Жижиг роботуудад зориулсан хямд редуктор: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Таны хамгийн сүүлийн үеийн жижиг роботын төсөлд жижиг, хүчирхэг, хямд мотор хэрэгтэй байна уу?

Би эдгээр "N20" Gearmotors -ийг жилийн өмнө буюу өмнө ProtoBot төсөл дээрээ ажиллаж байхдаа олж мэдсэн. Тэд жижигхэн, хүчирхэг, олон тооны онлайн эх сурвалжаас элбэг байдаг. Та тэдгээрийг янз бүрийн хүчдэл, RPM-ийн утгаар болон хэдхэн доллараар, нэгдсэн эффект кодлогч ашиглан авах боломжтой.

Алхам 1: Нийлүүлэлт: эд ангиудын багаж хэрэгсэл

Та бэлэн болсон үед танд хэрэгтэй зүйл энд байна.

Эд анги:

• N20 Gear Motors - Би 12V 300RPM, 6V дээр 150RPM ашигладаг. (Анхаарна уу: Хэрэв танд жагсаалтын утгаас өөр утга хэрэгтэй бол eBay дээрээс "N20 араа мотор" гэж хайгаад, дараа нь өөрийн тусгай утгыг оруулна уу.)
• DuPont Эмэгтэй-Эмэгтэй холбогч утас (нэг багцад 40 утас, 2 хөдөлгүүрт 2 ширхэг ашигладаг)

Хэрэгсэл:

• Гагнуурын төмөр (Энэ нь 7 долларын үнэтэй төмрийг би өмнө нь ашиглаж байсан бөгөөд надад өөрийн гоёмсог гагнуурын станцаас гадна хэрэглэж байсан бусад төмрөөс хамаагүй илүү таалагддаг)
• Гагнуур (төмрийн хамт ирдэг)
• Утас таслагч/хуулагч
• Туслах гар эсвэл эд ангиудыг барих зүйл - Би маск соронзон хальс, хөөс хэрэглэдэг боловч ихэнх тохиолдолд гар нь туслахад хялбар байдаг.

2 моторын нийт өртөг нь тээвэрлэлтийг оруулаад 8.10 доллар юм. Хэрэв та бага зэрэг дэлгүүр хэссэн бол AliExpress дээр хэлээрэй, та хямд үнээр олж чадна гэдэгт итгэлтэй байна.

Тэмдэглэл: eBay -ийн жагсаалтыг Хятадаас авсан тул танд хүргэхэд нэг сар орчим хугацаа шаардагдана. Хэрэв танд тодорхой огноогоор хэрэгтэй байгаа бол тээвэрлэлтэнд хангалттай хугацаа өгөхийн тулд боломжтой бол хоёр сарын өмнө захиалаарай.

Алхам 2: Утас: Зүсэх, тууз, цагаан тугалга

Нэгэнт та эд ангиудыг мартсан бол тэдгээр нь таны босгон дээр гарч ирэх бөгөөд та тааламжтай гайхах болно! Үүнийг даван туулсны дараа та юу хийх хэрэгтэй вэ?

1. 2 мотор бүрийн хувьд 2 утсыг салгана.
2. Утасыг хагасаар нь хайчилж ав (хэрэв та урт утас авахыг хүсэхгүй бол)
3. Ойролцоогоор 5 мм эсвэл 1/4 инчийн тусгаарлагчийг хуулж ав
4. Төгсгөлийг нь бага зэрэг тусгаарла, ингэснээр утас бүр тусдаа байх ёстой, дараа нь зэс утсыг хооронд нь мушгиж, эмх замбараагүй, хаа сайгүй наалдахгүй байх ёстой (Тэд мотор дээрх төмөр хавчаарын нүхнүүдээр багтах ёстой)
5. Утас бүрийг цагаан тугалга хийж, төмрөө боож, утсыг гагнуурынхаа дээгүүр барьж, дараа нь төмрийг түрхэнэ.

Алхам 3: Сүлжээнд холбогдох

Хаха! Та өөрийгөө аюулгүй гэж бодсон боловч намайг хуурч мэхэлж сүлжээний хуралд оролцуулахыг би мэдээгүй л дээ! Ээ, би тоглож байна. "Гагнуурын утас" нь зүгээр л тийм ч сайхан сонсогдоогүй байна.

1. Утас бүрийн хувьд үзүүрийг 180 градусын зайтай нугална.
2. Мотор аваад утасны үзүүр бүрийг хоёр табны хоёр нүхний аль нэгэнд оруулна уу.
3. Хөдөлгүүрийг ямар нэгэн байдлаар хамгаалаарай. Би маск хийх соронзон хальсны нэг хэсгийг хөөсөрч, дараа нь моторыг нь гол руу нь наасан.
4. Утас ба моторын холболтын табуудын хоорондох холбоосыг гагнах.

Алхам 4: Хамтарсан холболтыг бэхжүүлэх

Хүүхдүүд жижиг робот хийдэг лагерьт би эдгээр моторуудыг ашигладаг тул утас ба гагнуурын хоорондох холбоос нь амархан эвдрэхгүйн тулд арматурын зарим аргыг шаарддаг. Та үүнийг хийх шаардлагагүй, гэхдээ эдгээр мотор дээрх жижиг гогцооноос хуучин гагнуур, утсыг салгах нь маш хэцүү байдаг.

• Халуун цавуугаар хийсэн буу ашиглан үе бүрийн эргэн тойронд, тусгаарлагчийн үзүүр ба холболтын хавтангийн хооронд цавуу түрхээрэй.
• Хэрэв та цоргыг аль болох ойрхон байлгаж, үений эргэн тойронд цавууг хүчээр шахахыг оролдвол энэ нь үений дээр түрхэхээс илүү үр дүнтэй байх болно.