Агуулгын хүснэгт:

Sup - Quadriplegia -тай хүмүүст зориулсан хулгана - Бага өртөгтэй, нээлттэй эх сурвалж: 12 алхам (зурагтай)
Sup - Quadriplegia -тай хүмүүст зориулсан хулгана - Бага өртөгтэй, нээлттэй эх сурвалж: 12 алхам (зурагтай)

Видео: Sup - Quadriplegia -тай хүмүүст зориулсан хулгана - Бага өртөгтэй, нээлттэй эх сурвалж: 12 алхам (зурагтай)

Видео: Sup - Quadriplegia -тай хүмүүст зориулсан хулгана - Бага өртөгтэй, нээлттэй эх сурвалж: 12 алхам (зурагтай)
Видео: SCP-093 Красное море Объект (Все тесты и вторичного сырья Журналы) 2024, Долдугаар сарын
Anonim
'Sup - Quadriplegia -тай хүмүүст зориулсан хулгана - Бага өртөгтэй, нээлттэй эх сурвалж
'Sup - Quadriplegia -тай хүмүүст зориулсан хулгана - Бага өртөгтэй, нээлттэй эх сурвалж

2017 оны хавар миний хамгийн сайн найзын гэр бүлийнхэн надаас Денвер рүү нисч, төсөл хэрэгжүүлэхэд нь туслахыг хүсч байна уу гэж асуусан. Тэд ууланд дугуй унаж яваад осолд орсны улмаас квадриплеги өвчтэй Аллен гэдэг найзтай. Феликс (миний найз) бид хоёр хурдан судалж үзээд Алленд энгийн хулгана шиг ижил шинж чанаруудыг ашиглах боломжийг олгохын тулд joystick-тэй хослуулан "Sip-n-puff" бүтээхээр шийдэв.

Sip-n-puff бол хэрэглэгчийн оролтыг "Sip" эсвэл "Puff" хэлбэрээр авдаг оруулдаг төхөөрөмж юм. Энд бид үүнийг joystick-тэй хослуулан хэрэглэгчид дэлгэц дээр курсороо зөөх боломжийг олгодог бөгөөд Sip-n-puff нь товших, гүйлгэх гэх мэт функцүүдэд ашиглагддаг.

Sip-n-puff төхөөрөмжүүд нь шинэ зүйл биш бөгөөд joystick/sip-n-puff combos нь тийм ч ховор биш юм. Гэхдээ ийм төхөөрөмжийг худалдаж авах нь танд 500-1500 долларын үнэтэй болно! Орлогын эх үүсвэргүй Аллены хувьд энэ бол боломжгүй үнэ. Гэсэн хэдий ч төхөөрөмж өөрөө маш энгийн байдаг. Энэхүү номонд би 50 доллараас бага үнээр хэрхэн яаж бүтээхийг танд үзүүлэх болно.

Бүх загвар, код нь нээлттэй эх сурвалж бөгөөд та надад эсвэл Феликст нэг ч төгрөг төлөхгүйгээр нэг загвар барьж болно гэсэн үг юм! Хэрэв та ямар ч ажил хийлгүйгээр дууссан төхөөрөмжийг авахыг хүсч байвал би танд зориулж нэгийг хийхэд баяртай байх болно. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг зааврын төгсгөлд оруулсан болно.

Эцэст нь хэлэхэд, энэ нь нээлттэй эх сурвалж тул та бүх дизайны файл, кодыг GitHub дээрээс олж болно:

'Sup' худалдаж авах гэж байна уу? Та энэ зааврын төгсгөлд мэдээлэл авах боломжтой.

Шинэчлэлт: Энэхүү төсөлд санал өгсөн бүх хүмүүст баярлалаа! Би анхны зааварчилгаа өгөх тэмцээнд түрүүлсэндээ туйлын баяртай байна, би Амазоны бэлгийн картыг сайн ашигласан- Миний худалдаж авсан хэрэгсэл нь илүү өндөр чанартай контентийг илүү их хэмжээгээр авчрах боломжийг олгох ёстой.

Өөр нэг зүйл: Энэ төслийг дурдсан хоёр нийтлэлийг онлайнаар үзэхэд би үнэхээр их гайхсан! Энэхүү нийтлэлийг зохистой гэж үзсэн Hackaday болон Open-electronics.org-т маш их баярлалаа. Та хоёуланг нь доороос олж болно.

www.open-electronics.org/the-sup-low-cost-and-open-source-mouse-for-quadriplegics/

hackaday.com/2018/04/27/an-open-source-sip-and-puff-mouse-for-affordable-accessibility/

SUP -ийн тухай саяхан New Mobility сэтгүүлд дурдсан болно. Та энэ нийтлэлийг эндээс олж болно.

www.newmobility.com/2018/12/the-revolution-will-be-3d-printed/

Кредит ба талархал:

Намайг Денвер рүү (Аллен амьдардаг) нисч, 3D принтерээс бусад бүх зүйлийг төлсөн найз Феликс болон түүний гэр бүлийнхэнд маш их талархаж байна. Энэ нь хөгжүүлэлтийг эхлүүлэх, богино хугацаанд 'SUP хийхэд үнэхээр тусалсан юм!

Нэмэлт зээл нь ихэнх 3D дизайны хувьд Феликст зориулагдсан болно.

Эцэст нь хэлэхэд, биднийг довтлохыг зөвшөөрч, манай бул чулуугаар хийсэн загвар маань түүнд хэрхэн таалагдсан талаар асуухад бэлэн байсан Алленд баярлалаа.

Алхам 1: Багаж хэрэгсэл, эд анги, материал

Багаж хэрэгсэл, эд анги, материал
Багаж хэрэгсэл, эд анги, материал

Төхөөрөмжийг бүтээхэд танд хэрэгтэй бүх зүйл энд байна. Бүх зүйлийг захиалахаасаа өмнө "ible" -ийн үлдсэн хэсгийг уншиж, угсрах шаардлагатай ур чадварын талаар та тухтай байгаа эсэхийг шалгаарай!

Эд анги:

  • Arduino Pro Micro (ялангуяа USB холбогч, ATmega32u4 бүхий Pro Micro)
  • MPXV7002DP даралтын мэдрэгчтэй
  • Joystick модуль
  • Цахиурын хүнсний зориулалттай хоолой, 1/8 ID by 1/4 OD, 6 "орчим
  • 3D хэвлэсэн эд анги, <= 72 грамм үнэтэй
  • Утас (би DuPont эмэгтэй, эмэгтэй утас ашиглаж, дараа нь үзүүрийг нь таслав)

Хэрэгсэл:

  • Гагнуурын төмөр (Амазон дээрх 30 ваттын индүү маш сайн ажилладаг)
  • Халуун цавуу буу (өндөр температур)
  • 3D принтер (Эсвэл 3D хэвлэх үйлчилгээгээр дамжуулан хэвлэх боломжтой)
  • Бусад. бахө, хавтгай халив, зүлгүүр, нимгэн иртэй хурц жижиг хутга, утас хайч гэх мэт хэрэгсэл

Материал:

  • Хэвийн PLA утас (би Hatchbox black PLA ашигласан)
  • TPU эсвэл NinjaFlex гэх мэт уян хатан утас (Миний хэвлэгч жижиг өнхрөх ногоон TPU -тай ирдэг. Эсвэл та жижиг диаметртэй хоолойг хүлээн авахын тулд амны хэсгийг өөрчилж болно, дараа нь мэдрэгчтэй тааруулахын тулд 2.5MM ID хоолойг аваарай)

Сэлбэг хэрэгслийн нийт өртөг нь 3D принтерийн утаснаас бусад 22 доллар орчим байдаг. Уян хатан гар болон урт USB кабелийг нэмсэн тохиолдолд нийтдээ 49 доллар болно.

Энд байгаа холбоосууд нь ихэвчлэн Хятадаас хамгийн хямд үнэ болохыг анхаарна уу! Эдгээрийг танд хүргэхэд дор хаяж нэг сар шаардлагатай болно. Хэрэв та эд ангиудыг хурдан болгохыг хүсч байвал илүү хурдан хүргэх илүү ойр эх сурвалжуудын хувьд арай илүү мөнгө төлөх шаардлагатай болно. Нийт өртөг нь ойролцоогоор 75 доллар болно гэж найдаж байна.

Алхам 2: 3D хэвлэх зүйлс

3D хэвлэх зүйлс!
3D хэвлэх зүйлс!
3D хэвлэх зүйлс!
3D хэвлэх зүйлс!

Бүх STL файлуудыг https://github.com/Bobcatmodder/SipNPuff_Mouse/ дээрээс олж болно, танд бүгд хэрэгтэй болно.

Хэрэв танд 3D принтер байхгүй бол 3D хэвлэх олон үйлчилгээ бий. Хэрэв та маш сайн ажиллах хямд принтер авахыг хүсч байвал (мөн угсрахаас бүү татгалзаарай) Anet A8 -ийг санал болгож байна. Энэ бол 150 долларын үнэтэй Prusa i3 клон бөгөөд надад сайн ажилласан, бас гайхалтай онлайн хамт олонтой.

Кейс ба хүрээ:

0.1-0.2MM давхаргын өндөрт "хаа сайгүй" дэмжлэгтэйгээр хэвлэ. Би "сүлжээ" дэмжлэгийн төрлийг ашигласан боловч "мөр" -ийг арилгахад илүү хялбар байж магадгүй юм

GoProClip ба FacePlate:

Ердийн байдлаар хэвлэх, дэмжлэггүй, 0.1-0.2MM давхаргын өндөр

TubingAdapter:

  1. Уян хатан судалтай хэвлэх
  2. Давхаргын өндөр 0.1
  3. Буцаалт унтарсан
  4. Дэмжлэг байхгүй байна

Алхам 3: Амны хаалт хэвлэх, хатаах

Амны хөндийг хэвлэх, хатаах
Амны хөндийг хэвлэх, хатаах
Амны хөндийг хэвлэх, хатаах
Амны хөндийг хэвлэх, хатаах

Нэмэлт амны хөндийгөө хэвлэхийн өмнө тэдгээрийг хатаахад зөв агшиж байгаа эсэхийг шалгах нь зүйтэй.

Хэрэв та шинжлэх ухаанч болохыг хүсч байвал AnnealingTestr.stl -ийг хэвлээд, үнсэхээс өмнө болон дараа нь хэмжиж, яг хэдэн хувиар, аль тэнхлэгт агшсан/өссөн болохыг олж мэдээрэй. Ихэвчлэн X ба Y тэнхлэгт 5% орчим агшилт, Z тэнхлэгт 2% орчим өсөлт ажиглагддаг. Hatchbox хар PLA болон конвекцийн зуухтай болсноор бид X ба Y дээр 2% орчим агшилт, Z тэнхлэгт 1% -ийн өсөлтийг бий болгосон.

Гэсэн хэдий ч, энэ хэсэг нь зөвхөн джойстик дээр маш сайн таарахаар хийгдсэн байдаг тул та маш нарийн нарийвчлалтай байх шаардлагагүй болно. Hatchbox black PLA -ийн үнэ цэнийг ашиглан амны хаалт хэвлэх үйл явцыг энд харуулав.

  1. X ба Y -ийн хэмжээг 103% болгон өөрчилж, Z -ийг хэвээр үлдээгээрэй (Бид анхны хэмжээнээсээ 2% орчим хэмжээгээр нэмэгдүүлэхийг зорьж байна, нэг удаа угааж, ингэснээр энэ нь джойстик дээр бага зэрэг багтах болно)
  2. Хажуугаар нь хэвлэж, "хүрэлцэх хавтан" -г дэмждэг.
  3. 100% дүүргэнэ (ингэснээр ус нэвчихгүй)
  4. Хэвлэх ердийн хурд, давхаргын өндөр 0.1 мм
  5. (Хэрэв та халсан ортой бол 50С -т тавь)
  6. 220 хэмд халаана.

Би эдгээр утгуудтай тийм ч их тоглоогүй, гэхдээ энэ нь миний принтерт ашигласан зүйл юм (A Prusa i3 clone, Anet A8).

Нэг юмуу хоёр ширхэгийг хэвлэсний дараа нухаад үзээрэй, таарч байгаа эсэхийг үзээрэй.

Цэвэрлэх үйл явц:

  1. Зуухаа урьдчилан конвекцийн тохиргоонд (хэрэв таны зуух тэгж хийвэл) 158F буюу 70С -ийн ойролцоо газар халаана. Зарим зуух тийм ч бага унахгүй, хэрвээ бага зэрэг унтрах нь тийм ч чухал биш юм.
  2. Зуухыг халаахыг хүлээгээд хэсэг хэсгүүдээ унахаас хамгаалдаг зүйл дээр хий.
  3. Таймерыг нэг цагийн турш тохируулаад дараа нь орхино уу. Зуухыг шалгахын тулд бүү нээгээрэй, учир нь хөргөх нөлөө нь хатаах процессыг алдагдуулж болзошгүй юм.
  4. Тэнд нэг цаг байлгасны дараа зуухаа унтраагаад зуухтай хамт хөргөнө. Энэ тохиолдолд термометр сайн ажиллах болно, гэхдээ та маш нарийвчлалтай байх шаардлагагүй, нэг цаг орчим хүлээх хэрэгтэй.
  5. Үндсэндээ хөргөсний дараа үүнийг гаргаж аваарай. Энэ нь одоо илүү хүчтэй байх ёстой бөгөөд хамгийн чухал нь буцалж буй ус, аяга таваг угаагчийг угаах чадварыг тэсвэрлэх ёстой.

Алхам 4: 3D хэвлэлийн дараах боловсруулалт

3D хэвлэлийн дараах боловсруулалт
3D хэвлэлийн дараах боловсруулалт
3D хэвлэлийн дараах боловсруулалт
3D хэвлэлийн дараах боловсруулалт
3D хэвлэлийн дараах боловсруулалт
3D хэвлэлийн дараах боловсруулалт

Би 3D хэвлэхдээ цэвэрхэн байх дуртай, гэхдээ энэ нь ихэвчлэн олон тооны дэмжлэг гэсэн үг юм. Хэрэв та Frame болон Case -ийн хэсгүүдийг санал болгосноор дүүргэсэн байдлаар хэвлэсэн бол танд жаахан цэвэрлэгээ хийх хэрэгтэй болно! Тэдгээрийг арилгах хэд хэдэн зөвлөмж, аргуудыг энд оруулав.

Таны харж байгаагаар би халив, зүү хамар, хавчаар, халаасны хутга ашиглан тулгуурыг нь салгаж авлаа. Би "сүлжээ" тулгуурыг сонгосон, учир нь тэд илүү сайн ажилладаг, цэвэрхэн, нэг хэсэг болж гарч ирдэг, гэхдээ тэдгээрийг арилгахад илүү хэцүү байдаг. Та заримыг нь халивнаас хурдан цохиход л тогшиж чадна, гэхдээ жинхэнэ хэсгийг нь эвдэхгүйн тулд болгоомжтой байгаарай- Хүрээний хэсэг дээр хийхэд хялбар байх болно.

Кейсийн хэсэг нь арын хэсэгт том тулгуур хана бүхий хэвлэгддэг бөгөөд үүнийг арилгахад маш хэцүү байдаг. Жижиг хутганы ирмэгээр ирмэгийг тойрон эргэлдэж, дараа нь цоолж, хажуу тийш нь гаргах нь хамгийн тохиромжтой гэж би бодож байна. Бага зэрэг хөдөлмөр шаардагдах боловч тэвчээр нь үр дүнгээ өгөх болно!

Дууссаны дараа та эвдэрсэн дэмжих материалыг хаях эсвэл үнэхээр дахин ашиглах гэж байгаа бол хадгалж болно …

Алхам 5: Тохирох тест хийх

Тохирох тест
Тохирох тест
Тохирох тест
Тохирох тест
Тохирох тест
Тохирох тест

Одоо бүх зүйл цэвэрлэгдэж байгаа тул бид 3D хэвлэсэн хэсгүүдэд тохирох эсэхийг шалгах хэрэгтэй.

Бүх модулиуд нь зурагт үзүүлсэн шиг угсардаг бөгөөд хоорондоо нягт уялдаатай байх ёстой. Хэрэв тийм биш бол Frame.stl-ийг 101-102% хэмжээтэй хэвлээд, Case.stl-ийн хэмжээг тааруулж тохируулаарай.

Амны хөндий нь бага хэмжээний хүчээр багтах ёстой боловч тийм ч амархан салахгүй байх ёстой. Цахиур хоолой нь амны хөндий, адаптерт таарч байгаа эсэхийг шалгахад тохиромжтой үе юм. Найдвартай байдлаар оруулах хамгийн сайн арга бол төгсгөлийг хүссэнээрээ оруулах, дараа нь хоолойг шургуулж, адаптерийн нүхний доод ирмэг дээр сайн байрлуулах явдал байв.

Тэмдэглэл: Зураг дээр би утсаа гагнасан джойстик модулийг ашиглаж байна. Гэсэн хэдий ч ердийн джойстик модуль нь сайн тохирсон байх ёстой.

Алхам 6: Жойстикийг бэлтгэ

Жойстикийг бэлтгэ
Жойстикийг бэлтгэ
Жойстикийг бэлтгэ
Жойстикийг бэлтгэ
Жойстикийг бэлтгэ
Жойстикийг бэлтгэ

Бид утсыг джойстикт гагнахаас өмнө хуучин зүү толгойноос салах хэрэгтэй болно. Аль болох тайрч, дараа нь зүү бүрийг гагнуурын төмрөөр халааж, ПХБ -ийг дарж зүүг унагах нь хамгийн сайн арга гэдгийг би олж мэдсэн.

Хуучин тээглүүрийг салгасны дараа утаснуудын уртыг (ойролцоогоор 20см орчим) гойстик модульд гагнана. Энэ нь зүү тус бүрт өвөрмөц өнгөтэй байх боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр та дараа нь аль утас хаашаа явж байгааг хялбархан тодорхойлох боломжтой болно.

Алхам 7: Схем

Схем
Схем

3D дизайныг гаргачихсан болохоор одоо схем, утас диаграм хийх цаг боллоо!

Уг хэлхээ нь маш энгийн бөгөөд ямар ч резистор эсвэл гадны бүрэлдэхүүн хэсэг оролцоогүй, зөвхөн 3 өөр модуль хоорондоо холбогдсон. Би дээр дурдсан бүдүүвчийг өгсөн бөгөөд энд бас хаашаа явахыг би давтан хэлье.

Даралт мэдрэгчийн эвдрэл:

  • "А" нь Arduino дээрх A0 руу ордог
  • "5V" нь Arduino дээрх VCC руу явдаг
  • "GND" нь arduino дээрх GND зүү рүү очдог

Joystick модуль:

  • "GND" нь Arduino дээрх GND тээглүүрүүдийн нэг рүү очдог
  • "+5V" нь Arduino дээрх "RAW" зүү рүү ордог
  • "VRx" нь Arduino дээрх A2 руу явдаг
  • "VRy" нь Arduino дээрх A1 рүү явдаг
  • "SW" нь Arduino дээрх D2 руу ордог (Техникийн хувьд үүнээс GND хооронд 10K татах эсэргүүцэл байх ёстой. Гэсэн хэдий ч одоогийн код нь үүнийг ашигладаггүй бөгөөд үүнийг ашиглах нь илүү хэцүү байх болно, тиймээс …)

Алхам 8: Бүгдийг хамтдаа гагнах

Бүгдийг хамтдаа гагнах
Бүгдийг хамтдаа гагнах
Бүгдийг хамтдаа гагнах
Бүгдийг хамтдаа гагнах
Бүгдийг хамтдаа гагнах
Бүгдийг хамтдаа гагнах

Одоо та бүх цахилгаан хэрэгслийг угсрахад бэлэн боллоо!

Модулийг зурагт үзүүлсэн шиг суулгасан эсэхийг шалгаарай! Та утаснуудыг хүрээ болон arduino -ийн бэхэлгээний дээд эсвэл доод үүрээр дамжуулахыг хүсч байна. Ардуино сул байх боловч утаснууд хүрээгээр дамжин өнгөрөх болно. Зургийг хараарай, тэд миний юу хэлэх гээд байгааг харуулж байна.

Хэрэв та хараахан амжаагүй бол Joystick -ээс бүх утаснуудын үзүүрийг хуулж, боож эхэл. Дараа нь схем, зураг дээр үндэслэн дараах утсаар холбоно.

  • GND -ээс GND руу (23 -р зүү) Arduino дээр
  • Arduino дээрх RAW зүү рүү +5V (GND зүүний хажууд)
  • Arduino дээрх VRx -ээс A2 хүртэл
  • VRy -ийг A1 руу Arduino дээр оруулна уу

Бид SW зүүг одоо үлдээх болно, учир нь энэ нь Arduino -ийн дээд хэсэгт гагнагддаг.

Даралт мэдрэгч рүү шилжихийн тулд та эхлээд ямар утаснууд болохыг олж мэдэх хэрэгтэй. Танд джойстикийг харуулсан хүрээ байгаа гэж үзвэл утасны дараалал дараах байдалтай байна.

  • Дээд утас: "А" аналог, Arduino зүү A0 хүртэл
  • Дунд утас: 5V, Arduino зүү VCC хүртэл
  • Доод утас: GND, GND хүртэл, 4 -р зүү, дээд талд.

Энэ үед та GW зүүний хажууд Arduino дээрх 2 -р зүүг джойстикээс SW зүүгээр холбож болно.

Утасыг маш их нугалахгүйн тулд болгоомжтой байгаарай, учир нь тэдгээр нь амархан тасардаг.

Алхам 9: Програм болон тестийг байршуулна уу

Програм болон тестийг байршуулах
Програм болон тестийг байршуулах
Програм болон тестийг байршуулах
Програм болон тестийг байршуулах

Бүх зүйлийг наалдуулахаасаа өмнө энэ нь ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай!

Хэрэв танд Arduino IDE байхгүй бол үүнийг Arduino.cc дээрх албан ёсны Arduino вэбсайтаас татаж авах хэрэгтэй болно. Үнэгүй ч гэсэн хэрэв тэд хүсвэл тэд хандив өгөхийг шаардах болно.

IDE -г татаж аваад суулгасны дараа github хуудаснаас SupSipNPuff_Final.ino файлыг татаж аваад IDE дээр нээнэ үү.

Үүнийг Arduino -д байршуулахын тулд "Багаж хэрэгсэл", "Самбар" хэсэгт очоод "Arduino/Genuino Micro" -г сонгоно уу. Үүнтэй ижил цэсийн "Порт" хэсэгт байгаа бүх зүйлийг сонгоорой, энэ нь "COM12 (Arduino/Genuino Micro)" шиг харагдах ёстой. Хэрэв энэ нь харагдахгүй бол таны OS драйверуудыг суулгах хүртэл хүлээх хэрэгтэй болж магадгүй, гэхдээ үүнийг автоматаар хийх ёстой.

Програмыг байршуулахын тулд байршуулах товчийг дарна уу (Зүүн дээд буланд байрлах цэнхэр өнгийн сумтай товчлуур), эсвэл Ctrl/U (эсвэл түүнтэй адилтгах) товчийг дарна уу. Доод талд байгаа ахиц дэвшил мөр арилах бөгөөд "Байршуулж дууслаа" гэж бичвэл та тест хийхэд бэлэн байна!

Туршилт хийхийн тулд эхлээд амны хөндий ба гуурсан хоолойг дахин холбоно уу (адаптерийн хэсгийг ашиглан хоолойг мэдрэгчийн хамгийн дээд порт руу холбоно уу), дараа нь амныхаа өмнө барьж амны хөндийг тойруулан хөдөлгөнө. Энэ нь хулганыг дэлгэцэн дээр хөдөлгөх ёстой. Зүүн/баруун товшилтоор хатуу хийсэх, шимэх, дээш доош гүйлгэхийн тулд зөөлөн шимэх/хийсэх гэж оролдоорой. Та мөн "хулганы товчлуур" -ыг дарахын тулд хатуу балгах эсвэл амьсгал авах боломжтой. Хэрэв танд асуудал байгаа бол амны хөндийг сүрэл гэж төсөөлөөд үз дээ. Амьсгалах, амьсгалах гэхээсээ илүү та сүрлээр хийдэг шигээ амаараа даралтыг бий болгодог.

Хэрэв нэг буюу хэд хэдэн тэнхлэгийг эргүүлбэл энэ нь энгийн засвар юм.

  1. IDE дээр SipNPuffMouse файл нээлттэй байгаа эсэхийг шалгаарай
  2. "Хулганы хөдөлгөөн (унших [0], унших [1], 0)" гэсэн мөрийг олох хүртэл програмыг гүйлгэнэ үү.
  3. Эхний "унших [0]" утга нь X (хэвтээ) хөдөлгөөн, хоёр дахь "унших [1]" нь Y (босоо хөдөлгөөн юм. Альийг нь буцаахаас хамаарч урд талын хасах тэмдгийг нэмж хасна уу. утгыг буцаах "унших [x]" мөр.
  4. Хөтөлбөрийг дахин ачаалж, туршиж үзээрэй!

(Тэмдэглэл: Шугам олох өөр нэг хялбар арга бол Ctrl/F ашиглах явдал юм. Би кодтойгоо ажиллахдаа үүнийг маш их ашигладаг!)

Алхам 10: Халуун цавуу

Халуун цавуу
Халуун цавуу
Халуун цавуу
Халуун цавуу
Халуун цавуу
Халуун цавуу

Одоо Sip-n-puff ажиллаж байгаа тул эцсийн бүтээгдэхүүнийг угсрах цаг боллоо! Цахилгааны утас нь хичнээн гоё харагдаж байгаад та бахархаж магадгүй, гэхдээ зарим хүмүүс энэ бүхнийг уйтгартай хуванцараар хучихыг илүүд үздэг тул бид тэдэнд үүрэг өгөх болно.

Үүнээс өмнө юмыг залгахад буцааж салгахгүйн тулд дотор байгаа бүх зүйлийг аюулгүй болгох хэрэгтэй.

  1. Arduino Micro -ийн ард маш их хэмжээний халуун цавуу тавь. Бид утаснуудыг дээд ба доод талаас нь ялгаж салгадаг бааранд наадаг.
  2. Боломжтой бол даралтын мэдрэгчийг бага зэрэг ухарч, бэхэлгээндээ халуун цавуу хийж, дараа нь урагш нь гулсуулна уу. Таалагдсан шигээ аюулгүй болгохын тулд хажуу талаас нь нэмж оруулаарай. Электроникууд халуун цавуугаар гэмтдэггүй, гэхдээ бид хоолойг холбосон даралтын мэдрэгчээс гарах порт руу оруулахгүй байхыг анхаарна уу.
  3. Joystick модулаас гарах утаснуудын дээр маш их хэмжээний халуун цавуу нэмнэ. Энэ нь шаардлагагүй байж магадгүй, учир нь бид тэднийг цаашид хөдөлгөхгүй, гэхдээ хэзээ нэгэн цагт хэт чичиргээнд өртөх нь сайн хэрэг …

Одоо бүх эд ангиуд бэлэн байгаа тул хүрээг хайрцаг руу шургуул. Та эхлээд хоолойг салгах хэрэгтэй болно. Одоо нүүрний хавтанг Joystick модуль дээр байрлуулаад дараа нь хүрээтэй харьцах цэгүүдэд цавуу нэмээрэй (тийм биш, учир нь та үүнийг дараа нь гулсуулж болно). Үүнийг тохируулсны дараа та хүрээг буцааж гулсуулж, дараа нь хүрээний хажуу тал руу илүү халуун цавуу нэмж, нүүрний хавтантай харьцаж болно.

Эцэст нь хэлэхэд, хоолой, USB холбогчийг цоорхойгүй хайрцгийн хажуу талд, бэхэлгээний хэсгийг бэхлэхийг хүсч буй хэсэгт гадаргууг нь бага зэрэг тэгшлээрэй. Суулгах хэсгийн доод хэсэгт ижил зүйлийг хийж, дараа нь цавуугаар түрхээд хайрцагт бэхлээрэй. Үүнийг тавьсны дараа илүү мэргэжлийн харагдуулахын тулд илүүдлийг нь жижиг хутгаар хайчилж болно. (Хаха)

Алхам 11: Тохиргоо ба хэрэглээ

Тохиргоо ба хэрэглээ
Тохиргоо ба хэрэглээ
Тохиргоо ба хэрэглээ
Тохиргоо ба хэрэглээ

Та төхөөрөмжийг ашиглахад бэлэн болсон тул тохиргооны талаархи хэдэн зөвлөмжийг энд оруулав.

Аллены өрөөнд HDMI оролттой том дэлгэцтэй ТВ байдаг бөгөөд өрөөнийхөө эсрэг талд хананд нь байрладаг. Бид түүний зөөврийн компьютерийг дэлгэцийн доорх шүүгээнд суулгаж, холбосон. Хэрэв та үүнийг өрөөнд байрлуулсан бол 15 футаас арай урт зүйлийг олоорой. Бид үүнийг хангалттай гэж бодсон боловч миний хүссэн шиг сулрахгүй байсан.

Төхөөрөмжийг барихын тулд бид энэ гарыг Amazon дээрээс 19.50 доллараар худалдаж авсан. Энэ нь 25 инчийн вэбкамер эсвэл GoPro барих зориулалттай уян хатан гар бөгөөд хавчаар нь ширээний тавцан эсвэл орон дээр бэхлэхэд тохиромжтой. GoPro загварын бэхэлгээтэй бөгөөд бид угсрах хэсгийг найдвартай бэхлэхээр зохион бүтээжээ.

Бид үүнийг эхлээд Алленд авчрахдаа яг юуг өөрчлөх шаардлагатай байгааг би гайхсан. Ухаалаг төхөөрөмжийн хувьд тэр зүгээр л курсороо бага зэрэг удаашруулахыг хүссэн юм. Гэсэн хэдий ч түүний хүсч байсан зүйл бол дэлгэцэн дээрх гарны хэрэглээг аль болох бүрмөсөн арилгахын тулд компьютерийнхаа дуу хоолойг хянах явдал байв. Sip-n-puff-ийг үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд компьютер дээрх зарим хүртээмжтэй хэрэгслүүдтэй хослуулан ашиглаж болно. Түүний компьютерт зориулж хийсэн бүх зүйлийн жагсаалтыг доор харуулав.

  • "Хөөе Кортана" гэж хүссэн үедээ хариулахын тулд Кортана -г тохируулна уу.
  • Дэлгэц дээр гар суулгаж, ширээний компьютер дээр товчлол нэмсэн.
  • Цонхны 10 диктантын хэрэгслийг нээх AutoHotKey ашиглан скрипт үүсгэв (Win/H).
  • Firefox болон Adblock, AdBlockPlus хоёуланг нь суулгасан. (Кортана харамсалтай нь Edge -ийг ашигладаг хэвээр байгаа ч та авсан зүйлээ авах болно)
  • GUI болон дүрс тэмдэг, масштабыг 125% хүртэл нэмэгдүүлэх
  • Ганц товчлуур дээр дарж дуут хайлтыг идэвхжүүлэхийн тулд Firefox -д залгаас суулгасан (Google гэх мэт сайтууд дээр)
  • Компьютерээ илүү хурдан ажиллуулахын тулд CCleaner -ийг суулгасан (Шаардлагагүй байж магадгүй, гэхдээ түүний зөөврийн компьютер нь төсөв багатай загвар байсан бөгөөд одоо хүртэл нэлээд удаан байгаа. Би үүнийг бага зэрэг хурдасгаж чадсан.)

Түүнийг хамгийн их ашигладаг зүйл бол Cortana -ийн дуут хайлтын функц юм, тиймээс firefox -ийн ихэнх функцууд ашиглагдахгүй байх магадлалтай гэж би бодож байна. Тэр аль хэдийн Google гэртэй байсан бөгөөд Alexa байсан ч тэр Кортана руу хурдан дасах ёстой.

Өөр нэг сайн зүйл бол хэрэглэгчийн гарын авлагыг (мэдээж GitHub дээрээс олж болно) хэвлээд төхөөрөмж дээр үлдээгээрэй, ингэснээр ямар ч сувилагч амны хөндийг хэрхэн яаж салгахаа мэдэж, хэрхэн ашиглахыг сануулах болно. хэрэгтэй.

Өөр нэг зүйл: 3D хэвлэмэл хэсэгт байгаа бүх ан цав, цоорхойтой бол зохих ёсоор анхаарал тавиагүй тохиолдолд нянг цуглуулдаг. Хэрэглэгчийн гарын авлагад бид нэмэлт амны хөндийг хийж, долоо хоногт ядаж нэг удаа аяга таваг угаагчаар угаах, эсвэл буцалсан усаар ариутгахыг зөвлөж байна. Энэ нь тэднийг цэвэр байлгахад тусална!

Алхам 12: Дууссан

Дууссан!
Дууссан!
Дууссан!
Дууссан!

Одоогоор танд бэлэн, ажиллаж байгаа Sip-N-Puff хулгана байгаа бөгөөд хэн нэгэн компьютер ашиглах боломжтой болно гэж найдаж байна!

Үгүй бол би танд туслахад үргэлж бэлэн байдаг бөгөөд танд ямар нэгэн асуудал, санал хүсэлтийг сонсохыг хүсч байна.

Хоёрдахь зураг: Энэ бол 'Sup -ийн сайжруулсан хувилбар бөгөөд энэ нь бактеритэй холбоотой асуудлуудыг шийддэг. Үүнд амьсгалын шүүлтүүр, зэвэрдэггүй ган хоолой багтсан болно. Амны хөндийг ариутгаж, амьсгалын шүүлтүүрийг сольж, бактери төхөөрөмжид нэвтэрч чадахгүй, амны хөндий дээр ургахгүй байх боломжтой.

'Sup' худалдаж авах гэж байна уу?

Надад онлайн дэлгүүр байхгүй, гэхдээ сайжруулсан 'Sup for you угсарч байгаадаа баяртай байна!

'Sup худалдаж авахын тулд та Jacobtimothyfield (a) gmail (dot com) хаягаар надтай холбоо барьж болно.

Үнэ: Хэрэв та 3-4 сар хүлээхэд бэлэн байвал тээвэрлэлт, 15 фут USB кабель, бэхэлгээний гар гэх мэт зардал ойролцоогоор 120 доллар байх болно. (Хятадаас сэлбэг хэрэгсэл нийлүүлж байгаа тул хүлээх хугацаа 1-3 сар үргэлжилнэ.)

Микроконтроллерийн тэмцээн
Микроконтроллерийн тэмцээн
Микроконтроллерийн тэмцээн
Микроконтроллерийн тэмцээн

Микроконтроллерийн тэмцээний тэргүүн шагнал

Зөвлөмж болгож буй: