GVI ашиглан компьютерээс серво моторыг хэрхэн удирдах вэ: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

अपनी Servo мотор को pc से График хэрэглэгчийн интерфейс (GUI) нь хяналтаар дамждаг. pc servे servo motor control कर सकेंगे जिसका आपका आपक सर सकते हैर CNC Machine robotर सर सकत है हैर अपने robotे robotे robotे robotे robotे robotे robotे robotे robotे computerे computerे computerे computerे computerे computerे computerे

ओम का नियम

े इन चीजों की जरूरत होगी

Алхам 1: Алхам-1 материал

Техник хангамж-

1. Arduino uno (би ашигласан)

2. үйлчилгээний мотор

3. Өндөр утас (эрэгтэй, эрэгтэй)

Програм хангамж-

1. Arduino 1.6.5 IDE

2. боловсруулалт

Алхам 2: Алхам2-Хэлхээ үүсгэх

1. Servo мотор, хүрэн зүү, Arduino, GND зүү холбоно.

2. Servo мотор, улаан зүү, Arduino, 5v зүү, холбоно уу

3. Servo мотор, Yallow pin, Arduino, pwm pin 9, холбох करें

Www.mechanic37.com хаягаар зочилно уу

Алхам 3: Алхам3- Arduino програмчлал

/*механикаар бүтээсэн37

servo control-GUI1 www.mechanic37.com

pwm pin 9 -д servo холбох

#Servo mservo оруулах;

хүчингүй тохиргоо () {

Цуваа эхлэх (9600); // Цуваа холболтыг эхлүүлэх

mservo.attach (9); }

void loop () {

if (Serial.available ()> 0) {

int өгөгдөл = Serial.read ();

сэлгэх (өгөгдөл) {

тохиолдол '1': // 1 дугаарыг хүлээн авлаа

mservo.write (30);

завсарлага;

тохиолдол '2': // 2 дугаарыг хүлээн авсан, mservo.write (60);

завсарлага;

тохиолдол '3': // 3 дугаарыг хүлээн авсан, mservo.write (90);

завсарлага;

тохиолдол '4': // 4 дугаарыг хүлээн авсан, mservo.write (180);

завсарлага;

анхдагч: завсарлага;

} } }

Алхам 4: Үр дүн

Алхам алхмаар цэвэрлэх програмыг боловсруулж, график хэрэглэгчийн интерфэйсийг үүсгэхийн тулд цонхыг нээнэ үү, 30 градус, 60 градус, 90 градус, 180 градус, гар зэрэг болно., D товчлуурыг дарна уу моторын хяналт.

Алхам 5: Үр дүн

Алхам алхмаар цэвэрлэх програмыг боловсруулж, програмыг тоглуулах график хэрэглэгчийн интерфэйсийг нээж, цонхыг нээгээд 30 градус, 60 градус, 90 градус, 180 градус, гар бичвэрийг нээнэ үү., D товчлуурыг дарна уу моторын хяналт.