Arduino роботуудад зориулсан IR -ийн ойрхон мэдрэгч: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Эдгээр хэт улаан туяаны ойролцоо мэдрэгч нь жижиг хэмжээтэй, хийхэд хялбар, маш хямд! Тэд робот дээр маш сайн ажилладаг. Тэд бас маш хямдхан!

Алхам 1: Тайлбар: Тэд хэрхэн ажилладаг

Хэрэв та мэдэхгүй бол хэт улаан туяаны мэдрэгч хэрхэн ажилладаг талаар товчхон өгүүлье. Хэрэв та мэдэж байгаа бол энэ алхамыг алгасаж болно.

Хэт улаан туяаны ойролцоо мэдрэгч нь ялгаруулагч ба хүлээн авагч гэсэн хоёр бүрэлдэхүүн хэсэгтэй. Ялгаруулагч нь үндсэндээ бидний харж чаддаггүй хэт улаан туяаны долгионы уртыг ялгаруулдаг бага зэргийн гэрэл юм. Гэсэн хэдий ч хүлээн авагч нь тусгасан гэрлийн хүчийг хэмжих замаар ямар нэгэн зүйл байгаа эсэхийг, жижиг зайг хэмжиж, гадаргуу нь хар, цагаан эсэхийг хэлж чадна.

Эдгээр нь ихэнх тохиолдолд маш сайн ажилладаг боловч зарим тохиолдолд, жишээлбэл, хар цаас гэх мэт цацруулдаггүй гадаргуу хүртэлх зайг мэдрэх үед дутагдах болно.

Янз бүрийн мэдрэгч өөр өөр төрлийн энергийн долгион ашигладаг боловч энэ нь ойрхон байгаа олон мэдрэгчтэй ижил үндсэн зарчим юм. Хэт авианы мэдрэгч нь дуу, LIDAR мэдрэгч нь лазер, Радар нь радио долгион ашигладаг.

Алхам 2: Нийлүүлэлт: эд анги, багаж хэрэгсэл

Танд хэрэгтэй эд анги, материалын жагсаалтыг энд оруулав.

(Эд ангиудын холбоос eBay дээр байна)

• TCRT5000L Хэт улаан туяаны мэдрэгч (энэ линк нь 10 мэдрэгчид хангалттай)
• DuPont эмэгтэй-эмэгтэй холбогч утас (нийт 40 утас, дууссаны дараа үлдсэн олон утас)

Хэрэгсэл:

• Нарийн үзүүртэй гагнуурын төмөр (миний хэд хэдэн удаа хэрэглэж байсан 7 долларын төмөр, тэд үнэхээр сайн ажилладаг)
• Гагнуур (Төмөр холбоос нь зарим хамт ирдэг)
• Гагнах үед мэдрэгчийг байрлуулах зүйл (би маск соронзон хальс хэрэглэдэг, гэхдээ тусламжийн гар нь илүү сайн ажиллах болно)
• Утас таслагч/хуулагч

Нийт сэлбэгийн өртөг нь 2.22 доллар бөгөөд танд 10 мэдрэгч, үлдсэн утас хэрэгтэй болно.

Холбогдох хэсгүүдийг тээвэрлэх нь Хятадаас ирсэн эдийн засаг тул тантай холбоо барихад дор хаяж нэг сар шаардагдах болно гэдгийг би анхаарах ёстой. Та АНУ -ын жагсаалтыг хурдан хүргэлтээр олох боломжтой боловч арай илүү үнэтэй байх болно.

Алхам 3: Утас: Таслах, хуулах, цагаан тугалга

Утасны бэлтгэл ажлыг эхлүүлье.

1. Хийхээр төлөвлөж буй 2 мэдрэгч тус бүрт 3 утсыг салга
2. Утаснуудаа хагасаар нь хайчилж ав
3. Ойролцоогоор 5 мм эсвэл 1/4 инчийн тусгаарлагчийг хуулж ав
4. Гагнуурын төмрөө бага зэрэг гагнаж, утсыг гагнуурын дээгүүр барьж, дээрээс нь гагнуурын төмрийг түрхээд төгсгөлийг нь цагаан тугалга хийнэ.

Цагаан тугалга хийх тэмдэглэл: Төмөр утсандаа, дараа нь утсыг гагнуур руу хийх нь төмрийг гагнуур дээр тавихад илүү сайн ажилладаг. Энэ нь дулааныг утас руу зөв шилжүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр гагнуур нь утас руу зөв залгагддаг.

Алхам 4: Мэдрэгч: тэргүүлэгчдийг бэлтгэ

Одоо бид мэдрэгчийг бэлэн болгохоор ажиллах болно. Хэрэв та хүсвэл удирдагчдыг удаан хугацаагаар орхиж болно, гэхдээ энэ нь шаардлагагүй юм.

1. Хуванцар мэдрэгчийн биенээс 5 мм эсвэл 1/4 инч орчим зайтай байхын тулд утсыг хайчилж ав
2. Цэнхэр IR LED -ээс GND утсыг нугалж, хар хүлээн авагчийн LED дээрх GND хар тугалга руу хүрнэ.
3. Мэдрэгчийг ямар нэгэн байдлаар хамгаалж, дараа нь хоёр GND дамжуулагчийг гагнана.
4. Энэ үед та удахгүй утсыг холбоход хялбар болгох үүднээс ил байгаа утаснуудад илүү их гагнуур нэмж болно.

Чиглэл болон тээглүүрийг зөв авсан эсэхээ шалгаарай, эс тэгвээс таны мэдрэгч ажиллахгүй болно.

Алхам 5: Утас: Тэдэнтэй холбогдоорой

Талхтай холбохын тулд хэдэн утас нэмье!

1. Утасны ирмэгийг 2.5 см эсвэл 1 инч орчим зайтай байлгахын тулд утсыг нь салга
2. Утаснуудыг нэг нэгээр нь нэг талаас нь гагнах ажлыг эхлүүлээрэй. Тусламжийн гар нь энэ хэсгийг бас хөнгөвчлөх болно, гэхдээ би ийм тансаг байдлыг төлөхөд хэтэрхий хямд байна.
3. Дууссаны дараа мэдрэгчийг эргүүлээд нөгөө талыг нь хий.

Тэмдэглэл: DuPont утаснууд нь санамсаргүй өнгөтэй байдаг тул өнгөний дүрмийг дагаж мөрдөх нь тийм ч хялбар биш тул мэдрэгч хосуудын хооронд тууштай байлгахыг зөвлөж байна. Би ихэвчлэн тэдгээрийг GND, Sense, дараа нь +5V гэсэн дарааллаар хийхийг хичээдэг бөгөөд хамгийн бараан төгсгөл нь GND юм.