ProtoBot -ийг хэрхэн бүтээх вэ - 100% нээлттэй эх сурвалж, супер хямд, боловсролын робот: 29 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

ProtoBot бол 100% нээлттэй эх сурвалжтай, хүртээмжтэй, супер хямд, бүтээхэд хялбар робот юм. Бүх зүйл Нээлттэй эх сурвалж-Тоног төхөөрөмж, Програм хангамж, Хөтөч, Сургалтын хөтөлбөр гэсэн үг бөгөөд энэ нь робот бүтээх, ашиглахад шаардлагатай бүх зүйлд хандах боломжтой гэсэн үг юм.

Энэ бол гагнуур, цахилгаан инженерчлэл, програмчлалын анхан шатны мэдлэг олж авах гайхалтай арга юм.

Энэхүү зааварчилгаа нь нүцгэн самбар, эд анги, 3D хэвлэмэл хэсгүүдээс эхлээд бүрэн угсарсан (мөн ажиллах боломжтой гэж найдаж байна!) ProtoBot -ийг хэрхэн бүтээхийг хамарна.

(Хэрэв та ерөнхийдөө ProtoBots болон/эсвэл ProtoBot төслийн талаар илүү ихийг мэдэхийг хүсвэл https://theprotobotproject.wordpress.com эсвэл ProtoBots Github руу зочилно уу

Та мөн энэ гарын авлагын PDF хувилбарыг https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/blob/master/Guides/ProtoBot%20Complete%20Build%20Guide.pdf дээрээс олж болно.

Алхам 1: хангамж: эд анги

Эхлэхэд бэлэн болмогц танд хэрэгтэй зүйл энд байна. Тоо хэмжээ нь 1 роботод зориулагдсан болно.

Сэлбэг: (линк #1 бол eBay, № 2 бол AliExpress, ихэвчлэн хямд байдаг)

• 2 x N20 Gearmotors, 300RPM, 12V (холбоос, холбоос)
• 1 x Arduino Nano (холбоос, холбоос)
• 2 x Хуванцар дугуй, 39MM, 3MM нүх (10 -р хэсэг: Шар холбоос, Шар холбоос, Ягаан өнгийн холбоос)
• 2 x хүрэлцэх хязгаарын унтраалга (10 ширхэг холбоос)
• 2 x 220 Ом эсэргүүцэл (100 ширхэг: холбоос, холбоос)
• 4 x 10K резистор (100 ширхэг: холбоос, холбоос)
• 1 x L293D мотор драйвер (холбоос, холбоос)
• 2 x TCRT5000L IR мэдрэгч (10 ширхэг: холбоос, холбоос)
• 7 x DuPont Эмэгтэй-Эмэгтэй утас (40 ширхэг: холбоос, холбоос)
• 1 х 9В батерейны хавчаар (10 ширхэг: холбоос, холбоос)
• 18 x эрэгтэй толгойн зүү (200 ширхэг: холбоос, аль хэдийн 90 градус нугалсан холбоос)
• 32 x Эмэгтэй толгойн зүү (400 ширхэг: холбоос, холбоос)

Тоо хэмжээ нь зөвхөн ганцхан зүйл зарагддаг жагсаалтад хамаарна (Arduino ба мотор), учир нь бусад бүх зүйл бөөндөж байгаа бөгөөд танд нэмэлт үлдэгдэл байх болно. Жагсаалт нь шаардлагатай хэмжээнээс хэтэрсэн тохиолдолд энэ нь ихэвчлэн ганц зүйлээс бөөнөөр худалдаж авахад хямд байдагтай холбоотой юм. Би гомдоллохгүй байна!

Өөр нэг зүйл: Энд байгаа бүх зүйл Хятадаас ирдэг тул тээвэрлэлт ихэвчлэн нэг сар, заримдаа онцгой тохиолдолд хоёр сар болдог. Гэсэн хэдий ч надад хэзээ ч гарч ирээгүй зүйл байгаагүй.

Алхам 2: хангамж: эд анги (үлдсэн хэсэг)

Гэхдээ хүлээ! Илүү их байна!

Танд 3D хэвлэсэн эд анги, хэлхээний самбар, зай, "Hook and Loop Fastner" (жишээ нь Velcro шиг) батерейны хэд хэдэн хэсэг хэрэгтэй болно.

• Hook and loop fastner (eBay Link, эд зүйлсийн нэг метр)
• Батерей (eBay линк, гэхдээ дэлгүүрээс худалдаж аваарай)

3D хэвлэсэн хэсэг:

• STL файлууд https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/tree/master/STLs дээр байна.
• Хэвлэхээр очихдоо тэдгээрийн хэмжээг 105% болгож, дүүргэлтийг 30% болгож өөрчилнө үү. Дэмжих шаардлагагүй, танд сал хэрэгтэй эсэхийг та тодорхойлно. Бага зэрэг томруулбал антенн нь овойлт мэдрэгч дээр илүү амархан таарах болно.

Хэлхээний самбар:

Хэрэв та өөрөө сийлбэр хийхийг оролдвол үргэлжлүүлээрэй. Танд хэрэгтэй бүх зүйл бол

Миний хийсэн зүйл (Хэрэв танд эд зүйлс байхгүй бол илүү хялбар арга):

• Би www.pcbway.com -ийг ашигласан бөгөөд тэд танд 5 ширхэгийг 5 доллараар хийхийг зөвшөөрнө, тээвэрлэлтийг тооцохгүй. Бид STEM кемпүүдэд 20 орчим ширхэг хийвэл хүргэлт багтсан 24 доллар орчим үнэтэй байдаг.
• Тэдэнтэй данс үүсгэж, gerber файлын zip -ийг байршуулснаар тэд таны хүссэн тооны самбарыг авах болно.

Алхам 3: хангамж: багаж хэрэгсэл

Одоо энэ нь танд байгаа зүйл байж магадгүй, гэхдээ би энд линк өгөх болно.

Хэрэгсэл: (Амазоны холбоосууд)

• Гагнуурын төмөр (Амазон дээр 7 доллар, гэхдээ бид тэднийг хуаранд ашигладаг байсан, надад маш их сэтгэгдэл төрүүлдэг, тэд бидэнд байгаа 25 долларын Веллэрсээс илүү сайн байдаг.)
• Гагнуур (7 долларын үнэтэй төмрийн хамт ирдэг тул танд одоо хэрэггүй, гэхдээ энэ нь үүрд үргэлжлэх болно)
• Туслах гар (Шаардлагагүй, би өөрийгөө хараахан худалдаж аваагүй байгаа ч тэд амьдралыг илүү хялбар болгодог)
• Гагнуурын сорогч (бөглөрөөгүй байхад үнэхээр тустай)
• Гуулин ноос цэвэрлэгч (Төмрийн үзүүрийг сайн байлгахад зориулагдсан)
• Гагнуурын төмөр эзэмшигч (Тиймээс та санамсаргүйгээр гараа төмөр дээр тавьдаггүй)
• Утас хайч (танд хэрэгтэй болно)
• Утас хуулагч (Та үүнийг хийхгүйгээр хийж болно, гэхдээ тэд амьдралыг илүү хялбар болгодог)
• Зүү хамрын хавчаар (огт хэрэггүй, гэхдээ гоё)
• Өндөр температуртай халуун цавуу буу ба цавуу (CA Glue эсвэл өөр зүйл ажиллах боломжтой)

Консерватив зарлага гаргагч нь худалдаж авах ёстой асар олон тооны багаж хэрэгслээр толгойгоо сэгсэрч байж магадгүй, гэхдээ санаж байгаарай: Хэрэв зохих ёсоор анхаарал тавьдаг бол эдгээр хэрэгсэл бүр олон жилийн турш үргэлжлэх бөгөөд үүнийг янз бүрийн зүйлд ашиглаж болно. бяцхан робот хийх. (Үүнийг хэлэхэд би чамайг мэдэрч байна!)

Алхам 4: Мотор ба овойлт мэдрэгчийн угсралт: хайчлах, хуулах, цагаан тугалга утас

Бөмбөг мэдрэгч ба моторын утаснуудаас эхэлье. Та гагнуурын төмрийг болон гагнуурын ажлын байрыг тохируулах хэрэгтэй бөгөөд танд ямар нэгэн агааржуулалт хэрэгтэй болно. Бага оврын бага хурдтай сэнс сайхан байна.

1. Эмэгтэй, эмэгтэй холбогчоос 4 утас бүхий 2 багцыг салга.
2. Утас таслагчаа ашиглан багц бүрийн дундуур хайчилж ав.
3. Тайчигч ашиглан утаснуудын үзүүрээс ойролцоогоор 5 мм эсвэл 1/4 тусгаарлагчийг хуулж ав.
4. Утасны үзүүрийг салгаад дараа нь тус тусад нь зэс утсыг эргүүлж, эмх цэгцтэй байлгана.
5. Утасны төгсгөл бүрийг цагаан тугалган төмрөө утсан дээр барьж, утсыг гагнуур дээрээ түрхээрэй.

Дууссаны дараа та тус бүрдээ 4 ширхэг 2 утастай байх ёстой бөгөөд нэг үзүүрт нь 2 цагаан тугалган утас, төгсгөлд нь 2 эмэгтэй холбогч байх ёстой.

Алхам 5: Мотор ба овойлт мэдрэгчийн угсралт: Гагнуурын мотор ба мэдрэгч

Гагнуурын төмрөө үргэлжлүүлээрэй, учир нь бид дуусаагүй байна …

1. Утасны багц бүрийн хувьд тугалган үзүүрийг 180 градусын зайтай нугална.
2. Утасны үзүүрийг зураг дээр үзүүлсэн шиг мотор ба овойлтын мэдрэгчийн холбогч таб руу оруулна уу.
3. Мотор болон мэдрэгчийг ямар нэгэн байдлаар хамгаалаарай.
4. Лаазалсан төмрөө ашиглан утсыг холбогч таб руу гагнана.

Алхам 6: IR мэдрэгчийн угсралт: Зүсэх, хуулах, цагаан тугалга

Мотор болон овойлт мэдрэгчээ дуусгасны дараа IR мэдрэгч рүү шилжих цаг болжээ.

• Эмэгтэй, эмэгтэй 3 утсыг салга.
• Тэднийг хагасаар нь хайчилж ав.
• Ойролцоогоор 5 мм эсвэл 1/4 инчийн тусгаарлагчийг хуулж ав.
• Утаснуудаа гагнуур дээрээ бариад, дараа нь лаазалсан төмрөө түрхээрэй.

Дууссаны дараа та 2 холболт бүхий 3 утастай байх ёстой, нэг талд нь эмэгтэй холбогч, нөгөө талд нь цагаан тугалга бүхий утаснууд байх ёстой.

Алхам 7: IR мэдрэгчийн угсралт: Мэдрэгчийг бэлтгэ

Энэ бол таны хийх ёстой хамгийн хэцүү гагнуур юм. Цаг гаргаарай!

1. Нэмэлт залгуурыг таслахын тулд хайчаа ашиглан мэдрэгчийн хуванцар биенээс ойролцоогоор 5 мм эсвэл 1/4 инч ил гарна.
2. Зураг дээр үндэслэн мэдрэгчийнхээ чиглэлийг тодорхойл.
3. Цэнхэр LED -ийн GND утсыг нугалж, хар LED -ийн GND тугалгатай холбоо бариарай.
4. Мэдрэгчийг аюулгүй байлгаад дараа нь гагнуурын төмрийг ашиглан холбосон GND утаснуудын хооронд гагнуурын холболт хий.

Алхам 8: IR мэдрэгчийн угсралт: Гагнуурын утас

Одоо бид утаснуудаа IR мэдрэгчтэй холбоход бэлэн боллоо.

1. Утасны үзүүрийг салгаж, 2.5 см буюу 1 инч орчим утсыг тусгаарла.
2. Мэдрэгчээс 3 дамжуулагч тус бүрт утсыг гагнах ажлыг эхлүүлнэ.
3. Хэрэв та над шиг маск соронзон хальс хэрэглэж байгаа бол нэг талыг нь дуусгаад мэдрэгчээ эргүүлээд нөгөө талыг нь гагнана уу.

Тэмдэглэл: DuPont утаснууд нь санамсаргүй өнгөтэй байдаг тул өнгөний дүрмийг дагаж мөрдөх нь тийм ч хялбар биш тул мэдрэгч хосуудын хооронд тууштай байлгахыг зөвлөж байна. Би ихэвчлэн тэдгээрийг GND, Sense, дараа нь +5V гэсэн дарааллаар хийхийг хичээдэг бөгөөд хамгийн бараан төгсгөл нь GND юм.

Алхам 9: Батерейны кабелийг угсарна уу

Хамгийн сүүлд бид батерейны кабелийг гагнах хэрэгтэй болно.

• Эрэгтэй толгойн сүүлчийн 2 зүү уртыг авсны дараа хуванцар хуваах хэсгийг голын дунд хүртэл доошлуул.
• Нэг бахө ашиглан нэг талыг нь 90 градусын өнцгөөр нугална.
• Үүнийг ямар нэгэн байдлаар хамгаалаарай (би хөөс хэрэглэж, дараа нь хөөс хайлах үед толгойнуудыг хэвээр нь байлгахын тулд маск соронзон хальс нэмсэн).
• Зүү бүрийг цагаан тугалга тавь, ингэснээр утсыг гагнахад хялбар болно.
• Туйлын зөв эсэхийг баталгаажуулах (Улаан = +, Хар = -), батерейны холбогчийг тээглүүрт гагнана.

(Хэрэв таны батерейны холбогчийг хуулж, цагаан тугалгагүй бол та үүнийг хийх хэрэгтэй болно.)

Эргээд харахад утас ба толгойн зүү хоорондын холбоос дээр дулаан агшилтын жижиг хоолой тавих нь зүйтэй болов уу.

Алхам 10: Завсарлага аваарай

Мэдрэгч, мотороо дуусгаж дууссаны дараа завсарлага авах нь зүйтэй. Би ProtoBots -ийн олон эд ангиудыг угсарсан бөгөөд одоо ч гэсэн завсарлага авах шаардлагатай хэвээр байна.

Та завсарлага авах зуураа ажлын талбар дээрх төмөр, утас тусгаарлагчийн жижиг хэсгүүдийг цэвэрлэх боломжийг ашиглаарай. Дараа нь цэвэр агаараар амьсгалж, сэтгэл сэргээсэн сайхан зүйл уугаарай.

Та хангалттай сэргэж байгаагаа мэдэрч байвал үргэлжлүүлээрэй.

Алхам 11: Arduino -ийг угсарна уу

Arduino -ийг нэгтгэхээс эхэлье.

• Ардуиног орж ирсэн гялгар уутнаас гаргаж ав
• Толгойн 15 зүү бүхий хоёр уртыг олж, тэдгээрийг богино талыг нь дээш харуулан Arduino руу оруулна уу.
• Гагнах үед толгойнуудыг зөв өнцгөөр байлгахын тулд arduino -ийг самбар дээр оруулна уу.
• Булангаас эхлэн зүү бүрийг Arduino руу гагнана.

Дууссаны дараа хоёр тээглүүрийг холбох гагнуур байгаа эсэхийг шалгаарай. Илүүдэл гагнуурыг арилгахын тулд төмрөөрөө дунд нь хайлуулж, дараа нь тээглүүрээс нь буцааж чирнэ үү. Хэрэв энэ нь тус болохгүй бол илүүдэл хэсгийг гагнуурын сорогчоороо соруулж үзээрэй.

Би 6 тээглүүрийг гагнахгүй байсныг та анзаарах болно- Эдгээр нь USB-гүйгээр програмчлахад ашигладаг ICSP зүү юм. Бидэнд ProtoBot -д хэрэггүй, гэхдээ хэрэв та хүсвэл тэдгээрийг гагнах аргыг сонгож болно.

Алхам 12: Самбарыг угсрах: эд ангиудыг цуглуулах

Самбарын хувьд танд хэрэгтэй бүх эд анги байх ёстой, гэхдээ шаардлагатай хэмжээгээр нь цуглуулахын тулд хэсэг хугацаа зарцуулаарай.

• 1 x ProtoBotBoard
• 1 x угсарсан Arduino Nano
• 2 х 220 ом эсэргүүцэл
• 4 x 10K резистор
• 1 х 14 зүү урт эрэгтэй толгойн зүү
• Эмэгтэй толгойн голтой 2 х 15 зүү урт
• Эмэгтэй толгойн голтой 1 х 2 зүү урт
• 1 x L293D мотор жолоочийн чип

Эмэгтэй толгойг таслахын тулд би утас хайч ашиглан нэмэлт зүүгээр хайчилж авдаг. Зүсэлт бүрийн хувьд та зүү золиослох хэрэгтэй болно, гэхдээ танд хангалттай үлдсэн байх ёстой.

Алхам 13: Самбарыг угсрах: Гагнуурын эмэгтэй толгойн зүү

Хэрэв та хүсвэл эмэгтэй толгойн зүүг алгасаж болно, гэхдээ ямар нэг зүйл буруу болсон тохиолдолд Arduino -ийг дахин ашиглах эсвэл алдааг олж засварлахад хялбар болно.

1. Arduino -г эмэгтэй толгойн зүү рүү оруулна уу. (Энэ тохиолдолд бид тэдгээрийг хооронд нь зэрэгцүүлэхийн тулд л ашиглаж байна)
2. Arduino/толгойн зүү угсрах хэсгийг самбар дээр оруулаад самбар дээр бэхлээрэй.
3. Булангийн голоос эхлэн эмэгтэй толгойн голыг самбар дээр гагнана.

Алхам 14: Самбарыг угсрах: Гагнуурын мотор жолоочийн чип

Мотор жолоочийг гагнах цаг боллоо!

1. Мотор драйверыг самбар дээр оруулаад, чипний дээд хэсэгт байрлах ховилыг самбар дээрх тойм дахь цоорхойтой зэрэгцүүл.
2. Үүнийг ямар нэгэн будгийн соронзон хальсаар бэхлээрэй.
3. Зүү бүрийг буланд байгаа гагнуураас эхлээд үлдсэн хэсгийг нь үргэлжлүүлээрэй.

Алхам 15: Самбарыг угсрах: 10K резисторыг гагнах

Мотор драйверыг дуусгасны дараа бид 10K эсэргүүцэл рүү шилжих болно.

1. Танд 10K хэмжээтэй 4 резистор олоорой. Тэд цэнхэр эсвэл шаргал өнгөтэй байж болно, гэхдээ аль нь ч хамаагүй диаграм дээрх өнгөний туузтай таарч байх ёстой.
2. Резистор тус бүрийг 90 градусын өнцгөөр доош нь бөхийлгө.
3. 4 резистор тус бүрийг самбар дээрх "10K" гэж тэмдэглэсэн цэгүүдэд оруулна.
4. Самбар дээр бэхлэхийн тулд будгийн соронзон хальс ашиглана уу (Эсвэл зүгээр л утсыг нь нугалаарай, гэхдээ будагны соронзон хальс илүү сайн ажилладаг).
5. Хүн бүрийг гагнаж, эргэн тойрныхоо бусад нүхийг бөглөхөөс болгоомжил.
6. Дууссаны дараа гагнуурын үений дээрх нэмэлт тугалгыг хайчилж, дараа нь маск хийх соронзон хальсыг ав.

Тэмдэглэл: Надад ийм асуудал бараг тохиолддоггүй, гэхдээ гагнуурын дараа хайчлах нь самбар дээрх ул мөрийг эвддэг бөгөөд энэ нь ихэвчлэн засдаггүй. Санаа тавих!

Алхам 16: Самбарыг угсрах: 220 Ом эсэргүүцэгчийг гагнах

Одоо 220 ом эсэргүүцэл үзүүлье.

1. 10K резисторын нэгэн адил 220 ширхэг нь шар эсвэл цэнхэр өнгөтэй байж болно, диаграммд үзүүлсэн шиг өнгөний туузтай таарч байгаа эсэхийг шалгаарай.
2. Туузыг 90 градусаар нугалж, дараа нь "220" гэж тэмдэглэсэн цэгүүдэд оруулна.
3. Тэднийг будгийн соронзон хальсаар бэхлээрэй, эсвэл туузыг нугална уу.
4. Удирдах самбарыг гагнах.
5. Дууссаны дараа тугалгануудыг хайчилж, дараа нь маск хийх соронзон хальсыг ав.

Алхам 17: Самбарыг угсрах: Мэдрэгчийн толгойн зүү

Мэдрэгчийг холбохын тулд толгой руу шилжье.

1. 14 зүү урт эрэгтэй толгойн багцыг 4 х 2 зүү, 2 х 3 зүү урттай болгон хуваана.
2. Толгойн хэсгийг богино талаас нь доош нь харуулан "BL", "BR" (2 зүү урт), "IRR" ба "IRL" (3 зүү урт) гэж тэмдэглэсэн самбарын цэгүүдэд бэхлэхийн тулд будгийн соронзон хальс ашиглана уу. Танд 2 зүү бүхий 2 багц үлдэх болно, одоохондоо санаа зоволтгүй.
3. Самбарын доороос тээглүүрийг гагнана. Би 2 болон 3 зүү бүхий уртыг тус тусад нь хийсэн боловч та бүгдийг хамт хийж чадна.
4. Маскийн соронзон хальсыг ав

Алхам 18: Самбарыг угсарна уу: Мотор толгойн зүү

2 зүү бүхий толгойн хоёр нэмэлт уртыг санаж байна уу? Бид эдгээрийг ашиглан моторыг холбох болно.

1. Хавчаар ашиглан хар тугалганы урт талыг 90 градусын өнцгөөр нугална.
2. Тэдгээрийг самбар дээрх "MR" ба "ML" гэж тэмдэглэсэн цэгүүдэд оруулна уу.
3. Тэднийг будгийн туузаар бэхлээрэй.
4. Тэдгээрийг гагнах, дараа нь маск хийх соронзон хальсыг ав.

Алхам 19: Самбарыг угсарна уу: Батерейны холбогч

Бараг дууслаа! Бид зөвхөн зайны холбогчийг нэмэх хэрэгтэй.

1. 2 толгойтой урттай эмэгтэй толгойн зүүг аваад самбар дээрх "Цохиур" гэсэн тэмдэгтэй хэсэгт оруулна уу.
2. Тэднийг будагны соронзон хальсны тусламжтайгаар бэхлээрэй.
3. Тээглүүрийг самбар дээр гагнаж, дараа нь маск хийх соронзон хальсыг ав.

Алхам 20: Самбарыг угсрах: Бүгдийг шалгана уу

Дуусгахаасаа өмнө самбарыг хараад бүх зүйл хэрхэн, хаана байх ёстойг шалгаарай.

Шалгах:

• Гагнуурын гүүр (гагнуур хоёр тээглүүрийг хооронд нь холбох үед)
• Буруу байрлуулсан эсвэл буруу байрлуулсан зүйл
• Буруу холбосон/гагнасан тээглүүр

Гагнуурын гүүрийг засахад хангалттай хялбар байдаг, нэмэлтийг арилгахын тулд зөвхөн гагнуурын сорогч, халуун төмрийг ашиглаарай.

Буруу аргаар гагнасан зүйлийг гагнуураас гаргаж, зөв хэлбэрээр буцааж тавих шаардлагатай болно. Гүүрийг зайлуулахтай ижил процедурыг зайлуулах шаардлагатай бүх зүйл дээр хийх хэрэгтэй.

Алхам 21: Завсарлага аваарай

Одоогоор та хэсэг хугацаанд гагнуур хийж байсан. Амрах, цэвэр агаар амьсгалах, хүзүүний булчингаа сунгах нь зүйтэй болов уу.

Та үүнийг хийж байхдаа гагнуурын зүйлийг цэвэрлэж, төмрөө тавиад халааж эхлэхийн тулд халуун цавуу буугаа тавь.

Алхам 22: Роботын угсралт: эд ангиудыг цуглуулах

Одоо та ProtoBot -ийг угсрахад бэлэн боллоо!

Танд хэрэгтэй эд ангиуд байгаа эсэхийг шалгаарай.

• Arduino Nano бүхий 1 x ProtoBotBoard
• 1 x 3D хэвлэсэн суурь
• 2 x 3D хэвлэсэн антенны эд анги
• 4 x 3D хэвлэмэл самбарыг дэмждэг
• 2 x Оптик мэдрэгч
• 2 x IR мэдрэгч
• 2 x N20 Gear мотор
• 2 x 39MM хуванцар дугуй (3 мм диаметртэй дотоод нүх)
• 1 x зайны холбогч
• 1 x 9V зай
• 9V батерейны урттай хэрчсэн 1 багц Hook and Loop Fastner (Velcro шиг)

Танд бас халуун цавуу буу, цавуу хэрэгтэй болно.

Алхам 23: Роботын угсралт: Цавуу мотор

Хөдөлгүүрээс эхэлье

• Моторын бэхэлгээнд халуун цавуу түрхээрэй.
• Моторыг эзэмшигчид байрлуул, утас нь роботын ар талаас буцаж гарна.

Анхаарна уу: Хурдны хайрцгийг байрлуулах хэсэгт халуун цавуу оруулахгүйн тулд болгоомжтой байгаарай. Би ерөнхийдөө цавуугаа роботын дунд ойрхон байгаа хөдөлгүүрийн бэхэлгээний төгсгөлд байрлуулдаг бөгөөд энэ нь хурдны хайрцгийн төгсгөл хүртэл явдаггүй.

Алхам 24: Роботын угсралт: овойлт мэдрэгч

Одоо овойлт мэдрэгчийг хийцгээе.

• Зурагт үзүүлсэн шиг антеннаа овойлт мэдрэгч дээр байрлуул.
• Үүнийг өмссөний дараа, хэрэв хүсвэл халуун цавуу түрхэж, бэхлэх боломжтой.
• Суурийн овойлт мэдрэгч тавцан бүрт халуун цавуу түрхээрэй.
• Өргөлтийн мэдрэгчийг байрлуулж, тавцангийн ирмэгээр эгнээнд байрлуулсан эсэхийг шалгаарай.

Тэмдэглэл: Таны хэвлэгч хэр сайн ажиллаж байгаагаас шалтгаалан антеныг зүүхэд хэцүү байдаг. Зөвхөн овойлт мэдрэгчийг хэвтүүлэх, эвдэхээс болгоомжлох хэрэгтэй. (Ийм учраас тэдгээрийг арай томоор хэвлэх нь маш их тусалдаг)

Алхам 25: Роботын угсралт: IR мэдрэгч

EyeR мэдрэгч! (Хэхэ, Геддит? За, за, одоо нүд зогсох болно)

• IR мэдрэгчийн бэхэлгээний дээд хэсэгт цавуу түрхээрэй.
• IR мэдрэгчийн утсыг замаас нь нугалаад дараа нь бэхэлгээнд оруулаарай, ингэснээр орой нь бага зэрэг цухуйна.

Алхам 26: Роботын угсралт: Самбарыг хавсаргана уу

Одоо самбарыг роботод хавсаргацгаая.

• 4 хэлхээний самбарын дэмжлэгийг бэлтгэ.
• Самбарын булан бүрт халуун цавуу түрхээрэй.
• Самбарын тулгуурыг булан бүрт бэхлээрэй.
• Дууссаны дараа тулгуур бүрт халуун цавуу түрхээрэй.
• Самбарыг роботын биед холбож, мотор жолооч ба тээглүүрийг ар тал руу, мэдрэгчийн холболтын зүүг урагш чиглүүлнэ.

Алхам 27: Роботын угсралт: Утас холбох, Дугуй нэмэх

Бүх мэдрэгч, моторыг холбоё.

• Өргөлт ба IR мэдрэгчээс утсыг аваад роботын суурийн нүхээр тэжээнэ үү.
• Зүүн хөдөлгүүрийг "ML" гэсэн порт руу залгаарай.
• Зөв мотороо "MR" гэж бичсэн порт руу залгаарай.
• Дугуйгаа хөдөлгүүрт холбоно уу.
• Хэрэв тэд ягаан бол тэд "D" хэлбэртэй нүхтэй байх ёстой бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн босоо амны хавтгай толботой нийцэх ёстой.
• Хэрэв тэд шар өнгөтэй бол тэд үргэлжлүүлж болно, гэхдээ та зүгээр л эргэлддэггүйн тулд цавуу нэмэхийг хүсч магадгүй юм.
• Зүүн ба баруун талын цохилтын мэдрэгчийг "BL", "BR" гэсэн шошготой портууд руу залгаарай. Утасны дараалал энд хамаагүй.(Баруун талд байгаа мэдрэгч нь зөв порт руу залгахгүй гэдгийг анхаарна уу, учир нь антенн нь зүүн талд байрладаг.)
• Таны хэт улаан туяаны мэдрэгч дээр ямар утаснууд байгааг диаграмм дээр, ямар утаснууд хаана байгааг олж мэдээд PWR, IN, GND гэсэн шошготой зөв залгуурт залгаарай. ("IRR" дээрх баруун мэдрэгч, "IRL" дахь зүүн мэдрэгч).

Алхам 28: Роботын угсралт: 9V батерейг холбоно уу

Одоо бид батерейг холбоно.

• Дэгээ, гогцоо бэхэлгээ (IE, Velcro) аваад тал бүрийн хэсгийг зайг нь хэрчинэ.
• Нэг талыг суурийн ёроолд хавсаргаж, зай нь явдаг.
• Батерейны утаснаас ирж буй утаснуудын чиглэлд үндэслэн батерейг хэрхэн яаж байрлуулахыг олж мэдээд дараа нь дэгээ, гогцоо бэхлэгчийг (IE, Velcro) холбоно уу. (Зургийг үзнэ үү. Хэрэв та зөв чиглүүлэхгүй бол энэ нь тийм ч чухал биш юм.)
• Батерейны утсыг суурийн нүхээр тэжээх.

Алхам 29: Дууссан

Батерейг залгаарай! Хэрэв ид шидийн утаа гарахгүй бол та сайн байна!

Дараагийн алхам бол үүнийг програмчлах явдал юм, гэхдээ бид үүнийг өөр зааварчилгаа өгөх болно. (Намайг хийж дуусмагц энд холбох болно)

Хэрэв та тэвчээргүй, хүлээж чадахгүй, Arduino номын санг хэрхэн ашиглахаа мэддэг бол номын санг эндээс олж болно:

Хэрэв та ерөнхийдөө ProtoBots болон/эсвэл ProtoBot төслийн талаар илүү ихийг мэдэхийг хүсвэл https://theprotobotproject.wordpress.com эсвэл ProtoBots Github руу зочилно уу