Маш энгийн ойрхон мэдрэгч: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Тоног төхөөрөмжийн загвар өмсөгчид, роботчид эсвэл муурны эзэд Sharp IS471 хэт ягаан туяаны детекторын олон талт байдалд дуртай байх болно. Энэ нь транзисторын хэмжээтэй бөгөөд 4-16 вольтын хязгаарт ажилладаг бөгөөд тусгасан IR импульсээр ойролцоогоор 4-9 инчийн зайтай объектыг илрүүлж чаддаг.

Үндсэн хэрэгжилт нь зөвхөн IS471, IR LED, 9 вольтын батерейг шаарддаг бөгөөд ихэнх дурын машиныг 10 хүрэхгүй минутын дотор барьж болно.

Алхам 1: эд ангиудыг цуглуулах

Танд хэрэгтэй хэсгүүд нь: 1) Sharp IS471 (2 доллараар худалдаж авах боломжтой: https://www.junun.org/MarkIII/Info.jsp?item=46 эсвэл 3 долларыг www.digikey.com дээрээс болон бусад) 2) 940nm IR ялгаруулагч (Fairchild QED-234 гэх мэт www.mouser.com сайтаас 50 орчим центээр худалдаж авах боломжтой ба бусад эх сурвалж) 3) Дээрх хоёр зүйлийг холбох зүйл. Энд танд маш олон сонголт байна. ПХБ -ийг өөрийн гараар хийх хэд хэдэн маш сайн зааварчилгаа байдаг. Хэрэв та сийлбэр хийхээс өмнө үүнийг туршиж үзэхийг хүсч байвал залгагдах талхны хавтанг ашиглаж болно (зураг дээр харуулаагүй болно) эсвэл жижигхэн перфор хавтан (зүүн талд нь харуулсан.100 төвтэй дэвсгэр) 4) 9 вольт зуурмаг ба батерейны хавчаар 5) Гагнуурын төмөр ба гагнуур, диагональ зүсэгч (хэрэв талхны тавцангаар явахгүй бол). Хэрэв та сийлбэр хийхгүй байхыг хүсч байгаа ч гэсэн ямар нэгэн сонирхолтой зүйл хүсч байвал надад маш жижиг захиалгат хавтангийн талаар мөр үлдээж болно. www.pad2pad.com дээр хийсэн (баруун доод талд харуулсан), нүцгэн самбар тус бүр нь 2 долларын үнэтэй, шуудангийн зардал багтсан болно).

Алхам 2: Үүнийг нэгтгэх

IS471 -ийн ирмэгийг ирмэг дээр ойрхон перфрон самбар руу оруулна уу. Цооногууд нь дунд зэргийн перпендикуляр нүх/дэвсгэрээс илүү нарийхан зайтай тул тэдгээрийг бага зэрэг тараах шаардлагатай болно. IS471 -ийн хавтгай талыг гадагш чиглүүлэх шаардлагатайг анхаарна уу, учир нь энэ бол "хардаг" тал юм.

IR LED -ийг доор үзүүлсэн шиг баруун тийш нь нугална. LED -ийг үзүүлсэн шиг байрлуулсан бол богино туяа (катод) дээд талд байна.

Алхам 3: IR LED холбоно уу

LED -ийг доор үзүүлсэн шиг самбарын доод хэсэгт хамгийн сайн суурилуулсан болно. Удирдах зөвлөл нь гэрлийн хаалт болж ажиллах тул IS471 нь IR LED -ээс шууд тусахаас илүү объектоос туссан гэрлийг харах болно, гэхдээ IR импульсээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд угсрах ажил дуусахад хар тууз нэмж оруулах шаардлагатай болж магадгүй юм. perfboard -ийн эзэмшигчдийн дунд гэрэлтэхээс.

IR LED -ийг байрлуулахдаа IR LED -ийн богино туяа (катод) нь IS471 -ийн 3 -р зүүний ард хоёр нүх, LED -ийн анод (урт хөл) нь IS471 -ийн 2 -р зүүний ард хоёр цооног байхаар байрлуулна. ХЭРЭГТЭЙ ХОЛБОГДОГДОХГҮЙ БОЛОХГҮЙ, ДАРААГИЙН АЛХАМЫН ТӨЛӨӨ.

Алхам 4: Зарим холболт хийх

Гагнуурын төмрийг халаах цаг болжээ!

1) IS471 болон IR LED -ийн бүх тээглүүрийг зүгээр л байрандаа байлга. 2) IR LED -ийн катод (богино хөл) -ийг IS471 -ийн 4 -р зүү рүү холбоно уу (зөвхөн холболтыг хийхийн тулд тугалгануудыг нугалаад дараа нь гагнана). 3) IR LED -ийн анод (урт хөл) -ийг IS471 -ийн 1 -р зүүтэй холбоно уу. 4) 9 вольтын батерейны улаан утсыг IS471 зүү 1/IR LED анод холболт руу гагнана. 5) 9 вольт батерейны хавчаараас хар утсыг IS471 -ийн 3 -р зүү рүү гагнана. 6) IS471 -ийн 2 -р зүү рүү утас гагнах. Энэ бол "Бага илрүүлэх" дохио юм.

Алхам 5: Үүнийг туршиж үзээрэй

Одоо та шинэ IR -ийн ойролцоох детектороо туршиж үзэх боломжтой боллоо!

Батерейг залгахаасаа өмнө гагнуурын ажлыг шалгаж үзээрэй, өмнөх алхамд заасан холболтоос өөр холболт байх ёсгүй. Ойролцоох детектороо шалгахын тулд: 1) Зайг холбоод дараа нь вольт метрээс зайны хавчаарын хар (газардуулсан) утас ба "Бага илрүүлэх" утасны хооронд залгуурыг холбоно уу. 2) Илрүүлэгчийг хоосон зай руу чиглүүлбэл тоолуур дээр ойролцоогоор 8 вольт харагдах болно. (Заримдаа ширээн дээр тавихад л хангалттай хэмжээний тусгал гарч ирэх тул үүнийг ердөө нэг инч эсвэл гурван инч дээш өргөх хэрэгтэй болдог). 3) Детекторын урд гараа нэг фут орчим тавиад тоолуурыг харж байхдаа аажмаар ойртуулна уу. 4-9 инчийн хооронд хаа нэг газар та тоолуур 0 вольт хүртэл унасан байхыг харах болно. Таныг илрүүлсэн байна! ТАЙЛБАР: Байршил, байршил чухал. Sunshine нь хүлээн авагчийг "сохлох" бөгөөд илрүүлэх хүрээг эрс багасгадаг. Бага зэрэг нарны туяа л энэ асуудалд анхаарал хандуулдаг болохыг олж мэдсэн.

Алхам 6: Хөгжилтэй цаг

Зүгээр л нэг метр мушгирах нь тийм ч гайхалтай биш, ялангуяа танил бус найз нөхөддөө.

Radio Shack 20 Second Record/Play модулийг идэвхжүүлвэл ямар вэ? Энэ нь галт тэрэгний загвар зохион байгуулалтанд дуу чимээ нэмэх, эсвэл гараа даллахад "Бүрэнхий бүс" -ийн сэдвийг нууцаар тоглуулахад тохиромжтой юу? Эсвэл муурыг ажлын ширээ рүү үсэрч ороход автоматаар гайхалтай дуу чимээ гаргахын тулд үүнийг ашиглах уу?

Алхам 7: Нууцлаг дуу чимээ

Детекторын модулийг доорх зургийн дагуу Record/Play модулийн хэлхээний самбартай холбоно уу.

Алхам 8: Реле хянах

Илүү том ажлуудын хувьд та реле удирдахын тулд ойрхон байгаа мэдрэгчийг ашиглаж болно.

Би доорх хэлхээг ашигласан бөгөөд үүнийг маш уян хатан гэж үзсэн. Та хэд хэдэн детекторыг унтрааж болно, хэрэв тэдгээрийн аль нэг нь объектыг харвал реле татах болно.

Алхам 9: Юу хийхийг хүссэнээ хий …

IS471 -ийн нээлттэй коллекторын гаралт нь маш олон зүйлийг төгс болгодог тул аль замаар явахаа шийдэхэд хэцүү байдаг.

Робот бүтээгчид үүнийг холбоо барихгүйгээр саад бэрхшээл илрүүлэхэд дуртай, гэрийн тэжээвэр амьтдын эзэд үүнийг гэрийн тэжээвэр амьтдынхаа хаалганы хонх болгон ашиглах боломжтой, төмөр замын загвар өмсөгчид зэгс солих, зам огтлохгүйгээр дуу чимээ, анимацийг өдөөж чаддаг … тийм ээ, миний гар даллах (яг л шинжлэх ухааны уран зөгнөлт кинон дээр гардаг шиг).