Агуулгын хүснэгт:

ЦЭВРИЙН УТАСТАЙ ХЯМД, ХЯМД ПИКАКС РОБОТЫН ТУЗ: 12 алхам (зурагтай)
ЦЭВРИЙН УТАСТАЙ ХЯМД, ХЯМД ПИКАКС РОБОТЫН ТУЗ: 12 алхам (зурагтай)

Видео: ЦЭВРИЙН УТАСТАЙ ХЯМД, ХЯМД ПИКАКС РОБОТЫН ТУЗ: 12 алхам (зурагтай)

Видео: ЦЭВРИЙН УТАСТАЙ ХЯМД, ХЯМД ПИКАКС РОБОТЫН ТУЗ: 12 алхам (зурагтай)
Видео: Подписки YouTube исчезают на каналах! Проблемы. 2024, Долдугаар сарын
Anonim
ЦЭВРИЙН УТАСТАЙ ХЯМД, ХЯМД ПИКАКС РОБОТЫН ТУЗ
ЦЭВРИЙН УТАСТАЙ ХЯМД, ХЯМД ПИКАКС РОБОТЫН ТУЗ
ЦЭВРИЙН УТАСТАЙ ПИКАКС Роботын ХЯМД, ХЯМД
ЦЭВРИЙН УТАСТАЙ ПИКАКС Роботын ХЯМД, ХЯМД
ЦЭВРИЙН УТАСТАЙ ПИКАКС Роботын ХЯМД, ХЯМД
ЦЭВРИЙН УТАСТАЙ ПИКАКС Роботын ХЯМД, ХЯМД

SUMO ROBOT -ийг удирдах эсвэл бусад PICAXE 18M2+ төслүүдэд ашиглахын тулд хялбар, энгийн, хямд PICAXE BOARD бүтээх заавар энд байна!

Алхам 1: Stripboard 21x18 цооног хайчилж ав

Stripboard 21x18 цооног хайчилж ав
Stripboard 21x18 цооног хайчилж ав
Stripboard 21x18 цооног хайчилж ав
Stripboard 21x18 цооног хайчилж ав

21x18 хэмжээтэй цооног (18 зэс шугам, 21 багана) хайчилж ав.

Picaxe CHIP хаана байх ёстой, 22k резистор доорх зүсэлтийг яг одоо хийх нь дээр, эс тэгвээс та дараагийн алхам дээр Picaxe чипийг гагнаж, дараа нь тууз хайчлах боломжтой болно.

Алхам 2: PICAXE 18M2+ эсвэл 18 PIN DIL сокетийг гагнах

PICAXE 18M2+ эсвэл 18 PIN DIL сокетийг гагнах
PICAXE 18M2+ эсвэл 18 PIN DIL сокетийг гагнах
PICAXE 18M2+ эсвэл 18 PIN DIL сокетийг гагнах
PICAXE 18M2+ эсвэл 18 PIN DIL сокетийг гагнах

5 -р мөр, 13 -р баганад 18 зүү DIL сокет эсвэл таны PICAXE 18 M2+ гагнах) Хэрэв та эргэлзэж байвал зургийг үзнэ үү.

Алхам 3: PICAXE -ийн доорх бүх туузыг хайчилж ав

PICAXE -ийн доорх бүх туузыг хайчилж ав
PICAXE -ийн доорх бүх туузыг хайчилж ав
PICAXE -ийн доорх бүх туузыг хайчилж ав
PICAXE -ийн доорх бүх туузыг хайчилж ав

Хэрэв та Picaxe -ийг гагнахаас өмнө хийгээгүй бол 18М2+ доор байгаа бүх туузыг хайчилж аваарай.

Алхам 4: Хасах ба нэмэх холболтыг хий

Хасах ба нэмэх холболтыг хий
Хасах ба нэмэх холболтыг хий
Хасах ба нэмэх холболтыг хий
Хасах ба нэмэх холболтыг хий
Хасах ба нэмэх холболтыг хий
Хасах ба нэмэх холболтыг хий

Хатуу утас ашиглан зурган дээрх шиг 4 үсрэлт хий.

Алхам 5: Цуваа порт 10K ба 22K (эсвэл 27K) резисторыг гагнах

Цуваа порт 10K ба 22K (эсвэл 27K) резисторыг гагнах
Цуваа порт 10K ба 22K (эсвэл 27K) резисторыг гагнах
Цуваа порт 10K ба 22K (эсвэл 27K) резисторыг гагнах
Цуваа порт 10K ба 22K (эсвэл 27K) резисторыг гагнах
Цуваа порт 10K ба 22K (эсвэл 27K) резисторыг гагнах
Цуваа порт 10K ба 22K (эсвэл 27K) резисторыг гагнах

Фото зураг шиг резисторыг гагнана. 22k эсэргүүцлийн дор тууз хайчилж ав

Алхам 6: Резистор 560 Ом эсэргүүцэл ба "Сайн уу ертөнц" BLINK LED гагнуур

Resistor 560 Ohm резистор ба нэгдсэн
Resistor 560 Ohm резистор ба нэгдсэн
Resistor 560 Ohm резистор ба нэгдсэн
Resistor 560 Ohm резистор ба нэгдсэн
Resistor 560 Ohm резистор ба нэгдсэн
Resistor 560 Ohm резистор ба нэгдсэн

ARDUINO BOARD -ийн нэгэн адил би анхныхаа програм дээр асаах, турших зүйлтэй байхын тулд энэхүү PICAXE самбар дээр LED оруулсан болно. Энэхүү LED нь 560 Ом эсэргүүцэлээр холбогддог (та 120 -аас 680 Ом хооронд ямар ч утга ашиглаж болно.

Алхам 7: ЭРЭГТЭН ПИН -ээ нэмнэ үү

ЭРЭГТЭЙ ПИН -ээ нэмээрэй!
ЭРЭГТЭЙ ПИН -ээ нэмээрэй!
ЭРЭГТЭЙ ПИН -ээ нэмээрэй!
ЭРЭГТЭЙ ПИН -ээ нэмээрэй!
ЭРЭГТЭЙ ПИН -ээ нэмээрэй!
ЭРЭГТЭЙ ПИН -ээ нэмээрэй!

Удирдах зөвлөлийг ашиглахын тулд та мотор, LED гэх мэт төхөөрөмжийг холбохын тулд PIN кодыг гагнах хэрэгтэй (ON, OFF, Etc). Та 2 х 7 зүү толгой ба 1х 16 зүү толгойг таслах хэрэгтэй болно.

Алхам 8: POWER ON LED -ийг гагнах

POWER ON LED гагнуур
POWER ON LED гагнуур
POWER ON LED гагнах
POWER ON LED гагнах
POWER ON LED гагнуур
POWER ON LED гагнуур

Нэмэлт байдлаар та самбараа асааж байгааг мэдэхийн тулд LED нэмж болно!

Алхам 9: 7805 - 5V цахилгаан зохицуулагчийг гагнах

7805 - 5V цахилгаан зохицуулагчийг гагнах
7805 - 5V цахилгаан зохицуулагчийг гагнах
7805 - 5V цахилгаан зохицуулагчийг гагнах
7805 - 5V цахилгаан зохицуулагчийг гагнах
7805 - 5V цахилгаан зохицуулагчийг гагнах
7805 - 5V цахилгаан зохицуулагчийг гагнах
7805 - 5V цахилгаан зохицуулагчийг гагнах
7805 - 5V цахилгаан зохицуулагчийг гагнах

Дижитал хэлхээг (Picaxe гэх мэт) тэжээхийн тулд MAX 5V шаардлагатай байдаг тул 5V цахилгаан зохицуулагчийг суурилуулах нь илүү дээр юм.

Алхам 10: Хямд үнэтэй ЦУВРАЛТАЙ КАБЕЛ хийх

Хямд үнэтэй цуврал кабель хийх
Хямд үнэтэй цуврал кабель хийх
Хямд үнэтэй цуврал кабель хийх
Хямд үнэтэй цуврал кабель хийх
Хямд үнэтэй цуврал кабель хийх
Хямд үнэтэй цуврал кабель хийх

Анхны USB AXE027 PIcaxe кабель нь бага зэрэг үнэтэй тул танай гэрт DB9 цуваа холбогчтой хуучин компьютер байж магадгүй тул би анхныхаасаа хямд үнээр хэрхэн бүтээх талаар мэдээлэл өгч байна.

Алхам 11: 3 PIN SERVO холбогчийг гагнана

3 PIN SERVO холбогчийг гагнана
3 PIN SERVO холбогчийг гагнана
3 PIN SERVO холбогчийг гагнах
3 PIN SERVO холбогчийг гагнах
3 PIN SERVO холбогчийг гагнана
3 PIN SERVO холбогчийг гагнана
3 PIN SERVO холбогчийг гагнана
3 PIN SERVO холбогчийг гагнана

Би самбараа SUMO ROBOT -т ашиглахаар төлөвлөж байгаа тул миний 360º SERVOS -ийн 2 x 3 PIN холбогчтой ирдэг.

Алхам 12: Бүгдийг туршиж үзээрэй

Бүгдийг туршиж байна!
Бүгдийг туршиж байна!
Бүгдийг туршиж байна!
Бүгдийг туршиж байна!
Бүгдийг туршиж байна!
Бүгдийг туршиж байна!
Бүгдийг туршиж байна!
Бүгдийг туршиж байна!

Цуваа кабелийг холбож, самбараа асаагаад PICAXE EDITOR -ийг эхлүүлээд анхны PICAXE програмаа үзээрэй.

Самбар дээрх LED анивчсаныг харахын тулд самбарыг туршиж үзэхийн тулд PICAXE EDITOR-ийг нээж, SAMPLES, TUTORIAL 1 рүү очоод b.4-ийг b.2 болгон өөрчил. PROGRAM -ийг сонгоод RED LED Blink -ийг үзнэ үү!

Зөвлөмж болгож буй: