Алсын удирдлагатай танк хөтлөгч машин: 3 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэ бол алсын удирдлагатай танк хөтлөгчтэй машин хийх заавар юм. Өнөөдөр миний машин үйлдвэрлэхэд ашиглах иж бүрдэл бол замыг дагаж явах гэрэл мэдрэгч бүхий танк хөтлөгчтэй энгийн машины иж бүрдэл юм. Таны машинд гэрлийн мэдрэгч хэрэггүй, гэхдээ бидний ашиглаж буй аргад танк хөтлөгч машин хэрэгтэй. Энэхүү гарын авлагын эхний хэсэг нь миний ижил хэрэгсэлтэй ажилладаг хүмүүст зориулагдсан болно. Бид үүнийг гурван үе шаттайгаар хийх болно. Эхнийх нь машин өөрөө, дараа нь талхны самбар дээрх алсын удирдлага, хүлээн авагчийн дизайн, эцэст нь алсын удирдлага, хүлээн авагч. Алсын удирдлага болон хүлээн авагч нь HT12D/E нэгдсэн хэлхээний чипийг ашигладаг. HT12E чип нь кодлогч бөгөөд HT12D чип нь декодер юм. Кодлогч нь бидний алсын удирдлагад, мотор жолоочид холбогдох хүлээн авагчийн код тайлагчийг ашиглах болно. Кодлогч нь кодчилсоны дараа 1 болон 0 -ийн цувралыг кодчилогч руу илгээдэг бөгөөд ингэснээр бусад радио төхөөрөмжүүд болон хүлээн авагчид тэдгээрийг авахгүй болно. Декодер нь дохиог радиогоор хүлээн авч, кодыг тайлдаг бөгөөд гаралтыг дөрвөн тээглүүрийн аль нэгээр дамжуулдаг. Эдгээр хоёр хэлхээ нь манай машинд хоёр шалтгаанаар сайн байдаг. Декодерын дөрвөн гаралт нь танк хөтлөгчтэй машинд төгс тохирно. L-урагш, L-back, R-урагш, R-Back.

Хангамж

Машины хувьд

1х хэлхээний самбар

1х батерейны багц

2х хурдны хайрцгийн мотор

2x дугуй

2х Резин дугуйтай цагираг

1х3 см хэмжээтэй боолт

2x улаан LED

2х цагаан LED

1x товчлуур

1х самар

1х малгай

2х1 см хэмжээтэй шураг

4х утастай 2х гэрэл резистор

1x Lm393 ic чип

2х 100 uf конденсатор

2х 103 потенциометр

2х s8550 транзистор

2х 1 к ом эсэргүүцэл

2х 10 Ом эсэргүүцэл

2x 3.3k Ом

4х 51 ом эсэргүүцэл

1х гагнуурын төмөр

1х гагнуурын дамар

Алсын удирдлага ба хүлээн авагчийн дизайны хувьд

1х талхны самбар

1х 5 В цахилгаан хангамж

1х Хатуу зэс утас дамар

1х утас хуулагч

1х Хажуугийн таслагч хос

1x HT12E IC чип

1х HT12D IC чип

1х 1М ом эсэргүүцэл

1х 47 к ом эсэргүүцэл

2х 270 ом эсэргүүцэл (бусад утгууд нь 300 омтой ойролцоо байвал зөвшөөрөгдөх болно)

5x LED

1x 433MHz Rx хүлээн авагч чип

1x 433MHz Rx Sender чип

1х Мотор жолоочийн чип

2х мотор

4x товчлуур

Нэг эмэгтэй зүү хүлээн авагч, нэг эрэгтэй зүү бүхий 10х утас

Эцсийн алсын удирдлага болон хүлээн авагчийн хувьд

1x HT12E IC чип1x HT12D IC чип

1х 1М ом эсэргүүцэл

1х 47 к ом эсэргүүцэл

1х 270 ом эсэргүүцэл (бусад утгууд нь 300 омтой ойролцоо байвал хүлээн зөвшөөрөгдөх боломжтой) (заавал биш) 4х LED (заавал биш)

1x 433MHz Rx хүлээн авагч чип1x 433MHz Rx Sender чип

1х Цахилгаан утас дамар

1х Хажуугийн таслагч хос

1х хос утас хуулагч

1х мотор жолооч

1х Гурван зүү эрэгтэй, эмэгтэй залгуур

1х эрэгтэй, эмэгтэй дөрвөн залгууртай

2х хоосон хэлхээний самбар

1х гагнуурын төмөр

1х гагнуурын дамар

4x товчлуур

Алхам 1: Машин хийх

Өнөөдөр миний машин үйлдвэрлэхэд ашиглах иж бүрдэл бол замыг дагаж явах гэрэл мэдрэгч бүхий танк хөтлөгчтэй энгийн машины иж бүрдэл юм. Таны машинд гэрлийн мэдрэгч хэрэггүй, гэхдээ бидний ашиглаж буй аргад танк хөтлөгч машин хэрэгтэй. Энэхүү гарын авлагын эхний хэсэг нь миний ижил хэрэгсэлтэй ажилладаг хүмүүст зориулагдсан болно.

1. Сайхан, цэвэр гагнуур авахын тулд эхлээд хэлхээний хамгийн богино хэсгүүдийг гагнах нь хамгийн тохиромжтой байдаг тул бид эхлээд эсэргүүцэл гагнах болно.

2. Транзистор дахь гагнуур

3. Конденсатор дахь гагнуур

4. Потенциометр/хувьсах эсэргүүцэл дэх гагнуур

5. IC чип дэх гагнуур

6. Товчлуур дахь гагнуур

7. LED ба мэдрэгч бүхий гагнуур. Цагаан өнгийн LED нь самбараас нэг см орчим, мэдрэгчээс 0.5 см орчим зайтай байгаа эсэхийг шалгаарай.

8. Дугуйны эргэн тойронд резинэн ирмэгийг байрлуулаад дараа нь богино боолтоор дугуйг тус тусын мотор руу шургуул

9. Утасыг дэвсгэрт, дараа нь мотор руу гагнана

10. Машинаа асааж, мэдрэгчийг хар гадаргуу дээр барьснаар утаснууд зөв эсэхийг шалгаарай. Хэрэв дугуйг зөв чиглэлд барихад цагийн зүүний дагуу эргэлддэг бол утас зөв байна. Үгүй бол засаарай.

11. Моторыг самбар дээр байрлуулж, ямар замаар явж байгааг шалгаж, наалдамхай дэвсгэр ашиглахаа мартуузай

12. Боолтыг шургуулж, самараар бэхлээрэй. Дараа нь боолтыг ёроолд нь шураг дээр тавь.

13. Туршилт. Миний машин танк хөтлөгч мотор ашиглан тогтсон замаар явж байгааг харуулсан жагсаалтыг доор харуулав.

Алхам 2: Алсын удирдлага ба хүлээн авагчийн дизайн

Энэ үе шатанд бид алсын удирдлага, хүлээн авагчдаа шаардлагатай хэлхээний загварыг гаргаж байна. Бид энэ хэсэгт байгаа талхны самбар болон бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хангамжид ашиглах болно. Энэхүү схемийг үзээд хэлхээг хэрхэн яаж хийх талаар миний зааварчилгаанд туслах нь танд ашигтай байж магадгүй юм.

1. Талхны самбарын үүргийг сайн мэддэг эсэхээ шалгаарай. Хэрэв та үүнийг хэрхэн ашиглахаа мэдэхгүй байгаа бол энэ видеог эндээс үзнэ үү (үүнийг 100 хувь хийсэн)

2. Манай талхны тавцанд ойролцоогоор 5 см урт, 15 см орчим урттай хорин хорин таван утас хайчилж, хуул. Нийлүүлэлтэд заасан утсыг талхны тавцанд наалдуулах хангалттай бат бөх эсэхийг шалгаарай.

3. Кодлогч болон декодчилогч чипсээ талхны хавтангийн салангид үзүүрт байрлуулж, нэг эгнээ хөлийг сувгийн нэг талд, нөгөө нөгөөг нөгөө талдаа хоёр чипэнд байрлуулна. Үүний тулд би талхны тавцангийн хоёр талыг ашиглахаар шийдсэн бөгөөд зүүн талыг миний сөрөг зам, баруун гараа эерэг зам болгосон. Би үүнийг хийхээр сонгосон, гэхдээ та цэвэр, цэвэр байхын тулд эерэг ба сөрөг замыг нэг талаас ашиглахыг хүсч магадгүй юм.

4. Бүрэлдэхүүн хэсэггүй утсыг диаграммд үзүүлсэн шиг газардуулж, тэжээлд холбож эхэл. Кодлогч дээр 2, 4, 9, 14 -р зүүг газардуулгатай, 18 -р зүүг тэжээлд шууд холбох шаардлагатай. Декодер дээр 2, 4, 9 -р зүүг газардуулгатай, 18 -р зүүг тэжээлд холбох шаардлагатай.

5. Кодлогч дээр 1 м -ийн эсэргүүцэл ашиглан 16 -р зүүг 15 -р зүүгээр холбоно. Декодер дээр 15 ба 16 -р тээглүүрийг 47 к ом эсэргүүцэлтэй холбоно уу.

6. Кодлогч дээр 10 -аас 13 -р тээглүүрийг шууд газардуу холбоно. Эдгээр зүүг дараа нь товчлууруудтай холбох болно, гэхдээ хялбар болгох үүднээс бид одоохондоо утаснуудаа гаргаж авах болно.

7. Самбар дээр өөр газар дөрвөн LED байрлуулж, LED бүрийн хөл тус бүр өөр өөр эгнээнд байрлуулна. LED -ийн сөрөг хөлөөр дамжуулан декодерын 10 -р зүүг, 11 -р зүүг, 12 -р зүүг, 13 -р зүүг холбоно уу. Эерэг талыг 270 ом эсэргүүцэлтэй холбож, дараа нь эерэг хүчдэлд холбоно.

8. Урт утсыг ашиглан кодлогчын 17 -р зүүг декодерын 14 -р зүүтэй холбоно уу. Цахилгааныг талхны самбартай холбож, кодлогч дээрх утсыг солих товчлууруудын нэгийг салгахад гэрэл асах ёстой. Хэрэв утас нь газраас салгагдах үед таны гэрэл унтарч, дахин холбогдоход асдаг бол LED -ийнхээ чиглэлийг сольж үзээрэй.

8.5. Энэ алхам нь сонголттой боловч дараагийн хэдэн үе шатанд маш хэрэгтэй байдаг. Энэ алхам бол VT гэрлийг тохируулах явдал бөгөөд энэ нь таны декодер мэдээлэл хүлээн авч байгаа эсэхийг танд хэлэх болно. Эерэг тал дахь гэрлийг декодер дээрх 17 -той холбоно уу. Сөрөг талыг өөр резистортой холбоод дараа нь газардуул.

9. Кодлогч болон декодерыг холбосон утсыг салга. Одооноос бид хоёрын хооронд мэдээлэл дамжуулахаас илүү радио дамжуулагч, хүлээн авагч ашиглан мэдээлэл дамжуулах болно.

10. Арван утаснаас зургаа нь эрэгтэй зүүгээр, нөгөө үзүүрийг нь эмэгтэйгээр нь ав. Хоёрыг тэжээлд, хоёрыг нь газардуу холбоно уу. Кодлогчын 17 -р зүүг холбож, сүүлчийнх нь декодерын 14 -р зүүг холбоно уу.

11. Радио чипээ аваарай. Жижиг нь илгээгч, том нь хүлээн авагч юм. Илгээгч дээр гурван тээглүүгээ харсан байхад зүүн талын хамгийн их зүүг утсаар 17 -р зүүгээр холбож, дунд хэсгийг нь тэжээлд, баруун талын хамгийн дээд хэсгийг газардуул. Хүлээн авагч дээр зүүн талын хамгийн их зүүг тэжээлд, баруун талын хамгийн их зүүг тэжээлд, дунд хэсгийн нэгийг кодлогчын 14 -р зүү рүү холбоно уу. Цахилгаан тэжээлд холбогдсон үед VT гэрэл асах ёстой бөгөөд энэ нь дохио хүлээн авч байгааг илтгэнэ. Хэрэв тийм биш бол радио чип зөв холбогдсон эсэхийг шалгаарай. Товчлуур хэлбэрээр ажилладаг утаснуудын нэгийг салгахад LED -ийн нэг нь асах ёстой.

12. Талхны самбар дээрээс доошоо бууж буй багананд дөрвөн товчлуурыг тавиад юу ч тэдэнд хүрэхгүй байгаа эсэхийг шалгаарай. Та товчлууруудын нэг талыг нэг эгнээнд, нөгөө хөлийг өөр эгнээнд байрлуулахыг хүсч байна. Аль ч товчлуур ижил эгнээнд байх ёсгүй. Товчлуур хэлбэрээр ажиллаж байсан утсыг аваад товчлуур бүрийн нэг эгнээнд холбоно уу. Дараа нь дахин дөрвөн утас аваад товчлуур бүрийн нөгөө талыг газардуул. Цахилгаан сүлжээнд дахин залгахад хэлхээ нь адилхан ажиллах ёстой бөгөөд зөвхөн утсыг салгахын оронд товчлуурууд ажиллах ёстой.

13. Мотор жолоочийн хэлхээг аваад утаснуудаа олоорой. Мотор тус бүрт хоёр, нэг нь эерэг, нэг нь сөрөг байх ёстой. Тэдгээрийг машиныхаа моторт зөв аргаар гагнана.

14. Үлдсэн дөрвөн утсыг эмэгтэй адаптер, эрэгтэй зүүгээр ав. Эр тээгчийг декодерт, эгнээ тус бүрт 10, 11, 12, 13 -р зүүгээр холбоно. Хэлхээг асааж, товчлуурыг дарахад машины дугуй таны дарж буй товчлуураас хамаарч урагш, хойшоо эсвэл огт хөдөлдөггүй байх ёстой. Үүнийг хийсний дараа аль тээглүүр нь моторыг ямар чиглэлд хөдөлгөж байгааг анхаарч үзээрэй. Энэ нь манай төслийн дараагийн үе шатанд товчлууруудыг тэгшлэхэд чухал ач холбогдолтой байх болно.

Алхам 3: Алсын удирдлага, хүлээн авагч хийх

Манай төслийн энэ үе шатанд заавар нь өөрөөр заагаагүй бол илгээгч болон хүлээн авагчийн аль алинд хамаарна.

1. Утасгүй бүх эд ангиудыг гагнах. Хянагчийн хувьд товчлууруудыг танк хөтлөгчтэй машинд ашиглахад тохиромжтой байдлаар байрлуулахаа мартуузай. Хянагчийн бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүд энэ дүрмийг дагаж мөрдөх ёстой. Хүлээн авагчийн хувьд бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн байршил тийм ч чухал биш юм. Үүнийг хүссэнээрээ байрлуул, эс бөгөөс та миний зохион байгуулалтыг дээрх зургуудаас хуулж болно. LED нь нэмэлт алхам бөгөөд асуудлыг шийдвэрлэхэд маш их хэрэгтэй байдаг. Утас хүрэхтэй холбоотой зарим асуудлаас болж би уурхайг арилгах шаардлагатай болсон.

2. Газар руу хөтөлдөг бүх утсыг гагнах. Та гарын авлагыг сүүлчийн алхам хүртэл ашиглах эсвэл талхны хавтангийн загварыг хуулж авах нь ашигтай байж магадгүй юм. Би утаснуудынхаа ихэнхийг өнгөөр буддаг. Хар утас шууд газарт очдог. Улаан утаснууд нь VCC руу, мөн утаснууд нь бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд очдог. Утасны өөр нэг зөвлөгөө бол тэдгээрийг хийх ёстой хугацаанаас нь урт болгох явдал юм. Хэт урт утаснууд нь маш их эмх замбараагүй байдал үүсгэдэг.

3. VCC руу утаснуудад гагнах.

4. Бусад утаснуудад гагнах.

5. Хүлээн авагч дээрх LED -тэй холбогддог тээглүүрийг (хэрэв та үүнийг ашиглахаар шийдсэн бол) олоорой. Нэг бүрт нэг утас гагнана. Эдгээр утсыг мотор жолоочтойгоо үргэлжлүүлэн холбож, талбараас авсан ажиглалтаа шалгаж, утас бүр хүссэн газартаа очиж байгаа эсэхийг шалгаарай. Хэрэв та алдаа гаргасан бол санаа зоволтгүй, та дахин зарж, дахин байрлуулж болно.

7. Машиныхаа моторыг мотор жолоочид гагнана.

8. Алсын удирдлага, хүлээн авагч, мотор драйверийг тэжээлд холбоно уу. Би хажууд хэвтэж байсан хэдэн батерейны хайрцгийг ашигласан.

9. Машинаа туршиж үзээрэй. Хэрэв энэ нь ажиллахгүй бол утаснууд бүгд зөв холбогдож, богино холболт хийгдээгүй эсэхийг шалгаарай. Түүнчлэн радио чипийг залгууртай нь зөв холбосон эсэхийг шалгаарай. Хэрэв юу ч ажиллахгүй бол idk, би технологийн багш биш. Хэрэв танд байгаа бол осциллографыг хайж үзээд мотор драйвертай холбосон утсан дээр хүлээн авагчийн чипээс ямар нэгэн гаралт гарч байгаа эсэхийг шалгаарай.

10. Хэрэв та хараахан амжаагүй байгаа бол мотороо машиндаа холбоно уу. Баяр хүргэе. Танд ажилладаг алсын удирдлагатай машин байна.

11. Энэхүү гарын авлагыг PDF хэлбэрээр татаж аваад багшдаа илгээхээсээ өмнө тайландаа оруулна уу.