дахь тоглоомын явцыг харуулж байна.

Дараа нь бид суулгах процессын үлдсэн хоёр хэлбэрийг танилцуулах болно.

Armbit нь таны сурлага, амьдралд сайн хамтрагч болно гэж найдаж байна!

Сайхан амраарай ~