Интернет мангас: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Бид интернетийн юу ч давтдаг хөөрхөн мангас бүтээх гэж байна, юу буруу байж болох вэ?

Хангамж

• Raspberry Pi

• Дуут хэрэгсэл (V1)

  • Илтгэгч
  • Микрофон
  • Малгай
• Бичил Servo SG90
• Цэцгийн сав
• Модон/картон
• Хуурамч үслэг эдлэл
• Хуванцар гоёл чимэглэлийн бөмбөг
• Эсгий тавилга дэвсгэр x2
• Шүршигч будаг (цагаан)
• Цавуу
• 3D принтер (заавал биш)
• Нугас
• Гагнуурын хэрэгсэл
• Remo.tv
• Камерын модуль V2

Алхам 1: Төслийн видео

Алхам 2: Бие

Манай мангасын бие бол хуучин цэцгийн сав юм. Бага жинтэй байхын тулд хуванцар сав авах нь дээр.

Үлдсэн хэсэг нь жижиг, аварга том хүнээс хамаарна.

Таны сонголтод сэтгэл хангалуун болмогц бид арын нүх өрөмддөг. Энэ нь ямар ч утас мангасыг хэт их харуулахгүйгээр орхих боломжтой болгодог.

Алхам 3: Ам

Биеийг эмх цэгцтэй болгосноор ам гаргах цаг болжээ. Амны таг шиг ажиллах тул бид үүнийг хийж, нугас нэмж өгөх хэрэгтэй.

Та тагийг бараг бүх зүйлээр хийж болно, энэ тохиолдолд бид үлдсэн мод ашигласан болно. Таг нь ваарны нүхнээс арай том байх нь чухал бөгөөд ингэснээр ирмэг дээр тав тухтай байрлана.

Нугас болгон бид RelixTay -ийн энэхүү 3D хэвлэх загварыг ашигладаг. Тоног төхөөрөмж рүү хийсэн аялал нь бас заль мэхийг хийх болно.

Хамгийн сүүлд хийх зүйл бол нугасыг тогоонд болон тагны аль алинд нь бэхлэх явдал юм.

Алхам 4: Хөдөлгөөн

Манай мангасыг ярихын тулд бид шинээр бүтээсэн тагаа дээш доош хөдөлгөдөг. Жижиг servo бол prefect шийдэл юм.

Үүнийг дотор талаас нь хавсаргаарай, бид бараг дууссан.

Бид зүгээр л servo hub дээр popsicle stick нэмэх хэрэгтэй. Та үүнийг зөв хэмжээгээр нь харж болно, ингэснээр хөдөлгөөний алхам дуусна.

Алхам 5: Хяналт

Одоо бол жижиг сорилтын хамгийн тохиромжтой үе. Эхлэхийн тулд Raspberry Pi -ийг тохируулах заавар энд байна.

Нэгдүгээрт, бид AIY Hat -ийг Raspberry Pi -д залгаад дараа нь servo -ийг малгайнд холбож болно. HAT -ийг сунгахын тулд та зарим тээглүүрийг гагнах хэрэгтэй болно.

Питон скрипт нь манай бяцхан тогооны найзыг хүчээр цохиход хүргэж байна.

импортлох цаг # gpiozero -аас Servo тохиргоо хийх Servo mouthServo = Servo (24)

үнэн байхад:

mouthServo.min () time.sleep (0.2) mouthServo.mid () time.sleep (0.2)

Энэ тохиолдолд servo нь servo 5 цэг дээр бэхлэгдсэн болохыг анхаарна уу (зураг харна уу)

Алхам 6: Чимэглэл

Энэхүү нэр нь хөөрхөн царайлаг мангас амласан бөгөөд одоогоор бидэнд хэт хөөрсөн цэцгийн сав л байгаа юм.

Үүнийг өөрчилье.

Төлөвлөгөө нь түүнд хоёр том нүд өгч, мангасын арьсаар бүрхэх явдал юм.

Нүдийг харахын тулд бид зул сарын баярын бөмбөг авч, дотор талыг нь цагаан будгаар будна. Хар эсгий тавилга дэвсгэр нэмснээр бидэнд хоёр хөөрхөн нүд бий болно.

Дараагийнх нь мангасын арьс бөгөөд бид хамгийн ойрын оёдлын дэлгүүрт очиж, төгс тохирохыг хайж хэсэг хугацаа өнгөрөв. Бид цэнхэр өнгийн хуурамч үс худалдаж авлаа. Одоо бид энэ шинэ хувцсыг нааж, нүдийг нэмж болно.

Воила, хөөрхөн мангас!

Алхам 7: Интернет хяналт

Төслийн хамгийн эргэлзээтэй хэсэг бол бидний үсэрхэг найзыг интернетэд холбох явдал юм. Бид чанга яригч, микрофон, камерын модулийг холбож эхэлдэг.

Тоног төхөөрөмжид анхаарал тавьснаар бид програм хангамж руу шилждэг. Remo.tv нь таны бүтээлийг интернетэд холбоход маш хялбар болгодог. Бид өөрсдийн Текст-Яриа боловсруулагчийг хэрэгжүүлэх шаардлагатай бөгөөд үүнийг хийх файлыг хавсаргасан болно.

Тэгээд манай төсөл дууссан. Манай мангас руу чатаар илгээсэн бүх зүйлийг урам зоригтойгоор давтах болно.

Манай мангасын холбоос энд байна, интернэт биеэ авч явах болно гэж найдаж байна …