PLUTOX АШИГЛАХ БУГУЙН ХЯНАЛТ: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

PrimusX бол PlutoX дрон дээр ашигладаг нислэгийн хянагч юм. PrimusX самбар нь ESP8266-12F ашиглан харилцдаг. Энэ нь бас MPU ба барометртэй тул яагаад дроныг зөвхөн PrimusX самбар ашиглан удирдлагадаа байлгаж, самбарыг бугуйнд холбож, зөвхөн бугуйн хөдөлгөөнөө ашиглан дроныг удирдаж болохгүй гэж бодлоо.

Алхам 1: Дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Би энэ төсөлд 2 Primus X хавтанг ашигласан. Нэг PrimusX нь дрон дээр суурилагдсан бол хоёр дахь нь бидний бугуйнд бэхлэх зориулалттай.

Одоо дроныг зөвхөн бугуйны хөдөлгөөнөөр удирдахын тулд Roll, Pitch болон бугуйнд байгаа PrimusX -ийн утгыг бодит дронтой харьцуулах нь л хангалттай. Дроныг тохируулах хяналтыг z тэнхлэгийн хурдны бүрэлдэхүүн хэсэгт үндэслэн тооцоолно. Тиймээс бугуйнд суурилуулсан хавтангийн өнхрөх, давирхай, эвхэх, тохируулагчийн талаархи бүх өгөгдлөөр бид зөвхөн бугуйн хөдөлгөөнөөрөө дроноо хялбархан удирдах боломжтой болно.

Үүний тулд 2 PrimusX самбар хооронд холболт хийх шаардлагатай байна. Үүний тулд бид 2 AT командыг үүсгэдэг, нэг нь сокетийг бий болгох, нөгөө нь бид холбогдохыг хүсч буй дроны хэрэглэгчийн ID болон нууц үг үүсгэх. Cygnus IDE дээр Angle, Msp гэх мэт янз бүрийн API -ууд байдаг бөгөөд энэ нь код бичихэд үнэхээр хялбар болгодог. Нисгэгчгүй онгоцны туршилтыг дэлхий дахинд нээхийн тулд Drona Aviation нь Indiegogo дээр PlutoX -ийг цуглуулах зорилгоор олон нийтийн санхүүжилт хийж байна. Биднийг дэмжиж, үүнийг амьдралд хэрэгжүүлэхэд тусална уу:

Алхам 2: бүрэлдэхүүн хэсгүүд

• 2 × PlutoX (Drona Aviation -ийн бүтээсэн нано дрон юм)
• 1 × Cygnus
• 1 × Бугуйвч

Алхам 3: ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖ БЭЛЭГДЭХ

1) PrimusX самбарыг хялбархан холбох боломжтой хамтлаг үүсгээрэй

Алхам 4: ПРОГРАММЫН БЭЛЭГДЭХ

1) 2 PrimusX самбар ашигладаг бөгөөд тэдгээрийн нэг нь дрон дээр, нөгөө нь таны бугуйнд байдаг

2) Тиймээс та эхлээд тэдгээрийн хоорондох холболтыг идэвхжүүлэх ёстой. Учир нь би 2 AT командыг нэмж, нэг нь сокетийг бий болгох, нөгөө нь таны дроны ID болон нууц үг үүсгэх.

3) Шинэ MSP API -ийн тусламжтайгаар бид үүнийг Cygnus IDE дээр кодлох боломжтой

4) Angle Api -ийг ашиглан PrimusX -ийн Roll, Pitch, Yaw -ийг бугуйндаа авч, дронуудын өнхрөх, давирхай, эвхрүүлэлтийн зураглалыг гаргадаг.

5) Бид z тэнхлэгийн хурдны бүрэлдэхүүнтэй тохируулагчийг өгдөг.