Arduino UNO ашиглан дрон хэрхэн хийх вэ - Микроконтроллер ашиглан квадрокоптер хийх: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Танилцуулга

Миний Youtube сувгаар зочлоорой

Дрон бол худалдаж авахад маш үнэтэй хэрэгсэл юм. Энэ нийтлэлд би үүнийг хэрхэн хямд үнээр хийх талаар ярилцах болно. Та яаж ийм үнээр хямд үнээр өөрийн гараар хийж чадах вэ? Энэтхэгт бүх материал (мотор, ESC гэх мэт) маш үнэтэй байдаг (ядаж миний хувьд). Тиймээс би үүнийг аль болох хямд үнээр хийхээр шийдсэн.

Хүрээ ба нислэгийн хянагч нь DIY юм. Хүрээ нь хуссан хөнгөн цагаан антен (баар), хөнгөн цагаан үүрэн сэнсний ир, модоор хийгдсэн. Arduino UNO -г MPU6050 (gyro+Accle) -тэй хамт Contrller нислэгт ашигладаг.

Эхлээд миний Youtube сувгаас VIdeos -ийг шалгаарай.

Парт-1 ба Хэсэг-2 ………

Алхам 1: Алхам-1: -Ашигласан материал

Эдгээр нь миний нисгэгчгүй онгоцонд ашигладаг материалууд бөгөөд та өөрийн хүссэн хэсэг болгон/материалыг ашиглаж болно. Хэрэв та үүнийг аль болох хямд болгохыг хүсч байвал доорх материалын жагсаалттай хамт очиж болно.

1) 1000KV Brushless мотор*4 ширхэг

2) 30 Amp ESCs*4 ширхэг

3) 1045 сэнс*4 ширхэг

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) 1.5k, 1k ба 300E резистор ба 1 ширхэг LED.

7) Дулаан багасгах хоолой (би цахилгаан тусгаарлагч соронзон хальс ашиглаж байна)

8) Хоёр талт соронзон хальс, гагнуурын төмөр, гагнуурын утас гэх мэт.

9) Хуванцар хайрцаг (электроникийн хувьд)

10) 2200 мАх ба түүнээс дээш ли-по батерей. (Хамгийн багадаа 30С санал болгож байна)

11) Хөнгөн цагаан баар (хөндий), Хөнгөн цагаан хавтан ба Мод (зөөлөн).

12) Дамжуулагч ба хүлээн авагч (Минийх бол X6B хүлээн авагчтай Flysky-i6x)

>>> Доорх линкээс худалдаж аваарай ---------- Доорх линкээр орж бараа худалдаж аваарай. Та илүү их мөнгө төлөх шаардлагагүй гэж санаа зовох хэрэггүй ….. хэрэв та доорх линкээс бараа худалдаж авсан бол … Би бага зэрэг өшиглөх болно … (комисс) …..

Энэтхэгт зориулсан линк…

Мотор+ESC+тулгуур

Тэнцвэр цэнэглэгч. Липо эсвэл үүнийг худалдаж авах нь дээр

Lipo батерей

Ардуино НҮБ

MPU6050

Berg Strip+perf самбар

Xt60 холбогч

Дамжуулагч ба хүлээн авагч

Li-Po хүчдэл шалгагч

Энэтхэгээс гадуурх хүмүүсийн хувьд ……. (Banggood)

Дамжуулагч ба хүлээн авагч

Сойзгүй мотор

30 ампер ESC

Li-Po батерей

Li-Po зай цэнэглэгч

Липо хүчдэл шалгагч

Ардуино нэгдээрэй

MPU6050

XT60 холбогч

1045 сэнс

Gearbest…

Flysky fs-i6x нь X6B хүлээн авагчтай

Li-po батерей 11.1v

Липо хүчдэл шалгагч

Li-Po зай цэнэглэгч

Ардуино НҮБ

Mpu6050 Gyro+хурдасгуур

XT60 холбогч

Сойзгүй мотор CW

Сойзгүй мотор CCW

4*30Amp ESCs

1045 сэнс

Дулаан багасгах хоолой

Алхам 2: Алхам-2: -Мотор холбох

Та мотор худалдаж авахдаа моторын бэхэлгээ, зарим боолттой хамт ирдэг. хөнгөн цагаан моторын бэхэлгээг боолтыг ашиглан холбоно уу. (зургийг үзнэ үү). Үүнийг боолт ашиглан моторт холбоно уу …

Алхам 3: Алхам-3: -Хүрээг хэрхэн яаж хийх вэ …

Би хуучин хөнгөн цагаан антен, зөөлөн мод, хөнгөн цагаан хавтан (сэнсний ир) ашиглан хүрээ хийж байна. Хөнгөн цагаан тууз бүрийг 20 см тутамд 4 ширхэг хайчилж ав. Төв хавтангийн хэмжээ нь ойролцоогоор 11*18 см хэмжээтэй. Модон хөдөлгүүрийн бэхэлгээ нь 10 см орчим урттай, диаметр нь 4.5 см (мотор суурилуулсан газарт).

Хөнгөн цагааны баарыг эрэг ашиглан төв хавтангаар бэхлээд (таны шаардлагад нийцүүлэн) моторын бэхэлгээнд хөнгөн цагаан баарны доор шургуулна уу.… Энд таны хүрээ бэлэн боллоо. ….. Үүнийг шалгаарай..

Алхам 4: Алхам-4: -Бүх зүйлийг холбох (ESCs ба моторуудыг жаазанд холбох)

Одоо моторыг шураг, самар ашиглан модон моторт бэхэлгээнд холбож, ESC утсыг түүн рүү (санамсаргүй байдлаар) холбож, цахилгаан соронзон хальс эсвэл зип зангиа ашиглан ESC -ийг засаарай.. Бүх мотор ба ESC -ийг холбосны дараа ESC -ийн +ба ба -утсыг хайчилж, бүх ESC -ийг Wires эсвэл PDB ашиглан холбоно уу … Би утсыг ашиглаж байна, учир нь ESC -ийн хүрээн дээр зай байхгүй байна …. Дууссан ….

****** Анхааруулга:-Тохируулах явцад бүх багаж хэрэгслийг арилгаж, гэр дотроо нисэхийг бүү оролдоорой.

Алхам 5: Алхам-5:- Нислэгийн хянагч

Arduino UNO болон MPU6050-ийг ашиглан нислэгийн хянагч хий … Миний нислэгийн хянагч нь Joop Brokking-ийн YMFC-AL дээр суурилсан бөгөөд энэ нь автомат тэгшлэх дөрвөлжин юм … холболтыг доорх диаграм хэлбэрээр хийгээрэй.

**** Arduino Sketch -д зориулж Joop Broking -д онцгой талархал илэрхийлье **** Түүний видеог үзээрэй.

Алхам 6: Алхам-6:- ESCs ба хүлээн авагчийг FC рүү холбох

******** ESCs BEC утсыг бүү холбоорой (5 вольт) … зөвхөн дохионы утсыг холбоно уу ******

******** Ардуиногийн 5 вольтын тэжээлийг ашиглан хүлээн авагчийг асаагаарай *******

Одоо ESC -ийн дохионы утсыг доор тайлбарласны дагуу холбоно уу.

ESC холболт …….

Дижитал зүү-4-ESC1 (Баруун урд CCW)

Дижитал зүү-5-аас ESC2 (Баруун хойд CW)

Дижитал зүү-6-аас ESC3 (Зүүн хойд CCW)

Дижитал зүү-7 to ESC4 (Зүүн урд CW)

Хүлээн авагчийн холболт …

Дижитал зүү-8 хүлээн авагчийн 1-р суваг руу

Дижитал зүү-9 хүлээн авагчийн 2-р суваг руу

Дижитал зүү-10 хүлээн авагч суваг 3

Дижитал пин-11 хүлээн авагчийн 4-р суваг руу

Алхам 7: Алхам-7:- Нислэгийн хянагчийн тохиргоо (Ноорогыг байршуулах)

****** Нислэгийн батерейг энэ үед бүү холбоорой ******

Доорх Arduino IDE ба Sketch-ийг татаж аваад Zip файлыг задалж аваарай. YMFC-Al схем, Readme файл, ESC шалгалт тохируулгын код, тохируулгын код, нислэгийн хянагчийн кодыг олох болно.

Arduino IDE

Нислэгийн хянагчийн тойм зураг

1)…. Эхлээд кодыг байршуулж, Цуваа дэлгэцийг 56000b дээр нээгээд доорх видеон дээрх алхамуудыг дагана уу.

2) Хэрэв ямар нэгэн алдаа гараагүй бол кодыг байршуулсны дараа ESC шалгалт тохируулгын ноорогыг оруулна уу … дамжуулагчаа бүрэн тохируулагч дээр байрлуулж, зарим дуут дохиог тохируулсны дараа нислэгийн батерейг холбоно уу (энэ арга нь бүх төрлийн ESC -ийн брэндүүд дээр ажилладаггүй гэж би бодож байна.,,, Гэхдээ миний хувьд энэ нь төгс ажилладаг)))

3) ESC шалгалт тохируулгын эскизийг байршуулсны дараа… Нислэгийн хянагчийн эскизийг байршуулна уу ….. таны FC бэлэн боллоо ….

Алхам 8: Алхам-8: -Электроникийн хайрцгийг суурилуулах, тулгуурыг суурилуулах

Цахилгаан хэрэгслийн бүх ажлыг хийж дууссаны дараа бүх цахилгаан хэрэгслийг электроникийн хайрцагт хийж, бүх утас, эд ангиудыг бөглөнө үү ….. Одоо CCW хөдөлгүүрийг CCW моторт, CW prop -ийг CW моторт холбоно уу ….. Тэгээд та нисэхэд бэлэн байна.

Энэхүү квадрат хийх хамгийн хэцүү зүйл бол PID -ийг тааруулах явдал юм.

Нисэхийг оролдож байхдаа би 2 хос Prop and Electronics хайрцгийг эвдсэн.

Soooooo,,,,,,, сайхан нисээрэй …………

Хэрэв танд энэ төсөл таалагдсан бол … Миний сувагт бүртгүүлнэ үү … Миний ирээдүйн төслүүдийг Patreon кампанит ажлаараа дэмжих эсвэл Paypal -ээр дамжуулан хандив өгөх талаар бодож үзээрэй.

Хэрэв танд энэ төсөл эсвэл миний бусад төслүүдийн талаар ямар нэгэн ойлгомжгүй зүйл, санал байвал доорх хэсэгт бичээрэй.