Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт
- Алхам 2: Тоног төхөөрөмж суурилуулах
- Алхам 3: Эх код
- Алхам 4: Байршуулж байна
- Алхам 5: Үр дүн
Видео: HW30A моторын хурд хянагч болон Arduino UNO ашиглан дронгүй квадрокоптерийн сойзгүй DC моторыг (3 утастай) хэрхэн удирдах вэ: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Тодорхойлолт: HW30A моторын хурд хянагчийг 4-10 NiMH/NiCd эсвэл 2-3 эсийн LiPo батерейгаар ашиглах боломжтой. BEC нь 3 хүртэлх LiPo эсүүдтэй ажилладаг. Үүнийг 12Vdc хүртэл хамгийн их хүчдэлтэй сойзгүй DC моторын (3 утас) хурдыг хянахад ашиглаж болно.
Үзүүлэлт:
- Макс тасралтгүй гүйдэл: 3 эс дээр 30А
- Хамгийн их оролтын хүчдэл: 12V
- BEC: 2А
- Оролтын хүчдэл: 2-3 лити полимер эсвэл 4-10 NiCd/NiMH
- Эсэргүүцэл: 0.0050 ом
- FETs: 12 лити
- Хүчдэлийг таслах: 3.0V / эс
- Хэмжээ: 45 x 24 x 9 мм
- Хамгаалалт: 110 CPWM: 8KHz Макс эргэх хурд 20 туйлын хөдөлгүүрт 20,000 эрг / мин
Алхам 1: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт
Энэхүү гарын авлагад (дээрх зургийг үзнэ үү) шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд дараах байдалтай байна.
- Зай 2-3 эсийн LiPo
- Ардуино НҮБ
- Сойзгүй DC мотор
- Эрэгтэй эрэгтэй холбогч кабель
- BreadBoard
- HW30A сойзгүй моторын хурд хянагч
- USB 2.0 кабель төрөл A/B
- Хувьсах эсэргүүцэл 10 к ом
- Матрын клип
Алхам 2: Тоног төхөөрөмж суурилуулах
Лавлахын тулд дээрх диаграмыг үзнэ үү.
- Зайг 2-3 LiPo HW30A моторын хурд хянагч (ESC) руу холбоно уу.
- Диаграмыг үзээд HW30A моторын хурд хянагчийг (ESC) Arduino UNO -той холбоно уу
- Сүүлийн HW30A зүү гаралт нь Brushless DC мотортой холбогддог
Алхам 3: Эх код
Энэ дээжийн эх кодыг татаж аваад Arduino IDE дээрээ нээнэ үү
Алхам 4: Байршуулж байна
Arduino IDE дээр кодыг нээсний дараа [Хэрэгсэл] [Самбарын менежер] рүү очоод [Arduino/Genuino UNO] -ыг сонгоно уу.
Дараа нь Arduino UNO -г компьютерт холбосны дараа зөв портыг сонгоно уу ([Tools] [Port] руу очоод Arduino UNO -ийн зөв портыг сонгоно уу).
Дараа нь кодыг хөрвүүлээд Arduino UNO дээрээ оруулна уу.
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino болон BTS7960b ашиглан хүчирхэг цахилгаан тэшүүр бүхий 350W DC моторыг удирдах: 9 алхам
Arduino болон BTS7960b ашиглан хүчирхэг цахилгаан тэшүүр бүхий 350W тогтмол моторыг удирдах Түүний хүч нь BTS7960b драйверын хамгийн их гүйдэлээс хэтрэхгүй л бол видеог үзээрэй
BLDC моторыг Arduino болон Joystick ашиглан хэрхэн удирдах вэ: 6 алхам
BLDC моторыг Arduino болон Joystick ашиглан хэрхэн удирдах вэ: Сайн байна уу найзууддаа энэ гарын авлагад Brushless dc моторыг BLDC мотортой Arduino болон джойстик ашиглан хэрхэн удирдахыг зааж өгч байна
160A сойзтой электрон хурд хянагч ба Servo шалгагч ашиглан DC Gear моторыг хэрхэн удирдах вэ: 3 алхам
160A сойзтой электрон хурд хянагч ба Servo шалгагч ашиглан DC Gear моторыг хэрхэн хянах вэ: Үзүүлэлт: Хүчдэл: 2-3S Lipo эсвэл 6-9 NiMH тасралтгүй гүйдэл: 35A тэсрэлтийн гүйдэл: 160A BEC: 5V / 1A, шугаман горим горимууд: 1. урагш &урвуу; 2. урагшлуулах &тоормос; 3. урагшлуулах & тоормос & урвуу жин: 34г Хэмжээ: 42*28*17мм
HW30A сойзгүй моторын хурд хянагч ба Servo шалгагч ашиглан дронгүй квадрокоптерийн сойзгүй DC моторыг хэрхэн ажиллуулах вэ: 3 алхам
HW30A сойзгүй моторын хурдны хянагч ба Servo шалгагч ашиглан дронгүй квадрокоптерийн сойзгүй тогтмол моторыг хэрхэн ажиллуулах вэ: Тодорхойлолт: Энэхүү төхөөрөмжийг Servo мотор шалгагч гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь servo моторыг энгийн залгуураар залгаж, тэжээлээр хангах боломжтой. Төхөөрөмжийг мөн цахилгаан хурдыг хянагч (ESC) дохио үүсгэгч болгон ашиглаж болно, тэгвэл та
Arduino болон Bluetooth модулийг ашиглан сойзгүй DC моторын хурдыг хянах (HC-05): 4 алхам
Arduino болон Bluetooth модулийг ашиглан сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын хурдыг хянах (HC-05): Танилцуулга Энэхүү гарын авлагад бид Arduino UNO, Bluetooth Module (HC-05) болон Android програмыг ашиглан Brushless DC моторын хурдыг хянах болно. Arduino Bluetooth хянагч)