Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Би өмнөх төслөө жижигрүүлэхээр шийдсэн
- Алхам 2: ATTiny85 -ийг тохируулах
- Алхам 3: Eneloop Pro цэнэглэдэг батерей
- Алхам 4: Ботыг тал талаас нь
- Алхам 5: Дээд талаас Bot
- Алхам 6: Ажиллаж буй эцсийн Bot
Видео: Arduino автономит роботыг багасгах (Land Rover / Car) 1 -р үе Модель3: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Төслийн хэмжээ, эрчим хүчний хэрэглээг багасгахын тулд би Land Rover / Car / Bot -ийг жижигрүүлэхээр шийдсэн
Алхам 1: Би өмнөх төслөө жижигрүүлэхээр шийдсэн
Би Indrino Audrino нийцтэй хавтанг солихын тулд ATTiny85 микроконтроллерыг сонгосон
Алхам 2: ATTiny85 -ийг тохируулах
Би өмнөх төсөлд зориулж бичсэн програмыг ATTiny85 руу шилжүүлдэг. Одоо Bot -ийн MC зөвлөл шаардлагагүй болно
Алхам 3: Eneloop Pro цэнэглэдэг батерей
Эдгээр нь дэлхийн хамгийн сайн цэнэглэдэг батерей юм! Эдгээр Ni-MH батерей нь 1 жил ашиглаагүй байсан ч цэнэгийнхээ 85% -ийг, 10 жил ашиглаагүй байсан ч цэнэгийнхээ 70% -ийг хадгалдаг!
Эдгээр батерей нь тусгай Ni-MH цэнэглэгч шаарддаг. Гэхдээ хөрөнгө оруулалт нь үнэ цэнэтэй юм!
Алхам 4: Ботыг тал талаас нь
Би асаах аргын нэг талд ON OFF унтраагуур нэмж, зайны тасалгааг нислэгийн нөгөө талд холбосон бөгөөд ингэснээр ботийг хэт их утас, дагалдах хэрэгсэлгүйгээр гоёмсог харагдуулав.
Алхам 5: Дээд талаас Bot
Таны харж байгаагаар бот нь дээрээс нь илүү гоёмсог харагдаж байна, маш цөөн тооны утас, хэлхээний самбар, зай, явах эд анги дээр зайны тасалгаа.
Алхам 6: Ажиллаж буй эцсийн Bot
Хөтөлбөр болон Мотор хянагчийн самбар гэх мэт бусад дэлгэрэнгүй мэдээллийг өмнөх төслөөс авах боломжтой.
Зөвлөмж болгож буй:
Аливаа хулганы товчлуурыг багасгах: 3 алхам
Аливаа хулганы товчлуурыг багасгах: заавар. Аливаа хулганы товшилтын дууг багасгах. Асуудал нь тэнд байгаа олон хулгана товчлуураа дарах бүрт өндөр, ядаргаатай чимээ гаргадагт оршино. Энэ асуудлыг шийдэхийн тулд би танд туслахыг хичээх болно
GIMP ашиглан хөдөлгөөний бүдгэрлийг багасгах: 6 алхам
GIMP -ийг ашиглан хөдөлгөөний бүдгэрлийг багасгах: Энэхүү зааварчилгаа нь камерын чичиргээний улмаас авсан зөөлөн хөдөлгөөний бүдэгрүүлэлтийн нөлөөг бууруулахад тусална. Энэ бол миний боловсруулсан туршилтын арга юм. Тиймээс туршиж үзээд сэтгэгдлээ дүрсээр үлдээнэ үү
Зургийг багасгах: 5 алхам
Зургийг багасгах: Би нарийвчлал, шахалтын харьцаагаа өөрчилснөөр зургийг хэрхэн хялбархан хумихыг танд үзүүлэх гэж байна. Бид Irfanview үнэгүй програм хангамж, миний авсан зургийг Nikon D90 загвараар ашиглах болно. Хэрэв та хүсвэл зургийг багасгахыг хүсч байна
Дөрвөн өнгийн LED гэрэл нь ХОУХШ -ийг багасгах: 12 алхам (зурагтай)
Дөрвөн өнгийн LED гэрэл нь ХОУХШ -ийн харанхуйлах чадвартай: Энэ нь миний ашиглаж байсан компьютерийн явах эд анги дээр суулгасан өмнөх гэрлийн өргөтгөл юм. Энэ нь улаан, улаан, цэнхэр, цагаан өнгийн LED -ийг ялгах дөрвөн сувгийн ХОУХ -той. Өнгөний хольцын холимогийг хянах боломжтой болно гэдэг нь та үндэс өсөлт, навчийг хянах боломжтой гэсэн үг юм
Windows -ийг багасгах, ширээний дэлгэцийг харуулах хялбар Stealth Footswitch / Pedal: 10 алхам
Windows -ийг багасгах, ширээний дэлгэцийг харуулах хялбар Stealth Footswitch / Pedal: Би ихэнх цагаа компьютер програмчлалд өнгөрөөдөг бөгөөд богино хугацаанд бүх дэлгэцийнхээ бодит байдлыг цонхоор дүүргэдэг. Мөн ихэнхдээ миний хөл маш залхуу байдаг тул хаа нэгтээ олж харсан санаагаа маш хялбар, хямдхан хөл хийх санаа авсан