Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Робот гарыг угсрах
- Алхам 2: Төслийн схем
- Алхам 3: Zio модулийн холболтыг тохируулах
- Алхам 4: Claw Servo -ийг Zio 16 Servo Controller руу холбоно уу
- Алхам 5: 16 Servo -г DC/DC Booster -д холбож 5.0V -д тохируулна уу
- Алхам 6: Zuino M Uno -г Zio 16 Servo Controller руу холбоно уу
- Алхам 7: Кодыг ажиллуулна уу
Видео: Зио модулиудтай робот гарыг удирдах 1 -р хэсэг: 8 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Энэхүү блог бичлэг нь Зио роботын цувралын нэг хэсэг юм.
Танилцуулга
Энэхүү гарын авлагад бид Zio модулийг ашиглан робот гарыг удирдах төслийг хэрэгжүүлэх болно. Энэхүү төсөл нь робот гарынхаа хумсыг хэрхэн нээх, хаахыг зааж өгөх болно. Энэхүү гоёмсог заавар нь робот сонгох, байрлуулах энгийн функцийг гүйцэтгэхэд шаардлагатай төслүүдэд тохиромжтой.
Хэцүү байдлын түвшин:
Зио Падаван
Ашигтай нөөцүүд:
Та Zio хөгжлийн самбарыг хэрхэн суулгах талаар үндсэн ойлголттой байх ёстой. Энэхүү гарын авлагад бид таны хөгжлийн самбар аль хэдийн тохируулагдсан бөгөөд тохируулахад бэлэн болсон гэж үзэж байна. Хэрэв та самбараа тохируулаагүй байгаа бол эхлүүлэхийн тулд доорх Zio Qwiic Start Guide гарын авлагыг үзнэ үү.
Zio Zuino M UNO Qwiic эхлэх гарын авлага
Техник хангамж:
- Зио Зуино М НҮБ
- Zio 16 Servo хянагч
- Zio DC/DC өргөгч
- 3.7V 2000mAh батерей
- Робот гар
Програм хангамж:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo Driver номын сан
Алхам 1: Робот гарыг угсрах
Манай робот гар 4 servo -той ирдэг. Энэхүү төслийн 1 -р хэсгийн хувьд бид зөвхөн роботын гарын хумстай холбогдсон нэг servo ашиглах болно.
Хайрцагнаас гарахдаа робот гар хэсэг хэсгээрээ гарч ирдэг.
Тиймээс та эхлээд робот гарыг угсрах хэрэгтэй, учир нь энэ бол процессын хамгийн төвөгтэй, цаг хугацаа шаардсан хэсэг юм. Ихэнх робот гарны багцын хувьд та дараах хэсгүүдийг авах болно.
- Хумс
- Олон зориулалттай хаалт
- L хэлбэрийн хаалт
- U хэлбэрийн хаалт
- Шураг дарах
- Шураг
- Серво
- Холхивч
Дээрх төсөлд ашигладаг робот гарыг хэрхэн угсрах тухай видео гарын авлагыг бид оруулсан болно.
Алхам 2: Төслийн схем
Зио модулиудтай робот гараа тохируулсны дараа таны эцсийн төсөл ямар байх вэ.
Алхам 3: Zio модулийн холболтыг тохируулах
Энэ бол манай Зио модулийн холболтыг Robotic Arm -тэй холбох явдал юм. Бүх модулиудыг хооронд нь холбох нь маш хялбар бөгөөд үүнийг тохируулахад 10 минутаас илүү хугацаа шаардагдахгүй.
Алхам 4: Claw Servo -ийг Zio 16 Servo Controller руу холбоно уу
Servo мотор нь цахилгаан, газардуулга, дохио гэсэн гурван утастай. Цахилгааны утас нь ихэвчлэн улаан өнгөтэй бөгөөд V+-тэй холбогдсон байх ёстой. Газардуулгын утас нь ихэвчлэн хар эсвэл хүрэн өнгөтэй байдаг тул газардуулгатай холбох ёстой. Дохионы зүү нь ихэвчлэн шар, улбар шар эсвэл цагаан өнгөтэй байдаг бөгөөд Arduino самбар дээрх дижитал зүүтэй холбогдсон байх ёстой.
** Хар утас нь GND, Цагаан утас PWM, Red Wire for V+ байх ёстой
Алхам 5: 16 Servo -г DC/DC Booster -д холбож 5.0V -д тохируулна уу
Бид 3.7В батерейг ашигладаг бөгөөд 16.5 Servo Controller -ийг тэжээдэг бөгөөд энэ нь 5.5V хүртэл багтаамжтай бөгөөд манай Uno -ийг 5V -д гаргадаг бөгөөд энэ нь бидний servo -ийг удирдахад ашиглагддаг. Бид зайны хүчдэлийг 5.0 болгож тохируулахын тулд DC/DC Booster ашигладаг.
DC Booster дээрх потенциометрийг ашиглан 5.0 авах хүртэл хүчдэлийг тохируулна уу. Дэлгэц дээр 5.0 гарч ирэх хүртэл In/Out товчийг дарна уу. Хүчдэлийг тохируулахын тулд та эхлээд DC/DC Booster -т тэжээл (3.7V зай) өгөх хэрэгтэй.
Алхам 6: Zuino M Uno -г Zio 16 Servo Controller руу холбоно уу
Qwiic нь Zuino M Uno -г qwiic кабелиар Zio Servo хянагчтай холбодог.
Алхам 7: Кодыг ажиллуулна уу
Бид Adafruit PWM Servo номын санг ашиглан гар хумсны функцийг кодчилдог. Дараах код нь манай хумсыг нээх, хаахыг тушаах тул роботын хумс руу объект авах, байрлуулах чадварыг өгөх болно.
Та энэхүү Robotic Arm Part 1 төслийн эх кодыг манай GitHub хуудаснаас олж, татаж авах боломжтой.
Зөвлөмж болгож буй:
TLV493D, Joystick And Arduino ашиглан робот гарыг удирдах нь: 3 алхам
TLV493D, Joystick And, Arduino ашиглан роботын гарыг удирдах: TLV493D мэдрэгчтэй таны роботыг орлох өөр хянагч, 3 градусын эрх чөлөөтэй (x, y, z) соронзон мэдрэгчтэй бол та шинэ төслүүдээ I2C холболтоор удирдах боломжтой. Bast P -ийн микроконтроллер ба электрон самбар
Arduino болон Ps2 алсын удирдлагатай 4dof өндөр хүчин чадалтай том хэмжээтэй робот гарыг хэрхэн удирдах вэ?: 4 алхам
4dof өндөр хүчин чадалтай том хэмжээтэй робот гарыг Arduino болон Ps2 алсын удирдлагатай хэрхэн удирдах вэ?: Энэ хэрэгсэл нь өндөр хүчдэлийн мотор mg996 ашигладаг, өндөр гүйдэл шаардагддаг, бидэнд маш их тэжээлийн оролтыг туршиж үздэг. Зөвхөн 5v 6а адаптер ажиллах болно. 6dof робот гар дээр arduino самбар ажиллана
Зио модулиудтай робот гар 3 -р хэсэг: 4 алхам
Зио модулиудтай робот гар 3 -р хэсэг: Энэхүү блог нь Зио роботын цувралын нэг хэсэг юм. Танилцуулга Өмнөх блогтоо бид Zio модулийг ашиглан робот гарыг хэрхэн удирдах тухай 1, 2 -р хэсгийг зааж өгсөн. 1 -р хэсэг нь ихэвчлэн таны робот гарын хумсыг автоматаар удирдахад төвлөрдөг
Зио модулиудтай робот гар 2 -р хэсэг: 11 алхам
Зио модулиудтай робот гар 2 -р хэсэг: Өнөөдрийн хичээлээр бид 4 servo болон PS2 утасгүй хянагчийг ашиглан робот гарыг удирдах болно. Энэхүү блог нь Zio Robotics цувралын нэг хэсэг юм. робот арыг хэрхэн удирдах тухай заавар
Гайхамшигтай модон робот гарыг хэрхэн яаж угсрах вэ (1-р хэсэг: Шугамыг хянах робот)-Микро: Бит: 9 алхам
Гайхамшигтай модон робот гарыг хэрхэн яаж угсрах вэ (1-р хэсэг: Шугамыг хянах робот)-Micro: Bit дээр үндэслэсэн: Энэ модон залуу гурван хэлбэртэй бөгөөд энэ нь маш өөр бөгөөд гайхалтай. Дараа нь үүнийг нэг нэгээр нь оруулцгаая