Алсын удирдлагатай машин - Утасгүй Xbox 360 хянагч ашиглан удирддаг: 5 алхам

Агуулгын хүснэгт:

Алхам 1: Шаардлагатай эд анги
Алхам 2: Машинаа угсарна уу
Алхам 3: Бүгдийг хамтад нь холбоно уу
Алхам 4: Кодлох
Алхам 5: Эцсийн шүргэлт

Видео: Алсын удирдлагатай машин - Утасгүй Xbox 360 хянагч ашиглан удирддаг: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Алсын удирдлагатай машин - Утасгүй Xbox 360 хянагч ашиглан удирддаг

Эдгээр нь утасгүй Xbox 360 хянагч ашиглан удирддаг алсын удирдлагатай машин бүтээх заавар юм.

Алхам 1: Шаардлагатай эд анги

Суурь:

Xbox 360 хянагч
Xbox 360 алсын хүлээн авагч
Raspberry Pi 3
Машины иж бүрдэл - Бид илүү сайн мотортой, илүү сайн мотор хянагчтай автомашины иж бүрдэл ашиглахыг зөвлөж байна. Энэ нь ойролцоогоор 15 минут тасралтгүй хэрэглэсний дараа гарч ирэв.
Зөөврийн USB цэнэглэгч гэх мэт Raspberry Pi -ийн тэжээлийн эх үүсвэр
Моторын батерей
Утас гагнах станц
Цахилгааны утсыг цэвэр байлгахын тулд соронзон хальс/цавуу/зип зангиа/хог зангиа/талхны зангиа.

Нэмэлтүүд:

2х цагаан 5мм 2 зүү LED
2х улаан 5мм 2 зүү LED
4х шар 3мм 2 зүү LED
3х цэнхэр 3мм 2 зүү LED
3х улаан 3мм 2 зүү LED
1x 330 OHM эсэргүүцэл
4х 100 OHM эсэргүүцэл

Алхам 2: Машинаа угсарна уу

Автомашины иж бүрдэлд угсрахын тулд өгсөн зааврыг дагана уу.

Алхам 3: Бүгдийг хамтад нь холбоно уу

Хөдөлгүүрийн хувьд эхлээд тэдгээрийг моторын хянагч руу утсаар холбож, дараа нь моторын хянагчийг Raspberry Pi руу холбоно уу. Та ямар зүү ашиглаж байгаагаас хамааран дараагийн алхамд өгсөн кодыг өөрчлөх шаардлагатай болж магадгүй юм.

Гэрлийн хувьд утас диаграмм, жишээг зураг болгон өгсөн болно. Мөн эдгээрийг Raspberry Pi руу утсаар холбоно уу.

Алхам 4: Кодлох

Татаж авах ёстой хоёр python номын сан байдаг:

Xbox:

Xbox номын сан нь алсын хүлээн авагчаар дамжуулан машинаа хянах боломжийг бидэнд олгодог. Raspberry Pi нь хязгаарлагдмал тооны ХОУХ -ны зүүтэй тул WiringPi нь тэдгээрийг дуурайхад ашигладаг тул бүх дугуй ижилхэн ажилладаг.

Оруулсан кодыг татаж аваад Raspberry Pi дээрээ хаа нэг газар хадгална уу. Зарим тээглүүрүүд нь утаснуудаа хэрхэн тохируулснаас хамааран өөр байж болно.

Pi ачаалах үед таны код автоматаар ажиллах боломжтой эсэхийг шалгах хэрэгтэй болно.

Алхам 5: Эцсийн шүргэлт

Xbox 360 утасгүй хүлээн авагчийг Pi -ийн USB портууд болон тэжээлийн эх үүсвэрт холбоно уу.

Энэ үед таны машин ажиллаж байх ёстой.

Баруун гох нь машиныг урагшлуулна
Зүүн гох нь түүнийг хойш нь хөдөлгөдөг
Хоёр хоёулаа нэгэн зэрэг машиныг удаашруулдаг
Зүүн саваа нь дугуй бүрт орох хүчийг хянаж, машиныг эргүүлнэ

Зөвлөмж болгож буй:

NRF24L01 PA LNA холбооны модуль бүхий алсын удирдлагатай машин: 5 алхам

NRF24L01 PA LNA холбооны модуль бүхий алсын удирдлагатай машин: Энэ сэдвээр бид NRF24L01 PA LNA модуль ашиглан алсын удирдлагатай машин хэрхэн хийх талаар хуваалцахыг хүсч байна. Үнэндээ 433MHz, HC12, HC05, LoRa радио модуль гэх мэт өөр хэд хэдэн радио модулиуд байдаг. Гэхдээ бидний бодлоор NRF24L01 горим

Алсын удирдлагатай машин: 3 алхам

Алсын удирдлагатай машин: Өнөөдөр (эсвэл өнөө орой, гэхдээ та хамгийн сайн ажилладаг) бид алсын удирдлагатай машин хийх болно. Бид машиныг бүтээх үйл явцыг үргэлжлүүлэх болно, машиныг өөрөө үйлдвэрлэхээс эхлээд талхны самбар дээр алсын удирдлага, дараа нь гагнах хүртэл

Arduino UNO ашиглан алсын удирдлагатай Bluetooth машин: 4 алхам

Arduino UNO ашиглан алсын удирдлагатай Bluetooth машин: Ардуинод өнөөг хүртэл сурч мэдсэн зүйлээ хэрэгжүүлж эхлэх нь үргэлж сонирхолтой байх болно. Үндсэндээ ихэнх хүмүүс үндсэн ойлголттой байдаг тул энд би зөвхөн Arduino дээр суурилсан алсын удирдлагатай машиныг тайлбарлах болно. Шаардлага: 1. Arduino UNO

Алсын удирдлагатай транзисторын удирдлагатай мотор; хэлхээний тойм: 9 алхам

Алсын удирдлагатай транзистороор удирддаг мотор; хэлхээний тойм: Энэ хэлхээ нь алсын удирдлагатай транзистороор удирддаг мотор юм. Алсын удирдлага нь хүчийг асаадаг. Транзистор нь моторыг асаах болно. Програмын код нь хөдөлгүүрийн хурдыг нэмэгдүүлэх болно. дараа нь хөдөлгүүрийн хурдыг тэг хүртэл бууруулна