Миний сэтгэл хөдлөлийн мангас!: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэ бол өөрийн сэтгэл хөдлөлийг харуулсан өөрийн сэвсгэр мангас роботыг хэрхэн яаж бүтээх тухай заавар юм! Үүнийг хийхийн тулд танд фанер, нийлэг, iPad, таны сонгосон үслэг эдлэл, Arduino болон бусад 1 -р алхамд доор тайлбарласан материал хэрэгтэй болно. Энэхүү төсөл нь Парсонсын дизайны сургуулийн Neil Techapanichgul, Dario Narvaez, Nicolas Hernandez Trujillo, Sara Birchard нарын хамтын ажиллагаа байв. Та ичимхий эсвэл дотогшоо хүн үү? Яагаад мангасыг өөрийнхөө өргөтгөл болгож болохгүй гэж?

Алхам 1: Материал

Энэхүү роботыг бүтээхэд шаардлагатай материалууд орно

(2x) 18 "x 24" фанер хуудас (1/8 "зузаан)

(1x) 18 "x24" Хар нийлэг (1/8 "зузаан)

(1x) Arduino

(1x) Таны сонгосон 1 метрийн арьс

(1х) DRV8833 DC/Stepper Motor Driver Breakout Board

(1х) лити зай

(1х) 9В батерей

(1х) Элмерийн цавуу

(8x) шураг

(1x) WiFi модуль - ESP8266

(1x) iPad, 4 -р үе

(1x) Талхны самбар

(1x) RC машин

Картон

Нэмэлт: iPad дэлгэцийг хамгаалах зориулалттай Plexiglass

Эцэст нь эд ангиудыг таслахын тулд танд лазер таслагч (эсвэл CNC) хэрэгтэй болно.

Алхам 2: Ноорог ба дизайн

Төслийн эхний үе шатанд бид хамгийн их таалагдсан загварыг бүтээсэн. Энэ тохиолдолд бид янз бүрийн сэтгэл хөдлөлийг харуулахын тулд модоор хийсэн мангас, таблетыг санал болгов. Бид хөнгөн хэлбэрийн сонирхолтой хэлбэрийг олохын тулд хэд хэдэн тойм зураг бүтээсэн бөгөөд энэ нь Arduino болон самбар гэх мэт өөр өөр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг байрлуулах боломжийг олгосон юм. Дараа нь бид дизайн, бодит хэмжээс, хэмжээсийг илүү сайн төсөөлөхийн тулд 3D загвар бүтээсэн. Эцэст нь эдгээр 3D загваруудаас лазераар огтлох хэсгүүдийг бүтээсэн.

Алхам 3: Бүтэц

Лазер хайчлах.

Материалыг таслахын тулд эдгээр AI файлуудыг ашиглаж эхэл.

Тодорхой plexiglass нь заавал биш юм - бид хурц гэрэл нь дэлгэцийг бага харагдуулдаг болохыг олж мэдсэн тул бид эцэст нь өөрсдийнхөө төхөөрөмжийг хавсаргахгүй байхаар шийдсэн. Гэсэн хэдий ч, хэрэв та хүмүүсийг iPad дээр хүрэхийг хүсэхгүй байгаа бол энэ нь таны төсөлд хэрэгтэй байж магадгүй юм.

Алхам 4: Араг ясыг угсрах

Зураг, гэрэл зурагт үзүүлсэн шиг фанер хэсгүүдийг угсарч, модон цавуугаар нааж эхэл. Энэ бол нийлэг болон үслэг эдлэлийг наасан роботын араг яс байх болно.

Зөв угсрах үйл явцыг сайжруулахын тулд тэсрэх харагдац ба зөв бичгийн дүрслэлийг үзнэ үү. Нэлээд шулуун байна. Бид модон цавуугаар бүх хэсгүүдийг хавсаргасан боловч та хүссэн цавуугаа ашиглаж болно: халуун цавуу эсвэл эпокси.

Алхам 5: Үслэг ба нийлэг наалдах

Эхлээд роботын арын болон урд хэсэгт тааруулахын тулд хоёр ширхэг картон хайчилж ав

Үслэгийг картоноор хучихаар тайрч, тал бүр дээр нь 1.5 инч нэмж, ар талд нь наалдуулж болно.

Үслэг эдлэлийг бэхлэхийн тулд боолтыг нэмэх шаардлагатай болно. Энэ бол эмх замбараагүй байдал үүсгэхгүйгээр үсээ бэхлэх хамгийн найдвартай арга гэдгийг бид олж мэдсэн. Роботын дотор электрон хэрэгслийг бэхлэх хүртэл зөвхөн нэг талыг нь бэхлэх хэрэгтэй.

Алхам 6: Код ба хэлхээний диаграм

Мангасыг хөдөлгөхийн тулд бид хуучин RC машин ашиглаж, Wifi -тэй Arduino -ээр удирддаг байсан. Үүний тулд бид Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board -ийг ашигласан бөгөөд энэ нь машины хоёр хөдөлгүүрийг (баруун, зүүн чиглэлийг хянах үүрэгтэй хөдөлгүүр, нөгөө нь урд болон хойд хэсгийг хянах) бие даан удирдах боломжийг бидэнд олгосон юм. чиглэл). Моторууд нь RC Car -д анх олдсон 6.4V -ийн онцгой батерейгаар тэжээгддэг боловч та илүү хүчирхэг батерей ашиглаж болно (бид 9V -ээр туршсан бөгөөд энэ нь хамаагүй дээр ажилладаг!). Arduino нь бие даасан 5В батерейгаар тэжээгддэг (Та мөн 3.3V зай ашиглаж болно).

*Зөвлөмж (DVR8833 -ийг угсрахад гагнах шаардлагатай байж магадгүй.)

DVR8833 ба ESP 8266 Wifi хянагчийг хооронд нь хялбархан холбохын тулд талхны хавтанг ашиглан хоёр талын хооронд цахилгаан гүүр хий.

Холбох:

• Vmotor 3.3V хүртэл (улаан утас)
• GND газардуулав
• SLP> 3.3V цахилгаан зүү.
• AIN1 (улбар шар) - PIN1.
• AIN2 (улбар шар) - PIN2.
• PIN5 руу BIN1 (улбар шар).
• PIN6 руу BIN2 (улбар шар).
• Дараа нь чирэх DC моторын ороомогыг Мотор А (ногоон, шар) ба В моторт (ногоон ба шар) холбоно уу. Утас хоорондын зайг хэмжихийн тулд мултиметр ашиглана уу.
• Мөн DVR8833 хүчийг гадаад тэжээлийн эх үүсвэрт холбоно уу.

Алхам 7: Эв нэгдэл, царай ба харилцан үйлчлэл

Энэхүү төсөлд бид Unity -ийг ашиглан өөр өөр сэтгэл хөдлөлд тохирсон өөр өөр царай, дуу чимээг хянаж байсан. Нүүрийг (face.c4d) Unity -д ачаалж, сэтгэл хөдлөлийн мангасаа сайхан өнгөрүүлээрэй!

Unity UI давхаргыг ашиглан хянагчийн интерфейс болон камерын байрлалын унтраалгатай 3D нүүр царайг бий болгохын тулд янз бүрийн сэтгэл хөдлөлийн хооронд тасралтгүй шилжихийг зорьж байна.

Код болон харилцан үйлчлэлийн хувьд та нэг товчлуур ба нүүр тус бүрийн хоорондох холболтыг ашиглан дугуйны чиглэл тус бүрээр (урагш, хойш, зүүн, баруун) интерактив туршлага бий болгох боломжтой. Гол хянагч нь бүх интерактив сонголтуудын интерфэйстэй бөгөөд олон төхөөрөмжийг удирдах боломжтой байдаг. Зорилго нь хэрэглэгчдээс инээд хөөр, гэнэтийн зан авир гаргах явдал юм.

Бид нүүрний дизайнд маш их хүчин чармайлт гаргасан гэдэгт итгэдэг. Сайн харилцан үйлчлэлийг олж авах, сүлжээний найдвартай байдлыг сайжруулахын тулд илүү гүнзгий туршлага бий болгохын тулд Unity -д анимацийг ашиглаж эхлэх шаардлагатай байна.

Алхам 8: Давталт …. Мини Би

Төслийн эхэнд мангасыг хөдөлгөхөд мод, RC машиныг ашиглахыг төсөөлж байсан. Харамсалтай нь ipad мод нь хөдлөхөд маш хүнд байсан. Үүнийг шийдэхийн тулд та модон хийцтэй ижил төстэй гоо зүйн өнгөлгөөтэй, илүү хөнгөн бөгөөд ижил үүргийг гүйцэтгэдэг картон хувилбар хийж болно.

Картон хувилбарыг бий болгохын тулд та RC машины орой дээр байрлах хавтгай суурийг бий болгох хэрэгтэй бөгөөд тэнд самбар ба эд ангиуд сууна. Дараа нь бид энгийн картон цаасаар хийсэн таблетын суурийг бий болгох хэрэгтэй. Хажуугийн ханыг жижиг картон эсвэл цаасан дээрээс хийж болно, цорын ганц үүрэг бол бүх дотоод эд ангиудыг нуух явдал юм, гэхдээ та бүтээлч байдал олж, мангас руу дүрс, хэв маягийг нэмж, хувийн шинж чанарыг нэмж болно. Манай тохиолдолд бид хэв маягийг хэвлээд хажуу хананд наасан.