Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 алхам

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

-

Алхам 1: Зорилго

AXIOM ARM -ийн зорилго нь утасгүй удирдлагатай бие даасан робот гар бүтээх явдал байв

Одоогийн судалгаа:

Механик давуу талыг нэмж, эрчим хүчний хэрэглээг бууруулдаг механизмуудыг нэгтгэхийн тулд биологийн системийг судлах

*** Хяналт нь санаатай хурдан байдаг, учир нь одоогийн систем нь могойн хөдөлгөөнийг судалж, том мөчийг тэнцвэржүүлдэг. Хэрэв та гөлгөр хяналттай байхыг хүсч байвал 6 биш 5 servo ашиглана уу ***

Үүнийг Xbox 360 Controller ашиглан хийсэн боловч USB адаптертай ямар ч төхөөрөмж ажиллах болно.

Илчлэлт:

Энэхүү зааварчилгааг 2014 оны зун бүтээсэн бөгөөд цаашлаад 2014 оны намрын үеэр USF -ийн Makecourse -ийн дагуу бие даасан судалгаа хийжээ.

Дараахь хэсэгт танд хэрэгтэй эд анги, бүх зүйлийг хэрхэн яаж холбох, Arduino CODES -ийн хувилбар бүр (эцсийн кодыг оруулаад), зааварчилгааны гарын авлага зэргийг авч үзэх болно.

Алхам 2: эд анги

Хэсгийн жагсаалт

Хэдийгээр MAKE анги нь энэхүү arduino иж бүрдлийг (ойролцоогоор 3 долоо хоног зарцуулсан) ашигласан боловч үүнийг хамгийн хямд үнээр бүтээхэд шаардлагатай үндсэн хэсгүүдийг доор харуулав.

Үндсэн хэсгүүдийн жагсаалтын Excel + -ээс хамгийн бага алдагдлыг тооцоолох зааварчилгааг үзнэ үү

ПРОГРАММ:

Autodesk Inventor 2014:

Оюутны данс үүсгэн 3 нас үнэгүй сураарай

• Arduino-ийн хөгжлийн нэгдсэн орчин (IDE):
• USB Host Shield номын сан:

Эцсийн код нь XBOXRECV [утасгүй] ашигладаг

Нэмэлт програм хангамж:

Хэлхээний схемийн хувьд

Фритзинг: https://fritzing.org: хэлхээний зураг зурах зориулалтаар [sparkfun номын сан гэх мэт USB хост бамбай авахын тулд номын сангууд байдаг

МЕХАНИК:

Breadboard - Энэ бол зурган дээр ашигласан талх юм, гэхдээ энэ жижиг талхны хавтан нь бүх зүйлийг илүү сайн болгодог [дээрээс нь хоёр талын цахилгаан хашлага тасарч, танд эрх чөлөөг өгдөг]

• Polycase - MAKE сургалтанд ашиглах ёстой зүйл бол энд байна; тэндээс та 3D Inventor хэсгийн файлыг олох боломжтой

• 3D хэвлэмэл хэсэг: өөр өөр байдаг

  • Хумс: Би хумсыг зохион бүтээсэн боловч онлайнаар сайн олон бий. Хэрэв та хумсаа 3D хэвлэхийг хүсэхгүй байгаа бол эдгээр эсвэл эдгээрийг захиалаарай *ТАЙЛБАР: Таны захиалсан серво стандарт servo -той нийцнэ гэж би амлаж чадахгүй байна, тиймээс судалгаа хийгээрэй *

  • Servo хаалт: Доорх хавсаргасан файлуудыг үзнэ үү эсвэл стандарт серво хаалт хийх боломжтой.

    • *** Хэрэв 3D хэвлэх хаалт хийвэл ердийнхөөс ЖИЖИГ (1мм орчим) нүх гаргаад өрөмдлөгөөр буцаана уу, эс тэгвээс таны хаалт нүхний ойролцоо бүтэлгүйтэх болно.
    • *** "3Rd Bracket" ашиглах шаардлагагүй {өөрөөр хэлбэл. хэд хэдэн нүхтэй хайрцаг шиг харагддаг тусгай servo хаалт - бусад хаалт ашиглаж болно}
• Стандарт Servo хаалт:

Танд маш олон сонголт байна:

Дараагийн төслүүдэд хангалттай бэхэлгээтэй эсвэл робот гарны бусад геометрийг туршиж үзэхийг хүсч байвал Amazon -ээс энэхүү маш сайн servo bracket иж бүрдлийг худалдаж аваарай * Шаардлагатай бүх боолт, самар орно [M3, 0.5] *

Та эд ангиудыг Amazon -оос тусад нь худалдаж авах боломжтой; Гэсэн хэдий ч боолтыг оруулахыг зөвшөөрдөггүй "стандарт" хаалтууд байгааг олж мэдсэн тул би зөвхөн барзгар хэлбэртэй servo хаалт худалдаж авахыг зөвлөж байна.

3D хэвлэх: Боолтны нүхийг жижиг болгож, өрөмдөх хэрэгтэй + хаалтыг зузаан болгох. Амазоноос худалдаж авах нь илүү хялбар байж магадгүй юм

Серво боолт, зургаан өнцөгт самар:

Харамсалтай нь; Хэрэв та Servo Bracket иж бүрдлийг amazon -оос худалдаж авахгүй бол та servo боолт, самар хайх хэрэгтэй болно.

Эдгээр боолт ба самар ажиллах боломжтой, гэхдээ би амлаж чадахгүй.

Түүнчлэн Амазон дахь Болт сонголт нь ашигтай байдаг.

Бөмбөг холхивч: Эндээс худалдаж аваарай: *хэрэв та эргэдэг хэсгийг 3D хэвлэхээр төлөвлөж байгаа бол худалдаж аваарай.

ТАЙЛБАР: Гарны жинг эсэргүүцэхийн тулд резинэн тууз ашиглахыг зөвлөж байна, эс тэгвээс та маш их гүйдэл авч, илүү олон удаа цэнэглэх шаардлагатай болно. Та servo -ийг гэмтээх эрсдэлтэй. {Мөн бусад хаалт, хөшүүрэг, гар, мөр гэх мэтийг ашиглаж болно.}

ЦАХИЛГААН:

• Утас: Эндээс худалдаж аваарай
• Цэнхэр гэрлээр солих (X1): Эндээс худалдаж аваарай
• Arduino UNO R3 (X1): Эндээс худалдаж аваарай
• USB бамбай (X1): Эндээс худалдаж аваарай
• Стандарт Servos (X6): Эдгээр шиг

Үндсэн холболт: Үүнийг ашигласан (HD Power -ээс илүү сайн чанарыг доор жагсаав)

Spin Claw: Үүнийг ашигласан

Бусад 4 үе: Ашигласан HD 1501MG металл араа

ТАЙЛБАР: Хэрэв та өөр өөр төрөл худалдаж авахыг хүсэхгүй байгаа бол 6 HD 1501MG Metal Gear худалдаж авах боломжтой

• Venom NiMH батерей 7.2V, 3000 мАч: Эндээс худалдаж аваарай
• Зайны цэнэглэгч: Эндээс худалдаж аваарай
• Торон хавчуурга: *Анхаарна уу: танд батерейтай ирдэг хос байх болно, гэхдээ адаптертай утсыг хайчилж, хуулаад, талхны хэд хэдэн утас боож, магадгүй гагнах хэрэгтэй болно. Мөн цахилгаан соронзон хальс хэрэгтэй болно. Эсвэл эндээс заримыг нь худалдаж авч болно
• Xbox 360 хянагч + адаптер (PC -ийн хувьд): Ямар ч Xbox 360 хянагч иймэрхүү ажиллах ёстой: энд адаптер худалдаж аваарай.

Зардлыг цаашид бууруулахын тулд:

• Бичил servo ашиглана уу
• Захиалгат бичил servo хаалт 3D хэвлэх
• *** Бага хаалт ашиглахын тулд геометрийг өөрчил -хаалтуудыг дангаар нь худалдаж аваарай

Төлөвлөсөн хамгийн бага өртөг нь 140 доллар орчим байх боломжтой [бичил servo ашиглан]

ТАЙЛБАР: Би "Servo Futaba S30031" эсвэл "PolyCase Edit" хэсгийн эрхийг эзэмшдэггүй.

Autodesk Inventor 2014 -ийн эд ангиуд:

Алхам 3: Дүгнэлт

Энэ төсөл маш их оролцсон бөгөөд дараах хүмүүст баярлалаа гэж хэлмээр байна.

Барретт Андерси

Антони Роуз

Нэмэлт лавлагаа:

Флоридагийн Өмнөд Их Сургуулийн Дүрслэх дүрслэлийг сайжруулах төв (AVC), Судалгааны тооцоолол (RC)

X - Лабораторид зориулсан дизайн:

*** Зөв хүлээн зөвшөөрөх, үйл ажиллагаа, хамгийн бага төлөвлөсөн зардлын хэсгийн жагсаалтыг AXIOM ARM -ийн дараах зааварчилгаанаас үзнэ үү ***

Хэрэв танд асуулт байвал:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidines Миний вэбсайт:

Имэйл: [email protected]

Алхам 4: Оруулах