Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт
- Алхам 2: Тоног төхөөрөмж суурилуулах
- Алхам 3: Үр дүнгийн видео
Видео: HW30A сойзгүй моторын хурд хянагч ба Servo шалгагч ашиглан дронгүй квадрокоптерийн сойзгүй DC моторыг хэрхэн ажиллуулах вэ: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Тодорхойлолт:
Энэхүү төхөөрөмжийг Servo мотор шалгагч гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь servo моторыг энгийн залгуураар залгаж, тэжээлээр хангах боломжтой юм. Төхөөрөмжийг цахилгаан хурдыг хянагч (ESC) дохио үүсгэгч болгон ашиглаж болно, дараа нь та моторын системийг дамжуулагч, хүлээн авагчгүйгээр туршиж үзэх боломжтой. Серво эсвэл ESC -ийг шалгах 3 горим байдаг:
- Гарын авлагын горим: бариулыг өөр өөр хурдтай эргүүлж, урвалын хугацааг шалгана уу.
- Төвийг сахисан горим: servo -ийг төвийг сахисан цэг рүү буцаана.
- Автомат / "" цонх арчигч / "" горим: servo дүүжлүүрийг цонх арчигч шиг хамгийн том өнцгөөр хий.
Энэ нь 1-3 servo-ийг нэгэн зэрэг холбож, 1-3 servos тууштай гэх мэтийг туршиж үзэх боломжтой бөгөөд та 1-3 ESC-ийг холбож, тэдгээрийн хариу урвалын хугацааг тус тусад нь харьцуулж болно. Энэ нь CCPM нисдэг тэрэгний 3 servo-ийг холбож, servos-ийг сонгож болно. Мөн онгоцны servo-ийг жолоодлогын хайрцгийг суурилуулах, төвийг сахисан горим гэх мэтийг ашиглан онгоцыг тохируулах боломжтой.
Онцлог:
Хүчдэлийн хэрэглээ: DC4.8-6V
Хэмжээ: 35 x 30 x 13 мм
Жинхэнэ хайрцаг: ҮГҮЙ
Өнгө: Цэнхэр
Алхам 1: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт
Хавсаргасан зураг нь энэ хичээлд шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгийг харуулав.
- 2-3 лити полимер
- Сойзгүй DC мотор (1000 кВ)
- HW30A сойзгүй моторын хурд хянагч
- Titan Servo шалгагч (SER-TESTER)
- Матрын клип
Алхам 2: Тоног төхөөрөмж суурилуулах
Дээрх диаграммд HW30A сойзгүй моторын хурд хянагч, индикатор бүхий гурван шатлалт Titan Servo шалгагч ба сойзгүй DC мотор хоёрын холболтыг харуулав. Доорх зааврыг дагана уу.
- Эхлээд HW30A ESC зүү оролтын дохиог холбож Servo Tester -ийг салгана уу.
- Хоёр дахь HW30A ESC зүү гаралтыг Brushless DC мотортой холбоно уу.
- Эцэст нь HW30A ESC зүү оролт (хангамж) -ыг Battery LiPo руу холбоно уу.
- Servo шалгагчийг Man горимд байгаа эсэхийг шалгаарай
- Бариулыг тааруулснаар сойзгүй DC мотор нь бариулын түвшинд тохирох хурдаар хөдөлж эхэлдэг.
Зөвлөмж болгож буй:
Хувьсах моторын хурд хянагч: 8 алхам
Хувьсах мотор хурд хянагч: Энэ төсөлд би моторын хурд хянагчийг хэрхэн яаж хийснийг танд харуулах болно. Би IC 555 -ийн тусламжтайгаар хувьсах хөдөлгүүрийн хурд хянагчийг бүтээх нь хичнээн хялбар болохыг харуулах болно
Потенциометр, OLED дэлгэц ба товчлуур ашиглан Arduino DC DC моторын хурд ба чиглэл: 6 алхам
Потенциометр, OLED дэлгэц ба товчлуур ашиглан Arduino DC DC хөдөлгүүрийн хурд ба чиглэлийг хянах: Энэхүү гарын авлагад бид L298N DC MOTOR CONTROL драйвер ба потенциометрийг ашиглан хоёр товчлуураар DC моторын хурд, чиглэлийг хянаж, потенциометрийн утгыг харуулах болно. OLED дэлгэц дээр үзүүлэх видео үзэх
160A сойзтой электрон хурд хянагч ба Servo шалгагч ашиглан DC Gear моторыг хэрхэн удирдах вэ: 3 алхам
160A сойзтой электрон хурд хянагч ба Servo шалгагч ашиглан DC Gear моторыг хэрхэн хянах вэ: Үзүүлэлт: Хүчдэл: 2-3S Lipo эсвэл 6-9 NiMH тасралтгүй гүйдэл: 35A тэсрэлтийн гүйдэл: 160A BEC: 5V / 1A, шугаман горим горимууд: 1. урагш &урвуу; 2. урагшлуулах &тоормос; 3. урагшлуулах & тоормос & урвуу жин: 34г Хэмжээ: 42*28*17мм
HW30A моторын хурд хянагч болон Arduino UNO ашиглан дронгүй квадрокоптерийн сойзгүй DC моторыг (3 утастай) хэрхэн удирдах вэ: 5 алхам
HW30A моторын хурд хянагч болон Arduino UNO ашиглан дронгүй квадрокоптерийн сойзгүй DC моторыг (3 утастай төрөл) хэрхэн удирдах вэ: Тодорхойлолт: HW30A моторын хурд хянагчийг 4-10 NiMH/NiCd эсвэл 2-3 эсийн LiPo батерейгаар ашиглах боломжтой. BEC нь 3 хүртэлх LiPo эсүүдтэй ажилладаг. Үүнийг Brushless DC моторын (3 утастай) хамгийн ихдээ 12 Вт хүртэл хурдыг хянахад ашиглаж болно
Arduino болон Bluetooth модулийг ашиглан сойзгүй DC моторын хурдыг хянах (HC-05): 4 алхам
Arduino болон Bluetooth модулийг ашиглан сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын хурдыг хянах (HC-05): Танилцуулга Энэхүү гарын авлагад бид Arduino UNO, Bluetooth Module (HC-05) болон Android програмыг ашиглан Brushless DC моторын хурдыг хянах болно. Arduino Bluetooth хянагч)