Дрон хэрхэн хийх вэ: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Энэ бол өөрийн дроныг хэрхэн яаж хийхийг харуулах хурдан бөгөөд хялбар гарын авлага юм.

Алхам 1: Материал цуглуулах

Танд хэрэгтэй зүйлсийн жагсаалт:

1. EUDAX 6 тэгш өнцөгт мини цахилгаан 1.5-3V 24000RPM тогтмол гүйдлийн мотор… Эдгээр нь сэнсийг эргүүлэх хөдөлгүүр байх болно.

2. Breadboard гагнуургүй прототип ПХБ -ийн самбар… Танд яг ийм төхөөрөмж хэрэггүй, гэхдээ энэ багцад ирээдүйд ашиглахад хангалттай утас байгаа. Эдгээр утсыг цахилгаан дамжуулахад ашиглах болно.

3. KEYESTUDIO UNO R3… Эсвэл та ердийн UNO авах боломжтой. Гэсэн хэдий ч энэ нь илүү хямд юм. Энэ бол дроны "тархи" байх болно

4. Qunqi 2Packs L298N мотор хөтөч хянагч нь Arduino UNO болон моторуудын хооронд зуучлагчаар ажиллах болно.

5.4 хос Gemfan 5 инчийн 5043 сэнс

6 (заавал биш). Нисгэгчгүй онгоцны биед зориулсан 3D принтер. Эдгээр бүх материалыг хадгалах боломжтой бол та онлайнаар худалдаж авах боломжтой.

7. Халуун цавуутай буу

8. Цахилгаан соронзон хальс

Эдгээр материалыг авсны дараа 2 -р алхам руу орно уу.

Алхам 2: Дроныхоо цогцсыг бүтээх

Үүний тулд би TinkerCad нэртэй онлайн 3-D загварчлалын програмыг ашигласан. Ийм биеийг бүтээх арга нь дараах байдалтай байна.

Эдгээр хэмжигдэхүүнтэй үндсэн хайрцгийг үүсгэнэ үү

*Урт: 8 см

*Өргөн: 6.5 см

*Өндөр: 0.4 см

Дараа нь үндсэн хайрцагны булангаар 45 градусын өнцгөөр дөрвөн хөл үүсгэнэ. Эдгээрийн хэмжээсүүд нь

*Урт: 10 см

*Өргөн: 2.5 см

*Өндөр: 0.4 см

Хайрцгийг бүтээхийн тулд хөлний үзүүрт хайрцаг түрхээрэй. Эдгээр нь мөн 45 градусын өнцөгт байх ёстой бөгөөд дараахь хэмжээтэй байна.

*Урт: 2.5 см

*Өргөн: 2.5 см

*Өндөр: 3 см

Эцэст нь хэлэхэд, та моторт суух хөндий бий болгохыг хүсч байна. Үүнийг хайрцагны дотор жижиг хайрцгийг хөлний үзүүрт байрлуулж, хэмжээнээс дээш "Нүх" гэсэн сонголтыг дарж болно. хуудас. Тэдгээрийн хэмжээсүүд дараах байдалтай байна.

*Урт: 2.3 см

*Өргөн: 2.2 см

*Өндөр: 2.5 см

Энэ бүхэн дууссаны дараа 3 хэмжээст принтер ашиглан хэвлэ

Алхам 3: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг суурилуулах

Батерейны хоёр эзэмшигч болох Arduino болон хурдны хянагчийг холбохын тулд би халуун цавуу ашигласан. Халуун цавуу нь эдгээр электрон төхөөрөмжтэй хамт ашиглахад аюулгүй байдаг. Тэмдэглэл: Зуурмагийг эзэмшигчдийг дроны хүрээний доод хэсэгт бэхэлсэн байх ёстой.

Моторуудын хувьд би мотортой хамт ирдэг цагаан өнгийн бэхэлгээг хавсаргасан. Та утсыг мотор эзэмшигчийн нүхээр дамжуулж, дараа нь дөрвөлжин нүхний ирмэг дээр нааж үргэлжлүүлээрэй.

Алхам 4: Цахилгааны утас

Энэ бол бүхэл бүтэн төслийн хамгийн уйтгартай хэсэг байх ёстой. Утасыг ихэвчлэн Arduino болон хоёр хурдны хянагчийн хооронд талхны самбар дээрх утсыг ашиглан хийх гэж байна. Энд хийгдсэн утас бүрийг тайлбарлахад хэтэрхий урт хугацаа шаардагдах болно. Хурд хянагч болон бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй хэрхэн холбогдох талаар миний дагаж буй гарын авлагын холбоос энд байна.

Бүх зүйл зөв утастай болсны дараа утсыг тойруулан цахилгаан соронзон хальс ашиглан цэвэрлээрэй.

Алхам 5: Сэнсийг холбоно уу

Моторын иж бүрдэл дотор араа бэхэлгээг олох хэрэгтэй. Эдгээрийг моторын төмөр шон дээр тавиад сэнсийг дараарай. Хэрэв эдгээр нь өөрөө тогтвортой биш байвал тэдгээрийг холбосон хэсгийн дунд хэсэгт халуун цавуу түрхээрэй.

Одоо та өөрийн гэсэн дронтой боллоо. Дараагийн алхам бол Arduino кодыг ачаалах явдал юм, гэхдээ энэ нь арай өөр заавар юм. Танд таалагдана гэж найдаж байна!