Энгийн Servo Arm: 12 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Сайн уу, Өнөөдөр би танд янз бүрийн функцийг гүйцэтгэх эсвэл зүгээр л гольф тоглох боломжтой програмчлагдсан энгийн робот гарыг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно.

Хангамж

- 3x Servo Motors (мотор тутамд 4 доллар)

- 1х талхны самбар ($ 10)

- 1 удаа Arduino Uno (21 доллар)

- 1х холбогч утас (ойролцоогоор $ 10)

- 3х потенциометр (3 хүний хувьд 6 доллар)

- 2 удаа дарах товчлуур (1 цент тутамд 20 цент)

- 5x Улаан LED (300 ширхэг иж бүрдэлд 12 доллар)

- 5x 330 Ом эсэргүүцэл (100 хайрцагт 8 доллар)

- 2х 10к Ом эсэргүүцэл (100 хайрцагт 8 доллар)

Алхам 1: Бэлтгэх

Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг урд талын ширээн дээр тавь. Тэнд бүх зүйл байгаа эсэхийг шалгаж, ажлын байр цэвэрхэн байгаа эсэхийг шалгаарай. Алдаа гаргахгүй байх эсвэл төсөл дээр ажиллахаа болихгүйн тулд танд хэрэгтэй бүх зүйл байгаа эсэхийг шалгах нь чухал юм.

Алхам 2:

Талхны самбараа аваад урд талын ажлын байрандаа тавь. Үүний хажууд Arduino UNO болон түүнийг компьютерт холбосон утсыг тавь.

Алхам 3:

Эхлэхийн тулд дөрвөн холбогч утсыг сугал. Нэгдүгээрт, Arduino дээрх 5v -ээс нэг улаан холбогчийг талхны самбар дээрх улаан + талд холбоно уу. Дараа нь үүнийг хийсний дараа Arduino дээрх GND -ээс нэг хар холбогчийг талхны тавцан дээрх Хар талд хавсаргана уу. Эдгээр хоёр утсыг холбосны дараа талхны нөгөө талд байгаа хар утас, улаан утсыг холбоно.

Алхам 4:

Дараагийн алхамд бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг цахилгаан, газаар хангахын тулд бие биенийхээ дэргэд гурван потенциометер, зүүн ба баруун тээглүүрээс нь гарч буй улаан, хар утсыг холбоно. Эдгээр потенциомерууд нь гарын 3 үеийг 90 градусын хөдөлгөөнөөр удирдах боломжийг олгодог.

Алхам 5:

Дараа нь зураг дээр үзүүлсэн шиг хоёр товчлуур ба 5 LED холбоно уу. Эдгээрийг програм хангамжгүйгээр тоног төхөөрөмж ашиглан л функцийг гартаа програмчлах арга болгон ашиглах болно.

Алхам 6:

Зурагт үзүүлсэн шиг 7 резисторыг талхны хавтан дээр холбоно уу. Хоёр 10к ом эсэргүүцэл нь товчлуур бүрийн баруун хамгийн их хөл рүү, газардуулгатай холбогдсон бөгөөд 330 ом эсэргүүцэлтэй таван резисторыг улаан LED -ийн баруун дээд хэсэгт холбож, газардуулжээ.

Алхам 7:

Резисторыг холбосны дараа потенциометр ба товчлууруудыг холбох цаг болжээ. Зураг дээр үзүүлсэн шиг схемийг дагаж, потенциометрийн дунд зүү тус бүрээс цэнхэр утсыг Arduino дээрх a0, a1, a2 үүрэнд холбоно уу. Дараа нь диаграммд үзүүлсэн шиг товчлуур тус бүрт хүчийг холбож, резистор дээрх 12 ба 13 дахь дохионы зүүг үзүүлсэн шиг холбоно уу.

Алхам 8:

7 -р алхамыг хийсний дараа та улаан LED -ийн дохионы утсыг холбож эхэлж болно. LED -ийн зүүн хөл тус бүрээс 5 шар дохионы утсыг 8, 7, 4, 3, 2 -р зүүгээр холбоно уу. Дууссаны дараа дараагийн алхам руу орно уу.

Алхам 9:

Дараа нь 3 servo мотороо холбогч талхны тал руу харсан байдлаар байрлуулна. Үүнийг хийсний дараа servo -ууд талханд холбогдсон үед ашиглах цахилгаан болон газардуулгын гурван багц холболтыг хий. Утасыг зөв холбохын тулд диаграммыг үзүүлсэн шиг дагаж мөрдөөрэй.

Алхам 10:

Энэ алхамын хувьд бид servo моторыг талхны самбар дээр холбож байна. Серво бүрийн хүч, газардуулгыг бид өмнө нь хийсэн цахилгаан болон газардуулгын холболттой холбож эхэл. Дараа нь диаграмын дагуу servo бүрийн дохионы зүүг цахилгаан утас бүрийн зүүн талд холбож, дараа нь холбож болно.

Алхам 11:

10 -р алхамыг хийсний дараа та servo моторын дохионы утсыг холбож эхэлж болно. 9, 6, 5 -р тээглүүрийг ашиглан 3 дохионы утсыг зурагт үзүүлсэн шиг гурван сервод холбоно. Ингэснээр servo нь Arduino -ээр дамжуулан потенциометрээс оролт авах боломжтой болно.

Алхам 12:

Одоо та утаснуудаа хийж дууссаны дараа уг төсөлд бүтээлч эрх чөлөөтэй оролцох боломжтой. Та миний хийсэн зүйлийг дагаж, гараа попсикулийн саваа, халуун цавуугаар хийж болно, эсвэл та өөр замаар явж, гараа бусад материалаар хийж болно. Энэ алхамд кодыг өгсөн тул үүнийг ашиглах эсвэл өөрөө хийх боломжтой болно.