Робот хэрхэн бүтээх вэ - BeetleBot: 19 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Тавтай морилно уу! Би багаасаа роботын чиглэлээр хичээллэдэг байсан бөгөөд робот техникт маш их дуртай. Би 1997-98 оны хооронд BEAM робот техникийг сурч, 2001 онд шинжлэх ухааны үзэсгэлэн зохион байгуулдаг "Insectroides" нэртэй робот бүтээж эхлэв. Энэ бол CASE SeNsiTIve!) энд хуучин нь байна https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Миний олон роботуудын нэг бол цох робот, ямар ч цахиурын чипгүйгээр шалан дээрх саад бэрхшээлээс зайлсхийж чаддаг маш энгийн робот байсан! (улаан ladybug, хоёр дахь зураг бол миний АНХДУГААР beetlerobot юм) - АА батерей эзэмшигч Миний авга ах надад SPDT унтраалга (Энгийн туйлын давхар шидэлт) -ийн удирдагчийг үзүүлэхэд 16 настай. Дараа нь би энэ санаагаа авч, загварыг (дэлхийн алдартай) цох цохын роботод оруулсан болно: P Би одоо 22 настай бөгөөд та энэ энгийн роботыг хэрхэн яаж хийх талаар алхам алхмаар зааварчилгаа өгөхийг хүсч байна! Видео бичлэг дээрх beetlerobot -ийг хэвлэмэл хэлхээний самбар (PCB) ашиглан хийсэн болно. Хэрэв би нэг өдөр иж бүрдэл хийвэл энэ загварыг ашиглах болно! Тэдгээрийг бүгдийг нь эндээс үзээрэй! Http: //www.youtube.com/jeromedemersЭнэ зааварчилгаа нь гурван хэсэгт хуваагддаг - Та роботыг хэрхэн бүтээх талаар сурах болно - Би робот хэрхэн ажилладаг талаар тайлбарлах болно. Хэрэв робот ажиллахгүй бол (дибаг хийх) Эхлэхээсээ өмнө бүрэн гарын авлагыг уншихаа бүү мартаарай! Нүдний гэмтэл нь эрсдэлгүй тул үргэлж хамгаалалтын шил зүүхээ мартуузай! Ps. Gareth Branwyn номыг үзээрэй. Тэр надад "Робот бүтээх үнэмлэхүй эхлэлийн гарын авлага" гэсэн номын дуудлагыг илгээсэн. Маш сайн ном! Магадгүй би ном бичих хэрэгтэй болов уу … Жером Демерс, өөрөөр хэлбэл ROBOMANIAC! 2007 оны 7 -р сард шинэчлэгдсэн - Би анхны beetlerobot -ийн дотор талын зарим зургийг нэмсэн. Гэртээ хийсэн AAA батерейны эзэмшигч! Би бас youtube дээр хэдэн видео нэмж орууллаа! https://www.youtube.com/jeromedemers 2007 оны 7 -р сарын 22 -нд шинэчлэгдсэн - Хэрэв таны робот ажиллахгүй бол би 19 -р алхам дээр зураг, текст нэмсэн: P

Алхам 1: Танд хэрэгтэй бүх эд анги

Энд танд хэрэгтэй эд ангиуд байна: роботын эд анги2 - 1, 5В мотор2 - SPDT түлхүүрийг асаахад хялбар 2 - АА батерей1 - АА батерейны эзэмшигч1 - хуванцар эсвэл модон сувд1 - моторын босоо аманд таарах дулаан агшилт Энэ нь танд үнэтэй байж магадгүй юм. 10 $ cdn -ээс бага. 1, 98 мотор хоёуланд нь 1 доллар, батерейны хувьд 1 доллар, SPDT унтраалгын хувьд хоёуланд нь 98 доллар, магадгүй 10 доллар маш их байна! Би эндээс юм худалдаж авах дуртай. /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Хэрэв та дахин боловсруулбал ҮНЭГҮЙ байж магадгүй! Хуучин VCR, PS2, хуучин тоглоом, принтер гэх мэтийг хайж үзээрэй, дараа нь би бүх зүйлийг дахин боловсруулж, бүх зүйлийг ҮНЭГҮЙ авсан, хуучин видео бичлэг нь араа болон SPDT унтраалгын хувьд маш сайн байдаг !!! Playstation нь маш сайн мотортой бөгөөд лазерыг хөдөлгөдөг. Роботыг дуусгах хэрэгсэл1 - хамгаалалтын шил1 - гагнуурын төмөр1 - цавуу буу1 - утас хуулагч1 - хажуу таслагч1 - хайч, хутга, х -акто гэх мэт. 5V вольт мотор, 3V биш эсвэл 12V үйл явдалгүй !! Мотор бүр нь ГАНЦАА АА батерейгаар тэжээгддэг! Хэрэв та илүү том мотор ашигладаг бол батерейгаа шавхах болно. Та тэдгээрийг тоглоомон дээрээс, тэр ч байтугай орон нутгийн долларын театр, жижиг машин, фенүүд гэх мэтээс олж болно! (болгоомжтой байгаарай, тэд таны батерейг бууруулж магадгүй юм) SPDT слифүүд үнэхээр мэдрэмтгий байх ёстой! Би захиалах өдөр захиалга өгсөн бөгөөд үүнийг идэвхжүүлэхэд хэцүү байх болно, энэ нь зарим асуудал үүсгэж магадгүй бөгөөд робот саад бэрхшээлээс зайлсхийхгүй харин үхтэлээ тэврэх болно. Эдгээр сэлэм нь роботын хамгийн үнэтэй хэсэг бөгөөд тус бүр нь 1-4 доллар орчим байдаг. Миний хэрэглэдэг Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htm Та https://www.solarbotics.com сайтаас зарим гайхалтай моторыг шалгаж үзэх хэрэгтэй. Тэд дэлгүүрт SPDT унтраалгатай байдаг! Би тэднийг хэзээ ч туршиж үзээгүй боловч Грант туршиж үзсэн. Solarbotics -ийн ашиглаж байгаа унтраалгауудын зургийг энд оруулав. Beetlerobot-ийг Solarbotics-ийн инженер Грант Макки бүтээсэн боловч одоогоор Hongkong дахь WOWWEE-д ажилладаг (хөөрхий Грант!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Алхам 2: эд ангиудыг бэлтгэх

2 ширхэг, 5 инчийн урттай 13 ширхэг цахилгаан утас хайчилж ав.

ps- хэрвээ та гайхалтай байвал 14-ийг хасаарай.

Алхам 3: эд ангиудыг бэлтгэх

Утасны үзүүр бүрт 1см орчим зай аваарай.

Өөрөөр хэлбэл утсыг хоёр үзүүрээс нь хуул. Энэ нь нарийвчлалтайгаар 0.3935 инч юм. Үүний дараа утас бүрийн үзүүрийг гагнуурын төмрөөрөө нимгэрүүлэх хэрэгтэй. Өө, би гагнуурын төмрөө залгаарай гэж хэлэхээ мартсан байна, HAHA, та одоо хүлээх хэрэгтэй байна! уучлаарай…

Алхам 4: Бүлгийн зураг

Барилга барьж эхлэхэд танд хэрэгтэй бүх зүйл энд байна

за за би цаасан хавчуургаа мартчихсан бас … өөр юу байна? МУВАХАХАХА!

Алхам 5: Гагнах ажлыг эхлүүлэх

утас бүрийг өөрийн эд ангиудад гагнана.

Алхам 6: Алдартай гурав дахь холболт

Энд beetlerobot -ийн гол бөгөөд хамгийн чухал зүйл байна.

Энэ бол "гуравдахь холболт" гэж нэрлэгддэг AA батерейны хувьд танд 3 Вольт өгдөг 2 утастай. Бодит байдал дээр бид хоёр хөдөлгүүрт зөвхөн 1, 5 Вольт ашигладаг. Хүчдэлийн хагасыг яаж авах вэ? энгийн, та доорх зураг шиг утсыг гагнана. Би 2 инчийн урт цэнхэр утсыг гагнана. энгийн хөөе! Бусад зургуудыг үзэхээ бүү мартаарай.

Алхам 7: Цавуу солих

Батерейны тавиур дээрх унтраалгуудаа V хэлбэрээр наа.

Цэнхэр "гуравдахь холболт" утсыг урд нь тавихаа бүү мартаарай. Би батерейны хайрцгийг солих илүү үр дүнтэй аргыг олсон. Та тэдгээрийг А хэлбэрээр нааж болох тул антенн хоёулаа хөндлөн огтлолцох бөгөөд хөлний сандал дээр гацахгүй.

Алхам 8: Моторыг цавуугаар наах