Агуулгын хүснэгт:

L298n ба Arduino ашиглан DC моторыг хэрхэн удирдах вэ: 5 алхам
L298n ба Arduino ашиглан DC моторыг хэрхэн удирдах вэ: 5 алхам

Видео: L298n ба Arduino ашиглан DC моторыг хэрхэн удирдах вэ: 5 алхам

Видео: L298n ба Arduino ашиглан DC моторыг хэрхэн удирдах вэ: 5 алхам
Видео: Ардуино хичээл №6 Дс моторыг хэрхэн програмчлан удирдах вэ? How to control a DC Motor ? 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim

Бүгдэд нь сайн уу. Өөрийгөө танилцуулъя. Намайг Димитрис гэдэг, би Грекээс гаралтай. Ухаалаг самбар тул би Arduino -д маш их хайртай. Би энэ зааварчилгааг хэн нэгнээр хийлгэхийн тулд аль болох сайн тайлбарлахыг хичээх болно. Тиймээс эхэлцгээе.

Алхам 1: танилцуулна уу

Сайн уу найзуудаа! Гурав дахь хичээл дээр би Arduino болон L298N мотор хянагч ашиглан тогтмол гүйдлийн мотор (6V) хэрхэн удирдахыг танд үзүүлэх болно. L298N нь хос H-Bridge мотор драйвер бөгөөд хоёр DC моторын хурд, чиглэлийг нэгэн зэрэг хянах боломжийг олгодог. Модуль нь 4.8 - 46В хүчдэлтэй, нэг моторт 2А хүртэл оргил гүйдэлтэй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийг жолоодох боломжтой.

Дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл:

wiki.dfrobot.com/MD1.3_2A_Dual_Motor_Cont…

Манай хичээл дээр би нэг тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийг удирдах болно.

Тиймээс эхэлцгээе.

Алхам 2: Материал

Материал
Материал

Энэ төслийн хувьд бид дараахь зүйлийг ашиглах болно.

Arduino Uno самбар

L298N мотор хянагч

Холбогч эмэгтэй, эрэгтэй утас холбоно

Холбогч утас эрэгтэй, эрэгтэй

DC мотор (би 6V -ийн тогтмол гүйдлийн мотор ашигладаг байсан)

Цахилгаан хангамж 9V

Холбоосууд:

www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…

www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…

www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…

www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…

www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…

www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…

Алхам 3: Утасны диаграм

Утас диаграмм
Утас диаграмм

L298N мотор хянагч болон Arduino -ийг дээрх зурган дээрх утсаар холбоно уу. Хэрэв та алхамуудыг анхааралтай дагаж мөрдвөл ямар ч асуудал гарахгүй. Хэрэв ямар нэг зүйл буруу болвол доорхи сэтгэгдлээ бичээрэй, би танд аль болох хурдан хариулах болно.

Алхам 4: Код

Код
Код

Алхам 5: Энэ л байна

Энэхүү төсөл хэрэгжиж эхлэхэд танд таалагдсан гэж найдаж байна.

Хэрэв танд код эсвэл холболтын схемд ямар нэгэн асуудал байгаа бол доорх сэтгэгдлээ бичнэ үү. Баярлалаа.

Зөвлөмж болгож буй: