Агуулгын хүснэгт:
Видео: Arduino болон Bluetooth модулийг ашиглан сойзгүй DC моторын хурдыг хянах (HC-05): 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Танилцуулга
Энэхүү гарын авлагад бид Arduino UNO, Bluetooth Module (HC-05) болон Bluetooth-ийн Android програм (Arduino Bluetooth Controller) ашиглан Brushless DC моторын хурдыг хянах гэж байна.
Алхам 1: бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- Ардуино Уно
- Bluetooth модуль (HC-05)
- Лити полимер батерей (2200mAh 11.1V)
- Цахим хурд хянагч (Simonk 30A)
- Brushless DC мотор (A2212/10T 1400kV)
- Эсэргүүцэл (1K)
- Холбогч утас
- Android програм:- Arduino Bluetooth хянагч (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.giumig.apps.bluetoothserialmonitor&hl=en)
Алхам 2: Схем
Алхам 3: Хөтөлбөр
Алхам 4: Ажиллаж байна
Уг хэлхээг угсарч, Bluetooth холболтыг бий болгоно.
- Bluetooth холболтын хувьд нэг удаад нэг тэмдэгт шилждэг.
- Тоон цифрүүдийг (0 - 9) Андройд аппликэйшнээс тэмдэгт болгон нэг нэгээр нь дамжуулдаг.
- Андройд програмыг (Arduino Bluetooth Controller) терминал горимд ашиглахаар төлөвлөж байна.
- Үнэ цэнийн зураглалыг хөдөлгүүрийн хурдыг хянахын тулд хийдэг.
- Мотор "0" -ээс "4" хүртэлх тоон утгын хувьд OFF төлөвт байна.
- Мотор "5" -аас "9" хүртэлх тоон утгын хувьд ажиллаж байна.
- "5" -аас "9" хүртэл тоон утга нэмэгдэх тусам хөдөлгүүрийн хурд нэмэгддэг.
Зөвлөмж болгож буй:
Dc моторын хурдыг хянах хэлхээ: 5 алхам
Dc моторын хурдыг хянах хэлхээ: Энэхүү богино өгүүллээр бид DC моторын хурдны сөрөг санал хүсэлтийн хэлхээг хэрхэн бүрдүүлэх талаар олж мэдэх болно. Голчлон бид хэлхээ хэрхэн ажилладаг, ХОУХД -ийн дохио юу болохыг олж мэдэх болно. мөн ХОУХ -ны дохиог хэрхэн зохицуулахыг ашигладаг арга
HW30A сойзгүй моторын хурд хянагч ба Servo шалгагч ашиглан дронгүй квадрокоптерийн сойзгүй DC моторыг хэрхэн ажиллуулах вэ: 3 алхам
HW30A сойзгүй моторын хурдны хянагч ба Servo шалгагч ашиглан дронгүй квадрокоптерийн сойзгүй тогтмол моторыг хэрхэн ажиллуулах вэ: Тодорхойлолт: Энэхүү төхөөрөмжийг Servo мотор шалгагч гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь servo моторыг энгийн залгуураар залгаж, тэжээлээр хангах боломжтой. Төхөөрөмжийг мөн цахилгаан хурдыг хянагч (ESC) дохио үүсгэгч болгон ашиглаж болно, тэгвэл та
Хэрхэн: Моторын хурдыг хянах? 5 алхам (зурагтай)
Хэрхэн: Моторын хурдыг хянах вэ?: Хэрэв танд хэд хэдэн тогтмол гүйдлийн мотор байгаа бол эхний ээлжинд эдгээр хөдөлгүүрийн хурдыг хэрхэн хянах вэ гэсэн асуулт гарч ирнэ. Тиймээс үүнийг хийх нь хэр амархан болохыг би энэ зааварт тайлбарлах болно. Та залхуурч байна, та миний суваг дээрх видеог үзэх боломжтой
HW30A моторын хурд хянагч болон Arduino UNO ашиглан дронгүй квадрокоптерийн сойзгүй DC моторыг (3 утастай) хэрхэн удирдах вэ: 5 алхам
HW30A моторын хурд хянагч болон Arduino UNO ашиглан дронгүй квадрокоптерийн сойзгүй DC моторыг (3 утастай төрөл) хэрхэн удирдах вэ: Тодорхойлолт: HW30A моторын хурд хянагчийг 4-10 NiMH/NiCd эсвэл 2-3 эсийн LiPo батерейгаар ашиглах боломжтой. BEC нь 3 хүртэлх LiPo эсүүдтэй ажилладаг. Үүнийг Brushless DC моторын (3 утастай) хамгийн ихдээ 12 Вт хүртэл хурдыг хянахад ашиглаж болно
PID алгоритмыг ашиглан DC моторын хурдыг хянах (STM32F4): 8 алхам (зурагтай)
PID алгоритмыг ашиглан DC моторын хурдны хяналт (STM32F4): бүгдээрээ сайн байна уу, энэ бол өөр төсөлтэй холбоотой юм. Энэ удаад STM32F407 гэж MC байна. Энэ бол семестрийн дунд төслийн төгсгөл юм. Танд таалагдсан гэж найдаж байна. Энэ нь маш олон ойлголт, онол шаарддаг тул бид эхлээд үүнд хамрагдах болно. Компьютер гарч ирснээр