Mini-Sumo Bot: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Сумо бот гэж юу вэ?

Энэхүү төслийг сүмо роботын өрсөлдөөний хэв маягаар өдөөсөн бөгөөд түүний жишээг эндээс олж болно. Хоёр ботыг цагаан цагираг бүхий хар цагираг дээр байрлуулсан бөгөөд нөгөө ботыг бөгжөөс бие даан унагах зорилготой юм. Тийм ч учраас энэ нь мэдрэгч ашиглах талаар сайн төсөл хийдэг.

Энэхүү зааварчилгаанд би өөрийн гараар мини сумогийн бот хэрхэн бүтээх талаар заавар өгөх болно. Хэсэг хугацаа өнгөрөх эсвэл өөрөө роботын арга хэмжээ эхлүүлэх нь гайхалтай төсөл юм. Энэ бол авсаархан, сурах боломжоор дүүрэн, тоглоход маш хөгжилтэй.

Хангамж

Билл материал

• Ногоон ХАЧА
• 2x SG90 тасралтгүй үйлчилгээ
• HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч
• Хэт улаан туяаны мэдрэгч
• 2м улаан холбогч утас
• 2х M4 боолт
• 2x M4 Hex самар
• 1х лити ион батерей 3.7V 3600 мАч
• 1х Ли-Ион 18650 зай эзэмшигч
• TP4056 Li-Ion цэнэглэх модуль
• 5V DC-DC Boost хөрвүүлэгч
• Ардуино Нано
• Жижиг талхны самбар
• Цэнхэр наалт
• 2x дугуй
• 2х M3 жижиг шураг (Сервод зориулагдсан)
• 1х SPDT шилжүүлэгч

Хэрэгтэй тоног төхөөрөмж

• 3D хэвлэгч
• Дремелийн иж бүрдэл
• Халуун цавуу буу
• Компьютер

Алхам 1: Явах эд ангиудыг 3D хэвлэх

Нэгдүгээрт, хавсаргасан файлыг татаж аваад FlashPrint эсвэл өөр 3D принтерийн програмыг ашиглан нээнэ үү. Энэ файлыг SD карт дээр хадгалаад 3D принтерт оруулна уу. Хэвлэгчийг тохируулаад, судсыг ачаалж, экструдерыг халаасны дараа дизайныг хэвлэ.

Алхам 2: Явах эд ангиудыг зүлгэх (боловсронгуй болгох)

Явах эд ангиудыг хэвлэсний дараа тулгууруудыг зайлуулах шаардлагатай болно. Цүүц эсвэл налуу ашиглан тэдгээрийг хялбархан тайрч болно. Файлыг мөн барзгар ирмэгийг тэгшлэх, цэвэрлэхэд ашиглаж болно. Хэдийгээр явах эд ангиудыг сүйтгэхгүй, хуруугаа гэмтээхгүйн тулд болгоомжтой байгаарай.

Алхам 3: Дугуй ба сервог хамтад нь байрлуулах

Энэ алхамын хувьд тэмцээний үеэр унахгүйн тулд servo дугуйг найдвартай бэхлэх ёстой. Энэ холболтыг хоёр хэсгийг боолттой холбосноор хийж болно.

Алхам 4: Сервуудыг Chasis руу холбох

Дугуйг servos -д холбосны дараа лаазыг явах эд ангид байнга суулгаж болно. Үүнийг хийх хамгийн сайн арга бол халуун цавуугаар хийсэн буу ашиглах явдал юм.

Сервүүдийг явах эд анги руу холбохдоо зөв чиглүүлж, зөв чиглэлд байрлуулсан эсэхийг шалгаарай!

Алхам 5: Урд булны бөмбөгийг нэмж оруулах

Шургийн хоёр нүхийг аль хэдийн хэлбэржүүлсэн тул энэ алхам нэлээд урагшлах болно. Зүгээр л галзуу бөмбөгийг явах эд анги дээр байрлуулаад M4screws болон hexnuts ашиглан хоёр бүрэлдэхүүн хэсгийг бэхлээрэй.

Сумогийн ботын доош налуу өнцгийг багасгахын тулд галзуу бөмбөрцөг болон явах эд ангийн хооронд нэмэлт зургаан өнцөгт самар байрлуулж болно.

Алхам 6: Breadboard ба мэдрэгчийг нэмж оруулах

Нэгдүгээрт, хэт ягаан туяаны мэдрэгчийг халуун цавуу ашиглан bot -ийн урд талд бэхлээд, мэдрэгч нь доорх газрыг сайтар сканнердах чадвартай эсэхийг шалгаарай. Дараа нь дээрх зургуудаас үзэхэд хэт авианы мэдрэгчийг ботын урд талын шаардлагатай нүхэнд бэхлээрэй.

Эцэст нь хэлэхэд Arduino нано бүхий талхны самбарыг ботын голд нэмж, цэнхэр өнгийн бэх ашиглан аюулгүй болго, ингэснээр алдааг олж засварлах үед арилгахад хялбар болно.

Алхам 7: Батерейны удирдлагын хэлхээг үүсгэн Chasis -д нэмэх

Лити-ион батерейг TP-4056 Li-Ion цэнэглэгч модуль болон 3V-5V дээш өргөгчтэй зэрэгцүүлэн холбох ёстой. Энэ процессын явцад холбогч утсыг зөв туйлшралын терминалуудтай холбохоо мартуузай.

Гагнуур хийхдээ анхаарал болгоомжтой байх, агааржуулалт сайтай газар ажиллах, нүдний хамгаалалт зүүх зэргийг санаарай.

Ботыг асаах, унтраах боломжийг олгохын тулд 5Vboost хөрвүүлэгчийн эерэг гаралт дээр унтраалга байрлуулах ёстой. DC-DC хөрвүүлэгчийн гаралт нь Arduino Nano-ийн тэжээлийн оролт руу шууд ордог.

Алхам 8: Код, Arduino Nano ба Circuitry

Нэгдүгээрт, Arduino Nano -г програмчлахын тулд Arduino IDE болон Nano -д шаардлагатай драйверуудыг татаж авах шаардлагатай болно. Үүнийг хийсний дараа та компьютерээ нано руу USB-микро-USB кабелиар холбож доорх кодыг байршуулах боломжтой байх ёстой.

Дараа нь дээрх диаграмыг ашиглан шаардлагатай эд анги, мэдрэгч бүрийг нано руу холбоно уу.

• 2 Серво нь 9 ба 10 -р зүүтэй холбогдсон байх ёстой.
• Хэт улаан туяаны мэдрэгчийг аналог зүүтэй холбох ёстой (энэ мэдрэгч нь зөвхөн өрсөлдөөнд зориулагдсан тул кодонд ороогүй болно - хэрэглэгч нэмж оруулах ёстой)
• HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч нь цуурай зүү 5-р зүү, триг пин нь 4-р зүүтэй холбогдсон байх ёстой.

Үүнийг хийсний дараа ботыг туршиж үзээд тохируулга хийх шаардлагатай болно.

Алхам 9: Энэ бол боллоо! Таны сумогийн бот явахад бэлэн боллоо

Одоо бүх зүйл тохируулагдсан бөгөөд таны бот дууссан байна.

Зугаацаарай!