Arduino роботуудад зориулсан хямд овойлт мэдрэгч: 4 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Танай роботыг авахад хямд, хялбар эх үүсвэр бүхий овойлт мэдрэгч хэрэгтэй байна. Ардуино төслийг хэлмээр байна уу?

Эдгээр жижиг мэдрэгчийг ашиглахад хялбар, хийхэд хялбар, түрийвч дээр хялбархан (нэг бүр нь 17 цент!) Бөгөөд микроконтроллер дээр суурилсан робот дээр саад бэрхшээлийг хялбархан илрүүлэхэд маш сайн ажилладаг.

Алхам 1: Хангамж: эд анги, багаж хэрэгсэл

Хэсэг: (eBay -ийн линкүүд)

• Бөмбөг мэдрэгч (хүрэлцэх унтраалга, 10 ширхэг.)
• DuPont Эмэгтэй -Эмэгтэй утас (40 утас)

Хэрэгсэл:

• Гагнуурын төмр (Энэ бол Амазон дээр 7 доллар, би эдгээрийг ашигласан бөгөөд тэд үнэхээр гоё юм)
• Гагнуур (миний холбосон гагнуурын төмрийг зарим хамт дагалддаг)
• Утас хуулагч ба таслагч (ихэвчлэн эдгээрийг нэгтгэдэг)

Бусад сайхан зүйл бол ажлын талбар, маск хийх соронзон хальс эсвэл мэдрэгчийг байрлуулах зүйл юм. Нийт зардал (багаж хэрэгслийг оруулаагүй) 2.60. 10 мэдрэгч, 35 нэмэлт холбогч утсанд муу биш!

EBay холбоосууд нь Хятадаас үнэгүй хүргэлт бөгөөд энэ нь ойролцоогоор нэг сарын дараа танд хүрэх болно гэдгийг би анхаарах ёстой. Та АНУ -ын жагсаалтыг олж болно, гэхдээ тэдгээр нь арай илүү үнэтэй байх болно.

Алхам 2: Утас: Зүсэх, тууз, цагаан тугалга

Та хангамжаа авсны дараа эхлэхэд бэлэн боллоо!

1. 2 утсыг салга.
2. Утасны төвийг олоод тэнд нь хайчилж ав.
3. Утас хуулагч ашиглан 5 мм (ойролцоогоор 1/8 инч) тусгаарлагчийг үзүүрээс нь салга.
4. Утас бүрийн утсыг хооронд нь мушгиж, эмх цэгцтэй байлгаарай.
5. Утас бүрийг цагаан тугалга хийж, гагнуурын дээд талд байлгаад дараа нь (лаазалсан) гагнуурын төмрөө түрхэнэ.

Алхам 3: Гагнуурын утас:

Гагнах! Whee!

• Гүдгэр мэдрэгчийг ямар нэгэн байдлаар бэхлээрэй, ингэснээр та тэдгээрийг гагнах гэж оролдоход тэд эргэлдэхгүй.
• Утасныхаа үзүүрийг салгаад утас бүрийг өөр утаснаас 180 градусын зайд нугална.
• Зурагт үзүүлсэн шиг утсыг хоёр холбогч руу оруулна уу. (Хэрэв хөшүүрэг баруун тийш чиглэсэн бол хамгийн зүүн талын хоёр холбогч)
• Утас бүрийг гагнах.

Урьдын адил үзүүрээ сайтар цэвэрлэж, хэрэглэхээсээ өмнө бага зэрэг гагнуураар бүрсэн байх ёстой. Энэ нь таны үзүүрийг хязгааргүй удаан хадгалаад зогсохгүй дулааныг үе рүү хурдан шилжүүлж, илүү цэвэрхэн, илүү хялбар үеийг бий болгодог.