Агуулгын хүснэгт:
Видео: Зио модулиудтай робот гар 3 -р хэсэг: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Энэхүү блог бичлэг нь Зио роботын цувралын нэг хэсэг юм.
Танилцуулга
Өмнөх блогтоо бид Zio модулийг ашиглан робот гарыг хэрхэн удирдах тухай 1, 2 -р хэсгийг оруулсан болно.
1 -р хэсэг нь ихэвчлэн роботын гарны хумсыг автоматаар удирдах, нээх, хаах, зөвхөн нэг servo ашиглахад төвлөрдөг.
2 -р хэсэг нь Утасгүй PS2 хянагч ашиглан манай робот гарыг хянаж, бүх дөрвөн servo -ийг ашигладаг.
Өнөөдрийн хичээл дээр бид өмнөх Robotic Arm тохируулгын 2 -р хэсгийг үргэлжлүүлж, BLE технологид суурилсан апп хянагчийг бүтээж, энэхүү апп интерфейсээр дамжуулан робот гараа удирдах болно.
Алхам 1: Төслийн тойм
Хэцүү байдлын түвшин:
Зио Падаван (дунд)
Ашигтай нөөцүүд:
Та Zio хөгжлийн самбарыг хэрхэн суулгах талаар үндсэн ойлголттой байх ёстой. Энэхүү гарын авлагад бид таны хөгжлийн самбар аль хэдийн тохируулагдсан бөгөөд тохируулахад бэлэн болсон гэж үзэж байна. Хэрэв та самбараа тохируулаагүй байгаа бол эхлүүлэхийн тулд доорх Zio Qwiic Start Guide гарын авлагыг үзнэ үү.
Zio nRF52832 Dev Board Qwiic гарын авлага
Техник хангамж:
- Zio nRF52832 Dev самбар
- Zio 16 Servo хянагч
- Zio DC/DC өргөгч
- 3.7V 2000mAh батерей
- Робот гар
Програм хангамж:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo Driver номын сан
- Робот гарыг хянах 3 -р хэсэг Код
Кабель ба утас:
- 200 мм Qwiic кабель
- Эрэгтэй эмэгтэй холбогч утас
Алхам 2: Робот зэвсгийн код
Номын сан суулгаж байна
Дараахь номын санг татаж аваад суулгаад өөрийн Arduino IDE номын сангийн фолдерт хадгална уу.
Adafruit PWM Servo Driver номын сан
Номын санг суулгахын тулд Arduino IDE -ээ нээнэ үү. Дээрх номын сангуудыг IDE дээрээ оруулахыг сонгоно уу.
Arduino нь Arduino IDE дээрээ номын санг хэрхэн суулгах талаар гарын авлагатай. Тэднийг эндээс үзээрэй!
Эх кодыг татаж авах
Төслийн кодыг эндээс татаж аваад Arduino IDE ашиглан нээнэ үү.
Өөрийн кодоо Dev самбар дээр байршуулж ажиллуулна уу.
Алхам 3: Апп татаж авах
1. Adafruit Bluefruit LE програмыг Google Play store /iTunes App Store -оос ухаалаг гар утсандаа татаж аваарай.
2. Апп -ийг нээгээд Bluefruit52 -ийг сонгоод холбоно уу
3. Модулиуд табын доор Controller -ийг сонгоно уу
4. Та Controller -ийн тохиргоонд орсны дараа ‘Available Pins’ хэсэгт Control Pad -ийг сонгоно уу.
Зөвлөмж болгож буй:
ARUPI - Soundscape экологичдод зориулсан хямд өртөгтэй автомат бичлэгийн хэсэг/Автономит бичлэгийн хэсэг (ARU): 8 алхам (зурагтай)
ARUPI - Soundscape экологичдод зориулсан хямд өртөгтэй автомат бичлэгийн хэсэг/Автономит бичлэгийн хэсэг (ARU): Үүнийг Энтони Тернер бичсэн. Энэхүү төслийг Кентийн их сургуулийн тооцоолох сургуулийн саравчны тусламжтайгаар маш сайн боловсруулсан болно (ноён Даниэль Нокс маш сайн туслалцаа үзүүлсэн!). Энэ нь танд автоматжуулсан аудио бичлэг хийх програмыг хэрхэн бий болгохыг харуулах болно
Зио модулиудтай робот гар 2 -р хэсэг: 11 алхам
Зио модулиудтай робот гар 2 -р хэсэг: Өнөөдрийн хичээлээр бид 4 servo болон PS2 утасгүй хянагчийг ашиглан робот гарыг удирдах болно. Энэхүү блог нь Zio Robotics цувралын нэг хэсэг юм. робот арыг хэрхэн удирдах тухай заавар
Зио модулиудтай робот гарыг удирдах 1 -р хэсэг: 8 алхам
Зио модулиудаар робот гарыг удирдах нь 1 -р хэсэг: Энэхүү блог нь Зио роботын цувралын нэг хэсэг юм.Оршил Энэхүү гарын авлагад бид Zio модулиудыг ашиглан робот гарыг удирдах төслийг хэрэгжүүлэх болно. Энэхүү төсөл нь робот гарынхаа хумсыг хэрхэн нээх, хаахыг зааж өгөх болно. Энэ n
ROS MoveIt робот гар 2 -р хэсэг: Робот хянагч: 6 алхам
ROS MoveIt Robotic Arm 2-р хэсэг: Робот хянагч: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git Өгүүллийн өмнөх хэсэгт бид робот гартаа зориулан URDF болон XACRO файлуудыг үүсгэж RVIZ-ийг эхлүүлсэн. загварчилсан орчинд робот гар. Энэ удаад бид үүнийг хийх болно
DIY прототипүүд (робот эсвэл урлагийн дизайн), гар хийцийн хэсгүүдтэй (дахин боловсруулах гарын авлага) Нэгдүгээр хэсэг: 4 алхам
DIY прототипүүд (робот эсвэл урлагийн дизайн), гар хийцийн хэсгүүдтэй (дахин боловсруулах гарын авлага) Нэгдүгээр хэсэг: Энэхүү зааварчилгаа нь зарим робот, урлагийн загварыг хэрхэн яаж бүтээх талаар тайлбарлаагүй, хэрхэн яаж зохион бүтээхийг тайлбарлаагүй боловч хэрхэн олох талаар гарын авлага юм. Прототип робот бүтээхэд тохиромжтой механик материал (эдгээрийн дийлэнх нь