Агуулгын хүснэгт:

NRF24L01 PA LNA холбооны модуль бүхий алсын удирдлагатай машин: 5 алхам
NRF24L01 PA LNA холбооны модуль бүхий алсын удирдлагатай машин: 5 алхам

Видео: NRF24L01 PA LNA холбооны модуль бүхий алсын удирдлагатай машин: 5 алхам

Видео: NRF24L01 PA LNA холбооны модуль бүхий алсын удирдлагатай машин: 5 алхам
Видео: [Part1] Алсын удирдлагатай робот машин хэрхэн хийх вэ? How to use Joystick & nRF24L01 Transceiver 2024, Долдугаар сарын
Anonim
NRF24L01 PA LNA холбооны модуль бүхий алсын удирдлагатай машин
NRF24L01 PA LNA холбооны модуль бүхий алсын удирдлагатай машин

Энэ сэдвээр бид NRF24L01 PA LNA модуль ашиглан алсын удирдлагатай машин хэрхэн хийх талаар хуваалцахыг хүсч байна. Үнэндээ 433MHz, HC12, HC05, LoRa радио модуль гэх мэт өөр хэд хэдэн радио модулиуд байдаг. Гэхдээ бидний бодлоор NRF24L01 модуль нь маш сайн, учир нь үнэ нь боломжийн бөгөөд өгөгдөл хурдан дамжуулах замаар холын зайн харилцаа холбоо тогтоож чаддаг. Мэдээллийн хүснэгтээс харахад энэ модуль нь задгай орон зайд, саадгүй 1 км хүртэлх зайнд харилцах боломжтой. Модулиудаас гадна антенн нь харилцах хүрээний радиусад нөлөөлдөг.

ХИЙЦГЭЭЕ !!

-------------------------------------------- (Индонезийн Бахаса хэл рүү орчуулсан)

Тохиромжтой, алсын удирдлагатай модуль NRF24L01 PA LNA. Sebenarnya ada beberapa modul radio yang lain, seperti modul radio 433MHz, HC12, HC05, maupun LoRa. NRF24L01 cukup baik karena harga yang terjangkau dan dapat melakukan komunikasi jarak auf dengan transmisi data yang cepat. Мэдээллийн хүснэгт, модуль нь 1 км -ийн зайтай байдаг. Модуль, антенны төхөөрөмж нь радиусыг хэмждэг.

Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Дамжуулагчийн хувьд:

1. Төслийн хайрцаг X3 (1)

2. Arduino Nano [та arduino -ийн бусад үзүүрүүдийг ашиглаж болно, гэхдээ бид Arduino Nano / Pro Mini ашиглахыг зөвлөж байна] (1)

3. NRF24L01 PA+LNA (1)

4. KY-023 Joystick модуль (1)

5. C 100uF (1)

6. Товчлуур (3)

7. SPST шилжүүлэгч (1)

8. 5V хүртэлх модуль хүртэлх алхам (1)

9. Холбогч кабель (шаардлагатай бол)

10. ПХБ (заавал биш)

11. Зай 18650 (1)

Хүлээн авагчийн хувьд:

1. Төслийн хайрцаг X5 (1)

2. Arduino Nano [та arduino -ийн бусад үзүүрүүдийг ашиглаж болно] (1)

3. NRF24L01 PA+LNA (1)

4. C 100uF (1)

5. SPST шилжүүлэгч (1)

6. L298n жолоочийн мотор модуль (1)

7. Мотор хурдны хайрцаг ба дугуй (4)

8. Реле (1)

9. LED зурвас 12VDC [заавал биш]

10. Зай 18650 [Та мөн 12VDC -тэй өөр батерей ашиглаж болно] (3)

11. 18650 оны батерейны эзэмшигч (1)

12. LM2596 Step Down Module (1)

13. Холбогч кабель (шаардлагатай бол)

14. ПХБ (шаардлагатай бол)

Шаардлагатай тоног төхөөрөмж:

1. Гагнуурын төмөр

2. Цагаан тугалга гагнуур

3. Цавуутай цавуу буу

4. Битүүдээр өрөмдөх

5. Heatshrink кабель

Алхам 2: Утасны диаграм

Утас диаграмм
Утас диаграмм
Утас диаграмм
Утас диаграмм
Утас диаграмм
Утас диаграмм

Алсын удирдлага, машины цахилгаан схемийг энд харуулав. Би шилжүүлэгчийг схемд оруулахаа мартсан байна. Та машиныг асаах/унтраахын тулд батерейны эерэг туйл дээрх унтраалгыг ашиглаж болно. Машины алсын удирдлага, хүлээн авагчийн дамжуулагч.

Алхам 3: NRF24L01 номын санг Arduino IDE дээр нэмнэ үү

Та энэ номын сантай байх ёстой, энэ линкээр татаж авна уу:

Ноорог нэмэх → Номын санг оруулах → Зип номын сан нэмэх… → Татаж авсан номын санг үзэх → Нээлт

Эсвэл та энэ алхам доорх номын санг татаж авах боломжтой. Миний байршуулсан номын сан.rar форматтай байна. Тиймээс та arduino номын сангийн хавтсанд задлах ёстой.

Алхам 4: Кодыг байршуулах

Хэрэв та номын сан нэмсэн бол алсын удирдлага, машины кодыг байршуулж болно. Би энэ алхам дээр доорх кодыг байршуулсан.

Зөвлөмж болгож буй: