Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: BLDC хэрхэн ажилладаг талаар
- Алхам 2: ESC Aka ELECTRONIC SPEED CONTROLLER
- Алхам 3: Үүнд шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- Алхам 4: Хэлхээ диаграм
- Алхам 5: Код
- Алхам 6: Аз жаргалтай болгох
Видео: BLDC моторыг Arduino болон Joystick ашиглан хэрхэн удирдах вэ: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Сайн байцгаана уу найзуудаа энэхүү гарын авлагад би Brushless dc мотор буюу BLDC моторыг хэрхэн удирдахыг зааж өгч байна
Arduino болон joystick -ийн хамт
Алхам 1: BLDC хэрхэн ажилладаг талаар
Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор (BLDC мотор гэж нэрлэдэг) нь сойзгүй электрон хэлбэрээр ажилладаг тогтмол хөдөлгүүр юм. Хянагч нь хөдөлгүүрийн ороомог руу гүйдлийн импульс өгдөг бөгөөд энэ нь хурдыг хянадаг
Ийм мотор нь өндөр үр ашигтай байдаг
Brushless DC мотор нь ротор ба статор гэсэн үндсэн хоёр хэсгээс бүрдэнэ. Ротор нь эргэдэг хэсэг бөгөөд роторын соронзтой байдаг бол статор нь хөдөлгөөнгүй хэсэг бөгөөд статорын ороомог агуулдаг.
Алхам 2: ESC Aka ELECTRONIC SPEED CONTROLLER
Цахим хурдны хяналт нь хурдны лавлах дохиог (тохируулагч хөшүүрэг, джойстик эсвэл бусад гарын авлагаас гаралтай) дагаж, транзисторын ажлын мөчлөг эсвэл сэлгэн залгах давтамжийг тохируулснаар хээрийн эффект транзисторын сүлжээний шилжих хурдыг өөрчилдөг., моторын хурд өөрчлөгддөг. Транзисторыг хурдан солих нь мотор өөрөө өндөр давтамжтай, ялангуяа бага хурдтай үед мэдэгдэхүйц гинших дуу гаргадаг.
Сойзтой DC мотор ба сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрт янз бүрийн төрлийн хурдны хяналт шаардлагатай. Сойзтой хөдөлгүүр нь арматур дээрх хүчдэлийг өөрчилснөөр хурдаа хянах боломжтой. (Аж үйлдвэрийн хувьд байнгын соронзны оронд цахилгаан соронзон орны ороомогтой хөдөлгүүрүүд нь хөдөлгүүрийн талбайн гүйдлийн хүчийг тохируулах замаар хурдыг нь хянах боломжтой байдаг.) Сойзгүй мотор нь ажиллах өөр зарчмыг шаарддаг. Хөдөлгүүрийн хэд хэдэн ороомог руу дамжих гүйдлийн импульсийн хугацааг тохируулах замаар хөдөлгүүрийн хурдыг өөрчилдөг.
Алхам 3: Үүнд шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- BLDC мотор
- ESC
- 7.4V батерей
- Ардуино
- joystick
Алхам 4: Хэлхээ диаграм
Алхам 5: Код
татаж авах
Алхам 6: Аз жаргалтай болгох
эргэлзэж байвал доороос асуугаарай
Зөвлөмж болгож буй:
L298n ба Arduino ашиглан DC моторыг хэрхэн удирдах вэ: 5 алхам
L298n ба Arduino ашиглан DC моторыг хэрхэн удирдах вэ: Бүгдэд нь сайн байна уу. Өөрийгөө танилцуулъя. Намайг Димитрис гэдэг, би Грекээс гаралтай. Ухаалаг самбар тул би Arduino -д маш их хайртай. Энэ зааварчилгааг хэн нэгнээр хийлгэхийн тулд би чадах чинээгээрээ тайлбарлахыг хичээх болно. Тиймээс эхэлцгээе
Arduino болон BTS7960b ашиглан хүчирхэг цахилгаан тэшүүр бүхий 350W DC моторыг удирдах: 9 алхам
Arduino болон BTS7960b ашиглан хүчирхэг цахилгаан тэшүүр бүхий 350W тогтмол моторыг удирдах Түүний хүч нь BTS7960b драйверын хамгийн их гүйдэлээс хэтрэхгүй л бол видеог үзээрэй
GVI ашиглан компьютерээс серво моторыг хэрхэн удирдах вэ: 5 алхам
Сервер моторыг GUI ашиглан компьютерээс хэрхэн удирдах вэ: अपनी Servo мотор को pc से График хэрэглэгчийн интерфейс (GUI) нь удирдлагаар дамжуулан зааварчилгаа өгөх боломжтой. Зааварлахын тулд унших боломжтой компьютерийг уншина уу
HW30A моторын хурд хянагч болон Arduino UNO ашиглан дронгүй квадрокоптерийн сойзгүй DC моторыг (3 утастай) хэрхэн удирдах вэ: 5 алхам
HW30A моторын хурд хянагч болон Arduino UNO ашиглан дронгүй квадрокоптерийн сойзгүй DC моторыг (3 утастай төрөл) хэрхэн удирдах вэ: Тодорхойлолт: HW30A моторын хурд хянагчийг 4-10 NiMH/NiCd эсвэл 2-3 эсийн LiPo батерейгаар ашиглах боломжтой. BEC нь 3 хүртэлх LiPo эсүүдтэй ажилладаг. Үүнийг Brushless DC моторын (3 утастай) хамгийн ихдээ 12 Вт хүртэл хурдыг хянахад ашиглаж болно
Android (remotexy) UI нь Arduino болон Bluetooth ашиглан Servo моторыг удирдах: 7 алхам (зурагтай)
Android (remotexy) UI нь Arduino болон Bluetooth ашиглан Servo моторыг хянах боломжтой: Энэхүү зааварт би Remotexy Interface Maker ашиглан Android хэрэглэгчийн интерфэйсийг Bluetooth ашиглан Arduino Mega -д холбогдсон Servo моторыг удирдах хурдан алхамыг өгөх болно. Энэхүү видео нь UI нь servo моторын хурд, байрлалыг хэрхэн хянадаг болохыг харуулав