Алсын удирдлагатай машин: 3 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Өнөөдөр (эсвэл өнөө орой, гэхдээ та хамгийн сайн ажилладаг) бид алсын удирдлагатай машин хийх болно. Бид машиныг бүтээх үйл явцыг авч үзэх болно, машиныг өөрөө хийхээс эхлээд талхны самбар дээр алсын удирдлага хийх, дараа нь алсын удирдлагаа гагнах, машинаа удирдахад ашиглах. Бид машиндаа радио дамжуулалт, HT12E/D чипсет ашиглан машинаа жолоодохын тулд илгээсэн өгөгдлөө кодлох, декодлох болно.

Нэгдүгээрт, манай машиныг хянах радио дамжуулах аргыг хөнгөвчлөхийн тулд энэ хичээл дээр ашиглах чипсетийг авч үзье.

HT12E/D HT12E/D чипс нь кодлогч болон декодерын үүргийг гүйцэтгэдэг. HT12E нь нэрээр нь кодлогч бөгөөд HT12D нь код тайлагч юм. Кодлогч нь кодчилогч руу радио долгионоор кодлогдсон дохиог илгээдэг. Кодлогч болон декодерын аль алинд нь осциллятор байдаг бөгөөд энэ нь тэдгээр нь ижил давтамжтайгаар ажиллаж байгаа бөгөөд декодер нь кодлогчоос дохиог хүлээн авах чадвартай болохыг баталгаажуулдаг. HT12E нь дөрвөн үгээр кодчилсон дамжуулалтыг гаргадаг бөгөөд дараа нь декодер хүлээн авах боломжтой болно. Дамжуулах нь үндсэндээ чип дээрх дөрвөн суваг тус бүрт асаах эсвэл унтраах төлөвийг өгдөг. Боломжит дамжуулалт байж болно: асаах, унтраах, унтраах, асаах. Бидний хувилбарт эдгээр сувгууд тус бүр өөр өөр дохиог машинд дамжуулж, зүүн, баруун, урагш, эсвэл хойшоо хөдөлж байгааг хэлдэг.

Доорх диаграм нь HT12E кодлогч чип дээрээс олж болох тээглүүрүүдийг харуулж байна. VDD ба VSS тээглүүр бүр цахилгаан тэжээлд холбогддог. AD8, AD9, AD10, AD11 гэж тэмдэглэгдсэн зүү нь өгөгдлийн хавчаар юм. Манай хэлхээний хувьд бид тэдгээрийг товчлууруудад ашигладаг, учир нь тэдгээр нь бидний LED -ийн аль нь асаах эсвэл унтраах ёстойг тодорхойлдог товчлууруудын оролтыг хүлээн авдаг. Бидний хэлхээний самбар дээрх товчлуурууд нь RC машины хөдөлгөөн, чиглэлийг хянахад ашигладаг тул энэ нь бидний машины хөдөлгөөн болж хувирдаг. OSC1 ба OSC2 тээглүүрүүд нь чипт холбогдсон эсэргүүцэгчид зориулагдсан бөгөөд энэ нь чип дотор байгаа осцилляторын гадаад эсэргүүцлийн эх үүсвэр болдог. Осциллятор нь чипний ерөнхий үйл ажиллагаанд амин чухал ач холбогдолтой тул энэ нь чухал юм.

Алхам 1: Машинаа хийх

Алхам 1: Машин хийх (Энэ хичээлийг Деклан бүтээсэн)

Өнөөдөр миний машин үйлдвэрлэхэд ашиглах иж бүрдэл бол замыг дагаж явах гэрэл мэдрэгч бүхий танк хөтлөгчтэй энгийн машины иж бүрдэл юм. Таны машинд гэрлийн мэдрэгч хэрэггүй, гэхдээ бидний ашиглаж буй аргад танк хөтлөгч машин хэрэгтэй. Энэхүү гарын авлагын эхний хэсэг нь миний ижил хэрэгсэлтэй ажилладаг хүмүүст зориулагдсан болно.

Хангамж:

1 Хэлхээний самбар

1 батерейны багц

2 хурдны хайрцгийн мотор

2 дугуй

2 Резин дугуйтай цагираг

1 3см боолт

2 улаан LED

2 цагаан LED

1 товчлуур

1 самар

1 таг

2 1см хэмжээтэй шураг

4 утас

2 гэрэл резистор

1 Lm393 ic чип

2100 uf конденсатор

2 103 потенциометр

2 s8550 транзистор

2 1 к ом эсэргүүцэл

2 10 ом эсэргүүцэл

2 3.3k Ом

4 51 ом эсэргүүцэл

1 Гагнуурын төмөр

1 Гагнуурын дамар

1. Сайхан, цэвэр гагнуур авахын тулд эхлээд хэлхээний хамгийн богино хэсгүүдийг гагнах нь хамгийн тохиромжтой байдаг тул бид эхлээд эсэргүүцэл гагнах болно.

2. Транзистор дахь гагнуур

3. Конденсатор дахь гагнуур

4. Потенциометр/хувьсах эсэргүүцэл дэх гагнуур

5. IC чип дэх гагнуур

6. Товчлуур дахь гагнуур

7. LED ба мэдрэгч бүхий гагнуур. Цагаан өнгийн LED нь самбараас нэг см орчим, мэдрэгчээс 0.5 см орчим зайтай байгаа эсэхийг шалгаарай.

8. Дугуйны эргэн тойронд резинэн ирмэгийг байрлуулж, дугуйг нь богино боолтоор нь өөр өөр хөдөлгүүрт шургуулна 9. Утасыг дэвсгэр рүү, дараа нь мотор руу гагнана.

10. Машинаа асааж, мэдрэгчийг хар гадаргуу дээр барьснаар утаснууд зөв эсэхийг шалгаарай. Хэрэв дугуйг зөв чиглэлд барихад цагийн зүүний дагуу эргэлддэг бол утас зөв байна. Үгүй бол засаарай.

11. Моторыг самбар дээр байрлуулж, ямар замаар явж байгааг шалгаж, наалдамхай дэвсгэр ашиглахаа мартуузай

12. Боолтыг шургуулж, самараар бэхлээрэй. Дараа нь боолтыг ёроолд нь шураг дээр тавь.

Алхам 2:

Материал:

1 талхны самбар

1 5 В цахилгаан хангамж

1 433MHz Rx хүлээн авагч радио чип

1 433MHz Rx илгээгч радио чип

1 1M ом эсэргүүцэл

47k ом эсэргүүцэл

2 270 ом эсэргүүцэл

1 дамар зэс утас.

1 утас хуулагч

1 хос утас таслагч

1 HT12E чип

1 HT12D чип

2 IC залгуур

4 LED

4 товчлуур

1. Самбартаа бат бэх бэхлэхийн тулд талхны хавтангийнхаа зузаан, төрөлд тохирсон утас нийлүүлээрэй. Таны хэлхээний элемент бүрийг хооронд нь холбох хангалттай утастай байгаа эсэхийг шалгаарай, дараа нь ил гарсан утсыг шаардлагатай нүхэнд оруулахын тулд утас бүрийн үзүүрийг хуулна.

2. HT12E/D чипээ талхны тавцангийн эсрэг талд байрлуулна уу. Чип тус бүрийн зүү нь талхны тавцангийн төв сувгийн эсрэг талд байрласан байх ёстой. Чипийн эргэн тойронд гэрэл, радио бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг байрлуулах хангалттай зай байгаа эсэхийг шалгаарай.

3. Утаснуудаа аваад декодер болон кодлогч чипүүдийн голтой холбох процессыг эхлүүлнэ үү. Кодлогч дээр та 2, 4, 9, 14 тээглүүрийг шууд газартай холбох хэрэгтэй болно (өөрөөр хэлбэл энэ хувилбарт талхны самбар дээрх сөрөг мөр). Та декодер дээрх 2, 4, 9 тээглүүрийг газардуу холбох хэрэгтэй болно. Кодлогч дээр 18 -р зүүг өөрийн хүчээр холбоно уу. Декодерын чип дээр та 18 -ийг цахилгаан тэжээлд холбох хэрэгтэй болно.

4. Кодлогчын чип дээрх 10, 11, 12, 13 зүүгээ газардуул. Бидэнд өгсөн диаграм нь эдгээр чипсийг хэд хэдэн товчлуурт холбох ёстойг харуулж байгаа боловч бид LED болон радио дамжуулагчаа холбосны дараа энэ алхам хожим гарах болно. Товчлуурууд нь бидний алсын удирдлагатай машины чиглэлийг хянадаг бөгөөд LED нь хэлхээ зөв ажиллахгүй байгаа эсэхийг тодорхойлоход туслах болно.

5. 1м ом эсэргүүцэл авч, үүнийг ашиглан кодлогч дээрх 16 -р зүүг 15 -р зүүтэй холбоно уу. Үүнийг янз бүрийн аргаар хийж болох бөгөөд хөл нь зүүтэй нэг багананд байх үед хөлийг ямар нүхэнд оруулах нь хамаагүй ч гэсэн резисторын нэг хөлийг байрлуулах нь хамгийн хялбар байж магадгүй юм. баганын хамгийн өндөр нүхэнд, нөгөө хөл нь хамгийн доод цооног дээр. 47k ом эсэргүүцэгчээ аваад декодерын чип дээрх 16 дахь нүхийг 15 дахь цооногтой холбож өг.

6. Одоо та самбар дээр дөрвөн LED -ээ байрлуулах боломжтой нээлттэй орон зайг олох ёстой. Энд чипийг зөв байрлуулах нь танд хэрэгтэй болно. LED -д тохирох зайтай байх. LED бүрийн эерэг хөлийг нэг баганын өөр эгнээнд байрлуул. Дараа нь хөтөч бүрийн сөрөг хөлийг өөр багананд байрлуулж, нэг нүх гаргах бүрт зай гарга. Тиймээс эхний буюу дээд LED нь сөрөг хөлөө эерэг талаас нь нэг нүхтэй, хоёр дахь LED нь хоёр нүхтэй гэх мэт байх болно. Одоо бид таны LED тус бүрийн сөрөг хөлийг декодлогч чиптэй холбох ёстой. Талхны самбар дээрх баганууд хоорондоо холбогдсон гэдгийг санаж, бид LED -ийн сөрөг хөл тус бүрийн нүхэнд утас тавих болно. Дараа нь бид тохиролцох болно

7. 270 Ом эсэргүүцэл авч, LED -ийн эерэг хөл агуулсан баганын хамгийн дээд нүхэнд нэг хөлөө тавь. Дараа нь резисторын нөгөө талыг талхны самбар дээрх эерэг эгнээнд холбоно.

8. Одоо бид утас авч, HT12E чипний 17 -р зүүг HT12D чипийн 14 -р зүүтэй холбох ёстой. Энэ нь LED -ийн холболт, функцийг шалгах боломжийг бидэнд олгоно. Энэхүү туршилтыг хийхийн тулд талхны самбарыг цахилгаан тэжээлд холбох шаардлагатай болно. LED -ийг кодлогчоос холбосон утасны нэг төгсгөлийг салгаснаар бид холбогдох LED асаалтыг харах ёстой. Хэрэв та эсрэг эффект харвал LED -ийнхээ чиглэлийг өөрчлөх шаардлагатай болно, эсвэл юу ч хийсэн хамаагүй асаалттай байгаа LED -үүдийг харахгүй бол утасныхаа байрлалыг дахин үнэлэх шаардлагатай болж магадгүй юм. Одоо бид энэ утсыг ашиглан LED хэлхээгээ туршиж үзээд LED нь бидний хүссэнээр ажиллаж байгаа эсэхийг шалгасны дараа бид энэ утсыг салгаж, хэлхээгээ радио дамжуулагчийн ашиглалтаас гадуур ажиллахад бэлэн болгож чадна. кодлогч болон декодлогч чипүүдийн хооронд бидний мэдээллийг нааш цааш нь илгээх.

9. Радио хэлхээгээ аваад хоёр хэсэгт хуваана - жижиг хэлхээ нь илгээгч, том хэлхээ нь хүлээн авагч юм. Илгээгчийн хэлхээг аваад гурван тээглүүрийг талхныхаа гурван нүхэнд хийнэ. Хүлээн авагчийн хамгийн зүүн талын зүүг кодлогч дээрх 17 -р зүүтэй холбоно уу. Дундаж зүүг тэжээлд, баруун зүүг газардуул (өөрөөр хэлбэл сөрөг) холбоно уу.

10. Хүлээн авагчийн хэлхээг аваад дөрвөн зүүгээ талхны тавцангийнхаа хаа нэгтээ дөрвөн нүхэнд хий. Одоо утсыг ашиглан зүүн талын зүүг баруун тийш холбоно уу. Зүүн дунд зүүг кодлогчийн 14 -р зүүтэй холбоно уу.

11. Одоо дөрвөн товчлуураа талхны тавцан дээр хялбархан хүрэх боломжтой газар байрлуул. Доорх диаграммд үзүүлсэн шиг тэдгээрийг тэгшлээрэй. Одоо бид кодлогч чип дээрх 10 -аас 13 -р зүүтэй холбогдсон утас бүрийг авч, тус бүрийг товчлуур бүрт холбож болно. Дараа нь бид өөр утас аваад товчлуур бүрийн нөгөө талыг тус тусад нь холбож болно.

Алхам 3:

Материал: (та хэсгүүдийг талхны самбараас дахин ашиглаж болно)

1 HT12E чип

1 HT12D чип

1 1M ом эсэргүүцэл

47k ом эсэргүүцэл

1270 ом эсэргүүцэл

1 433MHz Rx хүлээн авагч чип

1 433MHz Rx илгээгчийн чип

1х зэс утас дамар

1 хос утас таслагч

1 хос утас хуулагч

1 мотор жолооч

1 гурван зүү эрэгтэй, эмэгтэй углуур

1х дөрвөн зүү эрэгтэй, эмэгтэй залгуур

2 хэлхээний самбар

1 гагнуурын төмөр

1 дамар гагнуур

4 товчлуур

1. ПХБ дээр IC чипээ гагнах. Дээрх зураг дээр үзүүлсэн байрлалыг дагаж мөрдөөрэй. Шаардлагатай бол ПХБ -ээс залгах, салгах боломжийг танд олгоно.

2. Резисторыг гагнах - тэдгээрийг тэнцвэржүүлэх нь жаахан төвөгтэй байж магадгүй, тиймээс хэрэв резисторыг гагнах нь илүү хялбар санагдаж байвал чипээ хаана байрлуулахаа төлөвлөсөн эсэхээ шалгаарай.

3. Дээрх байрлалыг дагаж HT12E чип бүхий ПХБ -д товчлуурыг гагнана.

4. VCC зүүтэй холбогддог утаснуудаа гагнах.

5. Газардуулгын утсандаа гагнуур хийх.

6. Товчлуурт холбогдохын тулд утсандаа гагнах - эдгээр нь 10-13 -р зүүтэй холбогдох ёстой.

7. Дээрх зургуудад үзүүлсэн шиг бусад олон төрлийн утаснуудад гагнах.

8. Машинаа туршихын тулд хүлээн авагч, алсын удирдлага, моторын удирдлагын хэлхээг тэжээлд холбоно уу

9. Машин зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгах.

10. Шаардлагатай хэмжээнээс илүү их хүчин чармайлт гаргаагүй ажлын машинтай болсондоо баярла!