Босоо плоттер: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Энэхүү гарын авлагад та өөрийн босоо плоттер хэрхэн бүтээх талаар сурах болно. Энэ бол дижитал зургийг ямар ч босоо гадаргуу дээр (жишээ нь хана, цонх) шилжүүлэхэд ашигладаг cnc машин юм.

Хангамж

- 1 дамар (2м урт, 5мм өргөн) + 2 араатай

- 2 NEMA 17 stepper мотор, алхам өнцөг 1.8 °, нэрлэсэн хүчдэл 12V, нэрлэсэн гүйдэл 1.7A

- 1 arduino uno самбар

- 1 ширхэг Adafruit хөдөлгүүрийн шил V2

- 2м урттай 1 USB кабель

- Дулаан багасгадаг хоолой

- 1 9g servo мотор

- 1х M4x50mm + боолт

- 1x M3x15mm + боолт

- 11x жижиг эрэг (ойролцоогоор 2 см урт)

-3D хэвлэсэн эд анги (1 самбар эзэмшигч, 1 гондол, 1 моторт зүүн, 1 моторт бэхэлгээ, 2 хажуугийн жин эзэмшигч, 1 төв жин эзэмшигч)

- 1 цахилгаан хангамж, 12V 5А

- 8х M3x7 мм

Алхам 1: Arduino самбарыг програмчил

Та босоо плоттер Firmware -ийг arduino самбар дээрээ байршуулах шаардлагатай болно.

Програм хангамжийг эндээс авах боломжтой. "Clone or download", "Zip татаж авах" дээр дарж бүх зүйлийг татаж аваарай.

Фолдерыг задалсны дараа "polargraph_server_a1" -г ажиллуулснаар та ийм олон дэд цонхтой (харилцаа холбоо, тохиргоо гэх мэт) Arduino цонхыг авах ёстой.

Кодыг байршуулахаас өмнө хэд хэдэн тохиргоог хийх шаардлагатай байна.

1. Arduino uno -г самбар дээрээ сонгоно уу. Та кодын 40 -р мөрөнд мөрийн урд талд хоёр ташуу зураас // нэмж бичих хэрэгтэй

2. Adafruit моторны шил V2 ашиглаж байгаагаа зааж өгнө үү. Тохирох кодын мөрүүдийг тайлж, // ашиглан бусад тайлбарыг бичнэ үү.

Adafruit_MotorShield ба AccelStepper гэх мэт шаардлагатай номын санг суулгаарай, хэрэв та өмнө нь үүнийг хийгээгүй бол. Үүнийг хийхийн тулд Sketch цэсний номын сангийн менежерт хандаж номын сангийн нэрийг бичнэ үү.

Та одоо програмыг самбар дээр байршуулж болно.

Алхам 2: Controller програмыг суулгана уу

Хянагчийн програм хангамж нь полярографийг хянах, өөрсдийн дижитал дизайныг байршуулах боломжийг олгодог интерфэйс юм.

Controller програмыг тохируулахын тулд энд байгаа зааврыг дагана уу.

Та одоо хянагчийн програм хангамжийг ажиллуулж, самбарыг програм хангамжтай хэрхэн зөв холбогдож байгааг туршиж үзэх боломжтой.

Sketchbook дээрээс "polargraphcontroller" -ийг нээнэ үү

Дараа нь Run товчийг дарна уу

Хэрэв arduino -тэй холболт амжилттай болбол танд "Polargraph READY" гэсэн мессеж ирэх болно. Arduino самбараа компьютерт залгасан эсэхээ шалгаарай.

Алхам 3: Босоо плоттер бүтээх

M3x7mm боолтыг ашиглан stepper моторыг хөдөлгүүрийн бэхэлгээнд бэхлээрэй.

Дараа нь жижиг боолтыг (ойролцоогоор 2 см урт) ашиглан моторын бэхэлгээг босоо тулгуурт холбоно.

Самбарын бэхэлгээг босоо гадаргуугийн дээд төв хэсэгт өөр 4 жижиг эрэг ашиглан хаа нэгтээ бэхлээрэй.

Одоо Courroie -ийг бэлдэж, мөрний үзүүр бүрт хажуугийн жин бариулыг бэхлээрэй.

Эцэст нь гондолыг тохируулна уу: servo моторыг дээд хэсэгт холбож, жин эзэмшигчийг M3x15mm ашиглан gondole -ийн дээд хэсэгт бэхлээд үзэг барихын тулд M4x50mm -ийг оруулна уу. Энэ үе шатанд гондол дотор үзэг оруулах шаардлагагүй болно.

Та мөн гүрвэлийг гондол руу гулсуулж болно:

Алхам 4: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг Arduino самбар дээр холбоно уу

Энд утаснуудын зураг байна.

Stepper моторыг эхлээд холбоно уу Зүүн хөдөлгүүр нь M1 ба M2 руу ордог. Stepper моторын утсыг эхний, хоёр, дөрөв, тав дахь үүрэнд байрлуулна. Бидний зураг дээр улаан кабелийг 1 -р оролтод, цэнхэр кабелийг 2 -р үүрэнд, хар кабелийг 4 -р үүрэнд, ногоон кабелийг 5 -р үүрэнд орууллаа. Одоо хоёр дахь шатны хөдөлгүүрийг холбоно уу. Дээрхээс доош хүртэл ижил дарааллыг дагаж мөрдөхийг анхаарна уу. Жишээлбэл, бид өмнөх мотортой адил улаан кабелийг 1 -р үүрэнд, цэнхэр кабелийг 2 -р үүрэнд байрлуулсан.

Серво мотор нь хөдөлгүүрийн бамбай дээрх "servo 2" үүрэнд ордог. Зүүнээс баруун тийш явж газардуулга (хар кабель), 5В (улаан кабель) ба дохио (улбар шар кабель) -ийг холбоно уу.

Эцэст нь 5V цахилгаан тэжээлийг моторын бамбай руу холбоно уу (+ нь зүүн талд, 6 нь баруун талд).

Алхам 5: Хянагчийн програм хангамжийг тохируулна уу

Таны плоттер утастай болсны дараа Controller програмыг боловсруулах интерфейсээс эхлүүлнэ үү.

CommandQueue … улаан дээр дарахад таны stepper мотор түгжээг тайлах ёстой.

Мөр нь ногоон өнгөтэй болно.

Та одоо тэдгээрийг идэвхжүүлж, гондолыг тойрон хөдөлж болно. Хамгийн эхний хийх зүйл бол цаасан хуудсаа байрлуулж (хэрэв та цаасан дээр зурахыг хүсч байвал), дараа нь машиныг тохируулаарай.

Үзэгийг цаасан хуудасны дээд хэсэгт эсвэл аль гадаргуу дээр зурахыг хүсч байгаагаа гараар байрлуул.

Энэ бол таны гэр, бид "HOME SET" товчийг дарж машиныг хэлж чадна.

Төхөөрөмжийг тохируулж эхлэхийн тулд цэснээс "PEN TO PINT" сонголтыг сонгоод хуудасныхаа зүүн дээд буланд хулганы зүүн товчийг дараад үзэг хаана зогсохыг харна уу.

Үүн дээр үндэслэн SETUP цэсний "PAGE WIDTH" хэсгийг өөрчлөх боломжтой. Жишээлбэл, хэрэв таны үзэг цаасны гадна зогсвол хуудасны өргөнийг багасгаж, хэрэв үзэг булангийн өмнө зогсвол хуудасны өргөнийг нэмэгдүүлэх хэрэгтэй.

А4 форматтай цаасан хуудсыг ашиглахын тулд манай хуудасны үзүүлэлт 1024x1744 мм байна.

Хуудасны өргөнийг зөв тодорхойлсны дараа та машины өндрийг тохируулах хэрэгтэй болно.

Үзгээ хуудасны доод талд аваачиж, "Хуудасны өндөр" -ийг шаардлагатай бол өөрчилнө үү.

Одоо та машиныг удирдах боломжтой байх ёстой бөгөөд ингэснээр та үзэгээ аль цэг рүү шилжүүлэхээс үл хамааран үзэг нь плоттерийн гадаргуу дээр хавсаргасан жинхэнэ цаасан хуудсан дээр хүрч болно.

Хэрэв таны мотор үнэхээр удаан байгаа бол санаа зовох хэрэггүй, энэ бол хэвийн зүйл. Та тохиргооны цэснээс хурдыг өөрчилж болно: MOTOR MAX SPEED AND MOTOR ACCELERATION, гэхдээ таны мотор тийм ч хурдан хөдлөхгүй.

Одоо servo моторыг тохируулах цаг болжээ.

Гондолд үзэг оруулаад INPUT цэснээс PEN LIFT, PEN DROP дээр дарна уу. Үзэг өргөхөд үзэг гадаргуутай харьцахгүй байх ёстой. Үүний оронд үзэг унах үед үзэг цаасан дээр хүрэх ёстой. Хэрэв тийм биш бол SETUP цэсний PEN UP POSITION ба PEN DOWN POSITION утгуудыг өөрчилнө үү.

Таны Controller програм хангамж одоо бүрэн тохируулагдсан бөгөөд та үүн дээр зураг ачаалж болно.

Алхам 6: Вектор зураг ачаалах

Та хянагчийн програм хангамж руу вектор дүрсийг ачаалж, дараа нь уг загварыг өөрийн хүссэн босоо гадаргуу дээр зурж болно. Бид Inkscape -ийг ашиглан векторын зураг бүтээдэг боловч үүнийг хийх боломжийг олгодог бусад олон програмууд байдаг. Та мөн вектор зургийг вэбээс татаж авах боломжтой.

INPUT цэснээс SELECT AREA командыг сонгоно уу.

Дараа нь хулганыг ашиглан зурсан зургийнхаа хэсгийг зур. Энэ хэсгийг цаасан хуудсан дээр эсвэл өөр аль гадаргуу дээр зурах ёстой.

Таны сонгосон хэсгийг улаан шугамаар тусгаарласан болно. Одоо SET FRAME TO AREA товчийг дарна уу.

Дараа нь LOAD VECTOR товчлуурыг дараад векторын дүрсийг сонгоно уу. Та VECTOR -ийг хөдөлгөх товчлуураар зургийн эргэн тойронд шилжих эсвэл VECTOR -ийн хэмжээг өөрчлөх сонголтоор зургийн хэмжээг өөрчлөх боломжтой.

Та бэлэн болмогц DRAW VECTOR товчийг дарж босоо гадаргуу дээр зурж эхлээрэй.