Drivemall ТУЗ -ийн хөгжил: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэхүү гарын авлагад бид тусгай Arduino самбар үүсгэх үндсэн алхмуудыг харах болно. Ашигласан програм хангамж нь самбарын дизайны хувьд KiCad, самбарын програм хангамжийг үүсгэх, ачаалахад зориулагдсан Arduino IDE юм.

Алхам 1: Шаардлага

Шаардлагатай шаардлагын тодорхойлолт.

- Тогтмол гүйдлийн 2 моторын хяналт - 3 шатлалт моторын удирдлага - 4 servomotor control (PWM) - Цахилгаан удирдлага: хос 12V ба 5V цахилгаан хангамж. - Arduino UNO болон Mega толгойтой нийцдэг. - Хязгаарын унтраалга, унтраалга оруулах толгой. - ATMega2560 микроконтроллерийг ашиглах - Arduino ачаалагчийг урьдчилан ачаалах замаар Arduino системтэй нийцтэй байдал.

Алхам 2: Схем

Цахилгаан дэд систем, микроконтроллерийн дэд систем гэх мэт логик чиглэлд хувааж схемийг бий болгох.

Схемийг үүсгэсний дараа чекийг ажиллуулна уу.

Дараа нь схем болон хамгийн түрүүнд Монголбанкны файлтай холбоотой файлуудыг үүсгэнэ үү.

Барааны тоо хэмжээний лавлах 1 -р хэсэг 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 шар шар 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 улаан улаан 18 3 D6, D18, D19 улаан ногоон 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3 зүү 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pinstrip 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED RED 34 1 LP2 LED_Green 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5.08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW PUSHBUTTON 51 1 SW2 SW PUSHBUTTON 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Crystal 16MHz

Алхам 3: ПХБ -ийн дизайн

ПХБ -ийн сонгосон хэсэгт бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг байрлуул. ("DRIVEM.pdf" хуудасны 5-7-9 хуудсан дээр хосолсон зургийг оруулна уу).

Байршуулалтад сэтгэл хангалуун байгаа тул бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хоорондын холболтыг тайлах ажлыг үргэлжлүүлээрэй.

Pcb үйлдвэрлэх компанийн тодорхойлсон загварын дүрмийг шалгана уу.

Гербер файлын үеийг компанид илгээх болно.

Европын ПХБ -ийн боломжит үйлдвэрлэгчид:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Хятадын ПХБ үйлдвэрлэгчид:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Local Fablab нь прототип хийх машинд нэвтрэх боломжийг олгодог.

Алхам 4: Удирдах зөвлөлийн угсралт ба туршилт

PCB ба бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хүлээн авсны дараа бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнах замаар самбарыг угсарч эхлээрэй.

Угсарсны дараа самбарын цахилгаан туршилтыг үргэлжлүүлж, жишээ нь замуудын тасралтгүй байдал, хэлхээний зөв тэжээлийн хангамжийг шалгана уу.

Алхам 5: Самбарыг ашиглана уу

Удирдах зөвлөлийг угсарч, цахилгааны зөв ажиллагааг баталгаажуулсны дараа та Arduino IDE -ээр дамжуулан самбарыг үргэлжлүүлэн ашиглаж болно (Arduino ачаалагчийг ачаалсны дараа та ачаалагчийг ачаалах үйл ажиллагааг зааж болно).