Бага жинтэй байлдааны роботуудад зориулсан "5 минут" сойзгүй ротор: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

"5 минутын сойзгүй арааны мотор" гэсэн санаа нь богино хугацаанд онлайн форумууд/Facebook группүүдийн эргэн тойронд эргэлдэж байсан бололтой. Сойзгүй мотор нь хэмжээ/жингийн хувьд маш их хүч чадал авдаг тул энэ нь жингээ ухамсарладаг барилгачдын хувьд сонирхолтой сонголт юм. Сойзгүй моторыг жолоодоход ашигладаг хоёр гол асуудал нь тэдгээрийг доош нь чиглүүлэх явдал юм (шавьжны ангиллын олон тооны сойзтой мотор хөтлөгчөөс ялгаатай нь хурдны хайрцгийг хавсаргаагүй тул), урагшлах/буцаах боломжийг олгодог ESCs. Хэрэв та ESC ашигладаг бол SimonK (эсвэл BLHeli) програм хангамжаар анивчих/дахин дүрслэн харуулах боломжтой асуудал.

"5 минутын сойзгүй арааны мотор" гэсэн ойлголт нь та 18 мм -ийн сойзгүй, 25 мм -ийн сойзтой арааны мотор (өөрөө хөтөчийн нийтлэг шийдэл) авч, хурдны хайрцгийг гадагшаа сольж болно. Гэхдээ энэ нь тийм энгийн үү? Залхуураад би своп хийх алхам алхмаар гарын авлага хайсан боловч олж чадаагүй. Би үл тоомсорлож, энэ дээд зэргийн хөтөч системийг дахин бүтээгээд зогсохгүй (бага жинтэй/хөнгөн хөтөч системд тустай байх болно), гэхдээ бас миний мөрөөр дагаж буй ирээдүйн залхуу бот бүтээгчдэд зориулсан үйл явцыг баримтжуулах болно гэж тангараглав.

Хангамж

Бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

2 мм -ийн босоо ам бүхий 18 мм -ийн сойзгүй давхарга - Би Banggood -аас гаралтай DYS BE1806 2300KV моторыг ашигласан.

25мм / 25GA хурдны мотор-хаа сайгүй ашиглах боломжтой, би анхандаа Banggood-аас 1000 эргэлтийн хувилбарыг ашиглаж байсан, учир нь тэд цох цохих зориулалттай сойзтой хөтөч мотор юм. Гэсэн хэдий ч дараагийн бүтээн байгуулалтууд нь бага эргэлт / өндөр харьцаатай хувилбарыг (210 эрг / мин эсвэл 35: 1) ашигласан бөгөөд энэ нь илүү сайн ажилласан.

SimonK эсвэл Blheli_32 програмчлагдах сойзгүй ESC - Би SimonK ачаалагчийг аль хэдийн суулгасан байсан тул 12A Afro ESC -ийг ашигласан бөгөөд энэ нь урагшаа/урвуу чиглэлд дахин асаахад хялбар болгодог. Харамсалтай нь эдгээр (эсвэл бусад SimonK ESCs) бэлэн байхаа больсон тул ирээдүйд би Blheli_32 -ийг ажиллуулж байгаа хувилбаруудыг хайх хэрэгтэй болно.

Нэмэлт: сэлбэг араа - эдгээр араа нь жижиг хэмжээтэй, ажлын ачаалал багатай орчинд алдагдахад хялбар байдаг (өөр төрөл байдаг уу?), Заримдаа хүсээгүй донорын сойзтой мотороос нэг хэсэг болгон салгахад хэцүү байдаг. Гэсэн хэдий ч миний нээсэн 25 мм -ийн хурдны моторын бүх амт нь 0.4 модуль 12 шүдний араа ашигласан бөгөөд үүнийг Aliexpress дээрээс олсон.

Хэрэгсэл:

Калипер (эсвэл жижиг захирагч, хэрэв та ямар нэгэн тариачин гэх мэт зүйлийг хэмжихийг хүсч байвал)

Жижигхэн Philips толгойтой халив

Бахө / эргэлтийг арилгах хэрэгсэл

Гагнуурын төмөр

Алх (нарийн тохируулга хийх зориулалттай жижиг төрөл)

Threadlocker (сайн зүйл, "супер бэхэлгээний түгжээ" эсвэл үүнтэй төстэй зүйл)

Аажмаар том босоо амтай 2-3 халив (эсвэл хэрэв та сонирхолтой санагдаж байвал бүлүүрийг зайлуулах хэрэгсэл)

Хурц үзүүрийг нь хайчилж авсан 2 мм диаметртэй хадаас

Дэд

Алхам 1: Донор бэлтгэх

Нэгдүгээрт, хурдны хайрцгийг хөдөлгүүрийн блок дээр байрлуулсан хоёр боолтыг салгаад эдгээр болон хурдны хайрцгийг нэг талд нь тавь. Дараа нь моторын блокыг барьж буй хоёр боолтыг салга - сойзгүй мотор өөр өөр хэмжээтэй эрэг ашигладаг тул эдгээрийг шууд алдах боломжтой.

Дараа нь хөдөлгүүрийн урд хавтангаас бүлүүрийн төгсгөл хүртэлх зайг хэмжиж, үүнийг анхаарч үзээрэй. Энэ зайг сойзгүй мотор дээр давтах шаардлагатай бөгөөд миний өнөөг хүртэл хөрвүүлсэн машинуудын хувьд 4 мм -ээс 7 мм -ийн хооронд байна. Жишээлбэл, энэхүү зааварт заасан 1000 эрг / мин хурдны хөдөлгүүр нь 7 мм байв.

Алхам 2: Pinion Gear -ийг салга

Нэгдүгээрт, гагнуурын төмрийг ашиглан бүлүүрийн араа халаана. Хөргөсөний дараа бүлүүрийн араагаа аваарай - Би зөвхөн энэ зорилгоор бүтээсэн домог төхөөрөмжүүдийн талаар сонссон, гэхдээ би үүнийг хэд хэдэн том халиваар үнэлсэн (үүнийг саравчныхаа гүнд оруулахгүй байхыг хичээгээрэй. ажлын талбар, хэзээ ч олдохгүй).

Алхам 3: Хүлээн авагчийг бэлтгэ

7 мм (эсвэл өөрт хэрэгтэй зүйл) хэмжээсийг санаж байна уу? Энэ нь босоо амыг сойзгүй мотороос гадагшлуулахад хэр хол байх ёстой (миний ашиглаж байсан зарим хандивлагчийн мотор босоо аманд нэлээд бэхэлгээгүй байсан тул та 1-2 мм-ээс бага зайд зайлж магадгүй юм). Сойзгүй моторыг дэд хэсэгт нь тавиад (эрүүний босоо амны тойрог дээрх тойргийн диаметрээс арай өргөн), босоо амныхаа алхаар зөөлөн цохиж, мотор дундуур урсах хүртэл хөдөлгөнө. моторын савны дээд хэсэг. Дараа нь та тойргийг арилгаж болно - би зүгээр л бахө ашиглан хөшүүргийг тайлав.

Энэ үед босоо ам нь 7 мм -ийн ойролцоо гадагш гарахгүй. Ийм урттай байхын тулд үүнийг хөдөлгүүрийн саваар цааш нь түлхэх шаардлагатай болно, гэхдээ эхлээд бүлүүрийн араа холбохыг зөвлөж байна.

Алхам 4: Шилжүүлэн суулгах мэс засал хийх

Босоо аманд жаахан түгжигч тавиад бүлүүрийн араагаа дар. Алхаар хэд хэдэн зөөлөн цорго хийхийг үргэлжлүүлэхийн тулд ятгах хэрэгтэй байж магадгүй - хөдөлгүүрийн лааны дээд хэсэг хатуу гадаргуу дээр байгаа эсэхийг шалгаарай, ингэснээр босоо амыг түлхэхгүй.

Одоо бид босоо амыг 7 мм -ийн ид шидийн зүү хүртэл суух хүртэл түлхэх хэрэгтэй. Жижиг хадаас сайн ажиллаж, үзүүртэй үзүүрийг нь тайрч, хавтгай хавтастай болгосныг олж мэдэв. Моторыг дэд хэсэгт нь буцааж тавь, гэхдээ одоо арааны диаметрээс арай илүү онгойлгож, хадаасыг босоо амны дээр тавиад, алхаар зөөлөн цорго хийж, шаардлагатай уртыг олж аваарай.

Алхам 5: Хаах

Одоо та моторын блокыг сойзгүй хөдөлгүүрт холбож болно. Миний туршиж үзсэн бүх хямд араа хөдөлгүүртэй машинууд нь хэд хэдэн өөр нүхтэй болохыг олж мэдсэн тул сойзгүй мотор дээрх бэхэлгээний цооногтой таарч, хоёрыг нь ашиглаарай. Мотортой хамт ирсэн 2 мм эрэг. Дараа нь та хурдны хайрцгийг моторын блок руу буцааж холбож болно, дараа нь та үүнийг хийж чадна!

Шинээр сойзгүй араа моторыг ерөнхийдөө боть дээрээ сойзтой хамт холбож болно. Миний туршиж үзсэн анхны бот (дээрх зураг) хавчих бэхэлгээг ашиглаж байсан боловч хурдны хайрцгийн M3 нүхийг ашиглан нүүрэндээ суулгасан. Гол ялгаа нь эргэлдэж буй мотортой лаазтай холбогдож чадахгүй байгаа эсэхийг шалгах явдал юм. Тиймээс утсыг чиглүүлэх талаар бодох хэрэгтэй. тэдний дээр.

Алхам 6: Хаалтын бодол

Миний сойзгүй хөтлөгчтэй бүх роботуудын хувьд би Afro ESC-ийг ашиглаж байсан, учир нь тэд SimonK bootloader-ийг аль хэдийн суулгасан бөгөөд дохионы утсаар буцааж эргүүлэх боломжтой байдаг. Тэд одоо үйлдвэрлэгдэхээ больсон (одоо Австралиас өөр газар байхгүй гэж би бодож байна), ерөнхийдөө SimonK нь Блелигийн квадрокоптерийн ертөнцөд таалагдахаа больсон. Аз болоход Blheli_32 ESC -ийг жолоодоход илүү хялбар ашиглах боломжтой болсон - хэсэг сонгох, анивчуулах нь энэхүү зааварчилгааны хамрах хүрээнээс гадуур байна (наад зах нь энэ нь надад одоогоор хараахан амжаагүй байгаа эсвэл оролдох шаардлагагүй зүйл байсан), гэхдээ энэ видеог сайн тусгасан байгаа.

Миний сойзгүй жолоодоход ашигладаг анхны бот бол миний биеийн жингийн бүрэн жинтэй ээрэх (эсвэл хэрэв та педант бол хясаа ээрэх) Зим юм. Би 1000 эргэлтийн хурдны моторыг 5: 1 харьцаатай хурдны хайрцгаар ашигласан бөгөөд үр дүн нь маш хурдан байсан - би үүнийг жолоодохын тулд 30% хүртэл бууруулах шаардлагатай болсон. Миний хамгийн сүүлийн үеийн 4WD жинтэй Bunyip -ийн хувьд би 35: 1 хурдны хайрцагтай 210 эргэлтийн хурдны мотор ашигладаг байсан бөгөөд үүнийг хурдан удирдах боломжтой байсан (дугуй тулалдаанд унаж байгаа нь харамсалтай).