Агуулгын хүснэгт:

Drivemall -тэй босоо плоттер: 6 алхам
Drivemall -тэй босоо плоттер: 6 алхам

Видео: Drivemall -тэй босоо плоттер: 6 алхам

Видео: Drivemall -тэй босоо плоттер: 6 алхам
Видео: Calculus III: Three Dimensional Coordinate Systems (Level 1 of 10) | Basics 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Drivemall -тэй босоо плоттер
Drivemall -тэй босоо плоттер

Энэхүү гарын авлагад бид Drivemall програмчлагдах баор ашиглан эндээс олж авсан босоо плоттерийг хэрхэн сайжруулах талаар тайлбарлахыг хүсч байна.

Хэрэв бидэнд драйвер байхгүй бол бид arduino -г ашиглаж болно, гэхдээ Drivemall -ийг хөгжүүлэх линкийн доор.

Drivemall -ийг сонгодог Arduino хавтангаас илүүд үзэх давуу тал нь холболтын нарийн төвөгтэй байдлыг багасгаж, илүү цэвэрхэн тохиргоонд хүргэдэг. Гэсэн хэдий ч энэ нь заавал биш юм: бүх үр дүн нь arduino самбар, талхны самбар, холболт хийхэд хангалттай дупон холбогчтой хэвээр байх болно.

Энэхүү төсөл нь залуучуудын нийгмийн оролцоог дэмжих хэрэгсэл болох албан бус хэлбэрийг сурталчлах, албан бус боловсролыг үйлдвэрлэгчдийн орон зайнаас олж авах зорилготой юм.

Энэхүү заавар нь зөвхөн зохиогчдын үзэл бодлыг тусгасан бөгөөд Европын Комисс нь түүнд агуулагдсан мэдээллийг ашиглахад хариуцлага хүлээхгүй болно.

Алхам 1: Танилцуулга

Танилцуулга
Танилцуулга
Танилцуулга
Танилцуулга

Drivemall самбар дээрх бүх зүйлийг нэгтгэсэн тул бид Adafruit моторын бамбайг арилгадаг.

Үүнээс гадна, Drivemall самбарын ачаар та өөр өөр чанарын өөр өөр төрлийн драйверуудыг сонгож болно. Эдгээр драйверуудын ялгааг зурган дээрх төгс бус байдлын хувьд эцсийн үр дүнгээр үнэлдэг.

Алхам 2: Бидэнд хэрэгтэй зүйл

Худалдан авах бүтээгдэхүүний жагсаалт:

  1. Моторт зориулсан 2 кабель
  2. Босоо плоттер зүйл (digijeunes зааврын холбоос.)
  3. Drivemall (дахин, drivemall компанийг холбоно уу.)
  4. USB кабель
  5. 2 драйвер A4988

Алхам 3: Тоног төхөөрөмжийг хэрхэн солих вэ

Тоног төхөөрөмжийг хэрхэн солих вэ
Тоног төхөөрөмжийг хэрхэн солих вэ
Тоног төхөөрөмжийг хэрхэн солих вэ
Тоног төхөөрөмжийг хэрхэн солих вэ
Тоног төхөөрөмжийг хэрхэн солих вэ
Тоног төхөөрөмжийг хэрхэн солих вэ
Тоног төхөөрөмжийг хэрхэн солих вэ
Тоног төхөөрөмжийг хэрхэн солих вэ

Бид Arduino Uno хянагч болон Adafruit Motor Shield V2 баордыг Drivem болон хоёр моторт драйвераар солихын тулд устгах хэрэгтэй.

Үүнийг хийхийн тулд жолооч Steppers -ийг J17 J24 холбогч руу холбоно уу (1 -р зургийг үзнэ үү), тээглүүрийн чиглэлд анхаарлаа хандуулаарай (2, 3 -р зургийг үз).

Мотортой холбогдохын тулд буруу холболтыг холбох нь драйверийг сүйтгэж болзошгүй stepper моторын үе шатанд анхаарлаа хандуулаарай. A4988 драйвер нь 1B 1A 2A 2B дараалалтай хөдөлгүүрийн тээглүүртэй байна. (Зураг 4 -ийг үзнэ үү).

Серво нь VDD GND ба A3 зүүтэй холбогдсон байна.

Алхам 4: Firmware

Firmware
Firmware
Firmware
Firmware

Одоо програмчлах цаг боллоо!

Adafruit Motor Shield V2 хавтанг SPI автобус ашиглан хянадаг тул програм хангамжийн хувьд бага зэрэг ялгаа байдаг, нөгөө талаас Drivemall нь PWM e Dir -ийн хоёр PIN STEP удирдлагатай Step драйверуудыг (A4988) ашигладаг.

Тиймээс бид жолооч нарт моторыг эргүүлэх алхмуудыг хийх зөв зааврыг илгээх ёстой.

Эндээс та хавсаргасан програм хангамжийг олох боломжтой

Алхам 5: Зурах

Зурах
Зурах
Зурах
Зурах
Зурах
Зурах

За, бүх зүйлийг хийх ёстой. Одоо бид ноорог зурж болно!

Плоттерыг ашиглахын тулд бид Processing -ийг ашиглан плоттерийн хэмжээ, ажлын агаарыг тохируулж, ялангуяа нэг эргэлтэнд хэдэн миллиметр, нэг эргэлтэнд хэдэн миллиметрийг тохируулж өгдөг.

Оролт руу ороод Set Home дээр дараад ачааллын вектор ашиглан зургийг ачаална уу. Плоттерийн нарийвчлалыг сайжруулахын тулд хурд болон хурдатгалыг бууруулж болно.

Алхам 6: Дүгнэлт

Дүгнэлт
Дүгнэлт

Гаднах stepper драйверуудыг ашиглах нь моторын дуу чимээг илүү нарийвчлалтай бусад төрлийн драйверуудтай сольж болох боломжийг олгодог, жишээлбэл tmc2208

Зөвлөмж болгож буй: